آزمايشگاه كنترل خطي

سرپرست آزمايشگاه: دكتر مهدي ادريسي

 كارشناس آزمايشگاه: مهندس آزادي

 هدف از اين آزمايشگاه آشنايي عملي دانشجويان با اجزاي كنترلي يك سيستم حلقه بسته و باز ، اجزاي سيستم كنترل دور و همچنين كنترل موقعيت سروو موتورهاي DC ، طراحي و تست كنترل كننده هاي PID مي‌باشد.

 آزمايش‌هائي كه در اين آزمايشگاه انجام مي‌شوند عبارتند از:

      آزمايش اول: معرفي بخش هاي مختلف سروو موتور DC و تعيين تابع تبديل سيستم.

      آزمايش دوم: بررسي رفتار سيستم در قبال تغييرات بهره كنترل كننده تناسبي و نقش فيدبك سرعت.

      آزمايش سوم: تاثير تغييرات بار بر سيستم كنترل سرعت و آشنايي با اجزاي كنترل كننده PID.

      آزمايش چهارم: اعمال كنترل كننده PID به سيستم سروو DC و بررسي رفتار سيستم.

      آزمايش پنجم: تحليل پاسخ فركانسي سيستم و محاسبه ثابت زماني.

      آزمايش ششم: تحليل رفتار سيستم پاندول معكوس و پايدارسازي و كنترل آن در محيط Matlab/Simulink..

      آزمايش هفتم: آشنايي با سيستم هاي پنوماتيكي و آزمايش هاي مربوط به آن.

      آزمايش هشتم: آشنايي با مدارهاي سيستم هاي الكتروپنوماتيكي و آزمايش هاي مربوط به آن.

       آزمايش نهم: آشنايي با يك سيستم چند ورودي- چندخروجي (Twin Rotors) و كنترل چند متغيره آن.

 

 

تاریخ به روز رسانی:
1397/12/06
تعداد بازدید:
312
مشاهده نظرات (تعداد نظرات 0

ارسال نظرات
نام
آدرس پست الكترونيكي شما
شماره تلفن
توضيحات
تغییر کد امنیتی
كد امنيت
دانشگاه اصفهان
آدرس: اصفهان، ميدان آزادي، دانشگاه اصفهان،ميدان خوارزمي، ابتداي بلوار سلامت، ساختمان انصاري
كدپستي: 8174673441
تلفن: 37932685 تلفكس: 36682887
Powered by DorsaPortal