۱۳۹۹ يکشنبه ۱۶ آذر
حمید صادقیان
دانشکده : فنی و مهندسی
گروه آموزشی : مهندسی پزشکی
آدرس پست الکترونیک :
آدرس صفحه شخصی :
|
دکتری,مهندسی مکانیک,صنعتی اصفهان,ایران,1386-1391
فوق لیسانس,مهندسی مکانیک,صنعتی شریف,ایران,1384-1386
لیسانس,مهندسی مکانیک,دانشگاه صنعتی اصفهان,ایران,1379-1383
جستجو:
|
Robot Assisted Needle Insertion Using CT-Scan Images ,International Conference on Robotics and Mechatronics 2018,بین المللی,سخنرانی,1397,Maryam Barkhordari,حمید صادقیان,Mehdi Keshmiri | Detail
Passivity-based Control of Underactuated Biped Robots within Hybrid Zero Dynamics Approach,The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),بین المللی,سخنرانی,1396,حمید صادقیان,Christian Ott,Gianluca Garofalo,Gordon Cheng | Detail
Attitude Control of Spacecraft Simulator with Reaction Wheels Regulation,International Conference on Robotics and Mechatronics,بین المللی,سخنرانی,1396,مریم ملک زاده,حمید صادقیان | Detail
Attitude Control of Spacecraft Simulator with Reaction Wheels Regulation,2017 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),بین المللی,سخنرانی,1396,مریم ملک زاده,حمید صادقیان | Detail
Biomechanical Design and Simulation of an Active Ankle-Foot Prosthesis Based on the Human Ankle Behavior,24th Annual International Conference on Mechanical Engineering,بین المللی,سخنرانی,1395,لیلا قربانی,پریناز شکرانی,حمید صادقیان | Detail
طراحی و تحلیل مکانیکی میکروموتور حرارتی ,اولین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی,ملی,سخنرانی,1395,علی بالنگی ,محسن ربانی,حمید صادقیان | جزئیات
Exploiting Ankle Torque for Orbital Stabilization in Biped Robots; A Hybrid Zero Dynamics Approach,2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,بین المللی,سخنرانی,1395,حمید صادقیان,Christian Ott,Gordon Cheng | Detail
Visual servoing with safe interaction using image moments,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,بین المللی,سخنرانی,1394,حمید صادقیان,Luigi Villani ,زهرا کامرانیان,عباس کرمی | Detail
Multi-task control of multi-contact manipulators during accidental interactions with robot body,the third RSI international conference on Robotics and Mechatronics,بین المللی,سخنرانی,1394,Abbas Karami,حمید صادقیان,Mehdi Keshmiri | Detail
Visual Servoing with Safe Interaction,8th International Workshop on Human Friendly Robotics - HFR 2015,هفته پژوهش,سخنرانی,1394,حمید صادقیان,Luigi Villani | Detail
Impedance control of VTOL UAVs with a momentum based external force estimator,IEEE International Conference on Robotics & Automation,بین المللی,سخنرانی,1393,Fabio Ruggiero ,Jonathan Cacace,حمید صادقیان,vincenzo Lippiello | Detail
Experimental Study on Task Space Control during Physical Human Robot Interaction,RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics,بین المللی,پوستر,1393,حمید صادقیان,Luigi Villani,Mehdi Keshmiri,Bruno Siciliano | Detail
Null-space impedance control with disturbance observer,International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2012,بین المللی,سخنرانی,1391,حمید صادقیان,Mehdi Keshmiri,Luigi Villani,Bruno Siciliano | Detail
Global impedance control of dual-arm manipulation for safe interaction,10th IFAC Symposium on Robot Control,بین المللی,سخنرانی,1391,حمید صادقیان,Fanny Ficuciello,Luigi Villani,Mehdi Keshmiri | Detail
Null-space impedance control for physical human robot interaction,Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control,بین المللی,سخنرانی,1391,Luigi Villani,حمید صادقیان,Bruno Siciliano | Detail
Priority oriented adaptive control of kinematically redundant manipulators,IEEE International Conference on Robotics and Automation,بین المللی,سخنرانی,1391,حمید صادقیان,Mehdi Keshmiri,Luigi Villani,Bruno Siciliano | Detail
Multi-priority impedance control with force estimation,20th Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME2012,بین المللی,سخنرانی,1391,حمید صادقیان,Mehdi Keshmiri | Detail
Multi-priority control in redundant robotic systems,International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2011,.,بین المللی,سخنرانی,1390,حمید صادقیان,Luigi Villani,Mehdi Keshmiri,Bruno Siciliano | Detail
Adaptive sliding control of 3DOF parallel manipulator,National Conference of Mechanical Engineering, NCME2009,ملی,پوستر,1388,Mostafa Pirmoradian,حمید صادقیان | Detail
کنترل تطبیقی-مقاوم یک شبیه‌ساز پرواز با چهار درجه آزادی,اولین کنفرانس تخصصی شبیه سازی پرواز,ملی,سخنرانی,1388,م. پیرمرادیان,حمید صادقیان,ی. عموشاهی | جزئیات
Application of ultrasonic in injection molding,7th International Conference on Application and Design in Mechanical Engineering,,بین المللی,سخنرانی,1386,حمید صادقیان,J.Akbari,A. G. Chegini | Detail
تراشکاری آلیاژ حافظه‌دار نایتانول به کمک ارتعاشات اولتراسونیک,دومین کنگره بین المللی (هشتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و تولید ایران,بین المللی,سخنرانی,1386,A. G. Chegini,J. Akbari,حمید صادقیان,B. Azarhoushang | جزئیات
Effect of Squeeze-film Damping Behavior of Circular and rectangular Microplates,International Semiconductor Device Research Syposium,بین المللی,پوستر,1386,S.A. Tajalli,M.T. Ahmadian,حمید صادقیان | جزئیات
جستجو:
|
کنترل ابزار جراحی در حضور قید RCM در نقطه ورود به بدن در جراحیهای کمتهاجمی رباتیکی,کارشناسی ارشد,1396,حمید صادقیان,شهرام هادیان جزی
طراحی مسیر و تحلیل حرکت یک ربات بالارونده از نخل خرما,کارشناسی ارشد,1395,محمد جعفر صدیق,حمید صادقیان
کنترل تعامل ربات در حین انجام یک وظیفه هدایت بصری,کارشناسی ارشد,1395,»هدی کشمیری,حمید صادقیان
طراحی یک مکانیزم اسکلت خارجی برای بازو و تحلیل دینامیکی آن,کارشناسی,1393,حمید صادقیان
طراحی و شبیه¬سازی پروتز غیر¬فعال زیر زانو ,کارشناسی,1393,حمید صادقیان
جستجو:
|
جستجو:
|
جستجو:
|
جستجو:
|
Powered by DorsaPortal