Robot Assisted Needle Insertion Using CT-Scan Images ,International Conference on Robotics and Mechatronics 2018,بین المللی,سخنرانی,1397,Maryam Barkhordari,حمید صادقیان,Mehdi Keshmiri |
DetailPassivity-based Control of Underactuated Biped Robots within Hybrid Zero Dynamics Approach,The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),بین المللی,سخنرانی,1396,حمید صادقیان,Christian Ott,Gianluca Garofalo,Gordon Cheng |
DetailAttitude Control of Spacecraft Simulator with Reaction Wheels Regulation,International Conference on Robotics and Mechatronics,بین المللی,سخنرانی,1396,مریم ملک زاده,حمید صادقیان |
DetailAttitude Control of Spacecraft Simulator with Reaction Wheels Regulation,2017 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),بین المللی,سخنرانی,1396,مریم ملک زاده,حمید صادقیان |
DetailBiomechanical Design and Simulation of an Active Ankle-Foot Prosthesis Based on the Human Ankle Behavior,24th Annual International Conference on Mechanical Engineering,بین المللی,سخنرانی,1395,لیلا قربانی,پریناز شکرانی,حمید صادقیان |
Detailطراحی و تحلیل مکانیکی میکروموتور حرارتی ,اولین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی,ملی,سخنرانی,1395,علی بالنگی ,محسن ربانی,حمید صادقیان |
جزئیاتExploiting Ankle Torque for Orbital Stabilization in Biped Robots; A Hybrid Zero Dynamics Approach,2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,بین المللی,سخنرانی,1395,حمید صادقیان,Christian Ott,Gordon Cheng |
DetailVisual servoing with safe interaction using image moments,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,بین المللی,سخنرانی,1394,حمید صادقیان,Luigi Villani ,زهرا کامرانیان,عباس کرمی |
DetailMulti-task control of multi-contact manipulators during accidental interactions with robot body,the third RSI international conference on Robotics and Mechatronics,بین المللی,سخنرانی,1394,Abbas Karami,حمید صادقیان,Mehdi Keshmiri |
DetailVisual Servoing with Safe Interaction,8th International Workshop on Human Friendly Robotics - HFR 2015,هفته پژوهش,سخنرانی,1394,حمید صادقیان,Luigi Villani |
DetailImpedance control of VTOL UAVs with a momentum based external force estimator,IEEE International Conference on Robotics & Automation,بین المللی,سخنرانی,1393,Fabio Ruggiero ,Jonathan Cacace,حمید صادقیان,vincenzo Lippiello |
DetailExperimental Study on Task Space Control during Physical Human Robot Interaction,RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics,بین المللی,پوستر,1393,حمید صادقیان,Luigi Villani,Mehdi Keshmiri,Bruno Siciliano |
DetailNull-space impedance control with disturbance observer,International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2012,بین المللی,سخنرانی,1391,حمید صادقیان,Mehdi Keshmiri,Luigi Villani,Bruno Siciliano |
DetailGlobal impedance control of dual-arm manipulation for safe interaction,10th IFAC Symposium on Robot Control,بین المللی,سخنرانی,1391,حمید صادقیان,Fanny Ficuciello,Luigi Villani,Mehdi Keshmiri |
DetailNull-space impedance control for physical human robot interaction,Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control,بین المللی,سخنرانی,1391,Luigi Villani,حمید صادقیان,Bruno Siciliano |
DetailPriority oriented adaptive control of kinematically redundant manipulators,IEEE International Conference on Robotics and Automation,بین المللی,سخنرانی,1391,حمید صادقیان,Mehdi Keshmiri,Luigi Villani,Bruno Siciliano |
DetailMulti-priority impedance control with force estimation,20th Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME2012,بین المللی,سخنرانی,1391,حمید صادقیان,Mehdi Keshmiri |
DetailMulti-priority control in redundant robotic systems,International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2011,.,بین المللی,سخنرانی,1390,حمید صادقیان,Luigi Villani,Mehdi Keshmiri,Bruno Siciliano |
DetailAdaptive sliding control of 3DOF parallel manipulator,National Conference of Mechanical Engineering, NCME2009,ملی,پوستر,1388,Mostafa Pirmoradian,حمید صادقیان |
Detailکنترل تطبیقی-مقاوم یک شبیه‌ساز پرواز با چهار درجه آزادی,اولین کنفرانس تخصصی شبیه سازی پرواز,ملی,سخنرانی,1388,م. پیرمرادیان,حمید صادقیان,ی. عموشاهی |
جزئیاتApplication of ultrasonic in injection molding,7th International Conference on Application and Design in Mechanical Engineering,,بین المللی,سخنرانی,1386,حمید صادقیان,J.Akbari,A. G. Chegini |
Detailتراشکاری آلیاژ حافظه‌دار نایتانول به کمک ارتعاشات اولتراسونیک,دومین کنگره بین المللی (هشتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و تولید ایران,بین المللی,سخنرانی,1386,A. G. Chegini,J. Akbari,حمید صادقیان,B. Azarhoushang |
جزئیاتEffect of Squeeze-film Damping Behavior of Circular and rectangular Microplates,International Semiconductor Device Research Syposium,بین المللی,پوستر,1386,S.A. Tajalli,M.T. Ahmadian,حمید صادقیان |
جزئیات