سرپرست آزمایشگاه: دکتر حمید صادقیان

کارشناس آزمایشگاه: مهندس آزادی

آزمایشگاه کنترل خطی و دیجیتال با هدف آشنایی دانشجویان رشته مهندسی پزشکی، مهندسی برق و مهندسی مکانیک با پروسه های مختلف کنترلی راه اندازی شده است.

عناوین کلی که در تعریف آزمایشها، ثبت و تحلیل نتایج آنها مد نظر قرار گرفته اند عبارتند از:

-         استفاده از نرم افزار متلب جهتتحلیلوطراحیسیستمها تشکیلتابعانتقالسیستموترسیمبلوک

-          مدلسازی سیستم شامل اندازه گیری ثابت زمانی، بهره سیستم حلقه بسته

• اندازه گیری و تحلیل ویژگیهای پاسخ زمانی سیستم شامل زمان صعود، خطای حالت دائمی، زمان

و مقدار بالازدگی پاسخ، زمان نشست و ....

-         معرفی کنترل کننده های PID ،PD ،PI، P و نحوه پیاده سازی آنها با استفاده از تقویت کننده های عملیاتی و نحوه ساده سازی مدارها جهت استفاده به عنوان کنترل کننده های صنعتی.

• اعمال کنترل کننده ها به سیستم و تحلیل پاسخ از جوانب مختلف و تعیین نقش هر جزء کنترل کننده در پاسخ گذرا و دائمی
• سیستمهای نیوماتیک و الکترونیوماتیک شامل معرفی مدارهای مهم و اصول عملکرد آنها

به طور کلی تجهیزات این آزمایشگاه در چهار بخش دسته بندی می شود:

• تجهیزات مربوط به کنترل موتور DC
• تجهیزات مربوط به کنترل فرایندهای دما، دبی، فشار و ارتفاع
• تجهیزات نیوماتیکی
• تجهیزات رباتیک و کنترل غیرخطی

برخی از مهمترین بخش‌های این مجموعه‌ها در شکل های زیر آورده شده است.

	شکل (۱) تجهیزات کنترل موقعیت و سرعت موتور DC
شکل (۲) تجهیزات کنترل فرایند	شکل (۳) کیت های نیوماتیکی