پایگاه اطلاع رسانی اساتید

سوابق تحصیلی
مقالات
پایان نامه ها
کتب و جزوات
اختراعات
جوایز و افتخارات
برنامه امتحانات

Ph.D.,مهندسي مكانيك,دانشگاه صنعتي شريف,1391

M.Sc.,مهندسي مكانيك - طراحي كاربردي,دانشگاه صنعتي شريف,1382

B.Sc.,مهندسي عمران,دانشگاه صنعتي شريف,1378

مقالات چاپ شده
مقالات ارائه شده

جستجو:

A NOVEL CENTRAL PATTERN GENERATOR FOR CYCLIC MOTIONS INCLUDING IMPACT,,1401
ونوس پسندي, حميد صادقيان, مهدي كشميري, حسين كريم پور

Footstep adjustment for biped push recovery on slippery surfaces,,1401
Erfan Ghorbani, حسين كريم پور, Venus Pasandi, Mehdi Keshmiri

Neighboring extremal nonlinear model predictive control of a rigid body on SO(3),,1401
Shiva Bagherzadeh, حسين كريم پور, Mehdi Keshmiri

Robotic box pushing under indeterminate anisotropic friction properties,,1400
Amir Zarei Khabjani, حسين كريم پور, Mehdi Keshmiri

Stochastic dynamical response of a gear pair under filtered noise excitation,,1400
سعيد قيصري هسنيجه, Arvid Naess, مهرداد پورسينا, حسين كريم پور

On the random aspect of intermittent stick/slip motion,,1400
سعيد قيصري هسنيجه, حسين كريم پور, مهرداد پورسينا

A Mixed-Perception Approach for Safe Human-Robot Collaboration in Industrial Automation,,1399
Fatemeh Mohammadi Amin, Maryam Rezayati, Hans Wernher , van de Venn, حسين كريم پور

Stochastic dynamics of a nonlinear time-varying spur gear model using an adaptive time-stepping path integration method,,1398
سعيد قلي نژاد, مهرداد پورسينا, Bernt Johan Leira, حسين كريم پور, Wei Chai

Map-Merging in Multi-Robot SLAM Process Using Two Heterogeneous Ground Robots,International Journal of Engineering-بين المللي مهندسي-پژوهشگاه مواد و انرژي,1398
شهرام هاديان جزي, سحر فراهاني, حسين كريم پور

Exploiting Double Jumping Phenomenon for Broadening Bandwidth of an Energy Harvesting Device,,1398
حسين كريم پور, مجتبي افتخاري

Emulation of Pilot Control Behavior across Stewart Platform Simulator,,1397
Mojtaba Eftekhari, حسين كريم پور

Adaptive super twisting vibration control of a flexible spacecraft with state rate estimation,,1397
مريم ملك زاده ورنوسفادراني, حسين كريم پور

شبيه سازي و پياده سازي آزمايشگاهي كنترلر شبه لغزشي روي سيستم پاندول معكوس براي تاب به وضعيت قائم در حين تثبيت موقعيت,,1397
حسين كريم پور, شهرام هاديان جزي, حميد صادقيان, مصطفي قبادي شهرضا

Parametric resonance analysis of rectangular plates subjected to moving inertial loads via IHB method,,1397
Mostafa Pirmoradian, Ehsan Torkan, حسين كريم پور

Dissipative particle dynamics study of velocity autocorrelation function and self-diffusion coefficient in terms of interaction potential strength,,1396
Elnaz Zohravi, Ebrahim Shirani, Ahmadreza Pishevar, حسين كريم پور

بررسي تأثير ترمهاي غيرخطي بر رزونانس پارامتريك تير تحت عبور جرمهاي متوالي,,1396
مصطفي پيرمراديان, حسين كريم پور

پياده سازي عملي كنترلر مشتق گير-تناسبي مدل تطبيقي براي سكوي پايدارساز دوربين دو درجه آزادي,,1396
مهدي حاج محمدي, حامد شهبازي, حسين كريم پور, كمال جمشيدي

Parametric resonance and jump analysis of a beam subjected to periodic mass transition,,1396
مصطفي پيرمراديان, حسين كريم پور

Instance of hidden instability traps in intermittent transition of moving masses along a flexible beam,,1395
حسين كريم پور, مصطفي پيرمراديان, مهدي کشيري

On the parametric excitation of a Timoshenko beam due to intermittent passage of moving masses: instability and resonance analysis,,1394
مصطفي پيرمراديان, مهدي کشميري, حسين كريم پور

1374.Instability and resonance analysis of a beam subjected to moving mass loading via incremental harmonic balance method,,1393
مصطفي پيرمراديان, مهدي کشميري, حسين كريم پور

Exploiting Internal Resonance for Vibration Suppression and Energy Harvesting from Structures Using an Inner Mounted Oscillator,,1393
حسين كريم پور, مجتبي افتخاري

Neuro-fuzzy adaptive control of a revolute stewart platform carrying payloads of unknown inertia,,1393
مجتبي افتخاري, مهدي افتخاري, حسين كريم پور

Simulation of Gradual Stenosis Formation in Carotid Bifurcation by Lattice Boltzmann Method,,1392
حسين كريم پور, الهه جاودان

Nonholonomic Testbed for Implementation of Attitude Control Laws: Practical Issues,,1392
حسين كريم پور, مهدي کشميري, مجتبي محزون

Implementation of orbital attitude control laws on a nonholonomic platform,,1391
حسين كريم پور, مهدي کشميري, مجتبي محزون

Stabilization of an Autonomous Rolling Sphere Navigating in a Labyrinth Arena: a Geometric Mechanics Perspective,,1391
حسين كريم پور, مهدي کشميري, مجتبي محزون

Exploring the Analogy for Adaptive Attitude Control of a Ground-based Satellite System,,1391
حسين كريم پور, مجتبي محزون, مهدي کشميري

Investigating the effect of viscosity and nonlocal effects on the stability of SWCNT conveying flowing fluid using nonlinear shell model,,1390
حميد جانثاري, محسن دوازده امامي, حسين كريم پور

جستجو:

A terrestrial implementation of attitude control laws for outer space satellites with flexible appendages (2623),IEEE International Conference on Mechatronics,1390/01/05 _ 1390/01/05,حسين كريم پور, مهدي کشميري, مجتبي محزون

(3231),ISME2016,1395/02/07 _ 1395/02/07,حسين كريم پور

(3231),ISME2016,1395/02/07 _ 1395/02/07,حسين كريم پور, شهرام هاديان جزي

(),,1396/09/07 _ 1396/09/07,مجيد عزيزي, حسين كريم پور

(6359),,1397/02/06 _ 1397/02/06,حسين كريم پور

(6218),,1396/02/14 _ 1396/02/14,مهدي حاج محمدي, حامد شهبازي, حسين كريم پور, كمال جمشيدي

Fast Terminal Non-singular Adaptive Sliding Mode Control of a Two-link Robot with Finite-Time Estimation of External Disturbances (),The fifth International Conference on Science and Technology of Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran,1400/02/30 _ 1400/02/30,سيدمحمدرضا سطوتي, حسين كريم پور, كيوان ترابي, مريم ملك زاده ورنوسفادراني

Efficient Numerical Trends for Nonlinear Model Predictive Control of a Rigid Body Spacecraft on SE (3) (),International Conference on Robotics and Mechatronics, ICRoM2021,1400/08/28 _ 1400/08/30,شيوا باقر زاده, حسين كريم پور, حسين كشميري

Nonlinear Model Predictive Control of a Spacecraft Equipped with Reaction Wheels on SO(3) Affected by External Disturbances (),International Conference on Robotics and Mechatronics, ICRoM2022,1401/08/24 _ 1401/08/26,شيوا باقر زاده, حسين كريم پور, مهدي كشميري

Stability Analysis for the Non-linear Model Predictive Control of a Flexible Joint Manipulator with Dynamics Uncertainties (),31st International Conference on Electrical Engineering (ICEE),1402/02/19 _ 1402/02/21,سيدمحمدرضا سطوتي, حسين كريم پور, كيوان ترابي, محمد مطهري فر

An Enhanced Torque-feedback Device for Ball and Plate Balancing Perception in Virtual Reality (),International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023),1402/09/28 _ 1402/09/30,حسين كريم پور

طراحي كنترل كننده مدلغزشي پايانه اي براي سيستم هاي غيرخطي گسسته زمان با جبران اغتشاش,كارشناسي ارشد,1403/02/22, ,حسين كريم پور

بررسي ريز ساختار، خواص مكانيكي ، نفوذ پذيري و پايداري حرارتي پوشش هاي نانوكامپوزيتي بر پايه اپوكسي حاوي عوامل چقرمه كننده پلي آميد و نانو ذرات گرافن اكسايد,كارشناسي ارشد,1402/11/11, ,حسين كريم پور

پرواز گروهي كوادراتورها در حمل مشترك بار آويزان مبتني بر كنترل مدل پيشبين غيرخطي جهت گذر از ميان موانع در حضور اغتشاش نامعين,كارشناسي ارشد,1402/11/07, ,حسين كريم پور

پيش بيني رفتار ديناميكي يك سيستم با مشاهده گر حالت به كمك شبكه¬هاي عصبي بازگشتي و پياده سازي دستگاه آزمايشگاهي : يك مطالعه ي موردي روي ماشين لباسشويي,كارشناسي ارشد,1402/10/27, ,حسين كريم پور

تحليل ارتعاشات تيرهاي چندگانه در حضور سيال، مطالعه كاربردي سلول هاي مژك دار داخل گوش و برداشت كننده هاي انرژي,دكتري,1402/10/26, ,حسين كريم پور

شناسايي ترك ريشه دندانه در سيستم‌هاي چرخ‌دنده مخروطي دندانه مستقيم بر پايه تحليل ارتعاشي و آزمون تجربي,دكتري,1402/10/24, ,حسين كريم پور

همكاري ميان انسان و روبات با در نظر گرفتن وضعيت كاربر,كارشناسي ارشد,1402/09/29, ,حسين كريم پور

طراحي و پياده سازي كنترل چند ¬متغيره PID فازي براي ربات‌هاي مكانيكي,كارشناسي ارشد,1402/08/28, ,حسين كريم پور

توسعه روش كنترلي شفافيت محور براي سيستم رباتيك از دور مبتني بر رويتگر ورودي ناشناخته,كارشناسي ارشد,1402/06/29, ,حسين كريم پور

ارزيابي مبدل هاي با پردازش توان تفاضلي مورد استفاده در سيستم هاي فتوولتائيك,كارشناسي ارشد,1402/06/29, ,حسين كريم پور

طراحي و توسعه يك سيستم موقعيت سنجي اينرسي-بصري با رويكرد تعقيب هدف متحرك براي ربات هاي خودمختار در محيط سيستم عامل ربات,كارشناسي ارشد,1402/06/29, ,حسين كريم پور

طراحي و آناليز يك سيستم اسكلت خارجي غيرفعال به منظور حمايت/توانبخشي اندام فوقاني,كارشناسي ارشد,1402/06/14, ,حسين كريم پور

ارزيابي و ارتقاء روش هاي كنترل نرخ شيب توان در سيستم هاي فتوولتائيك متصل به شبكه,دكتري,1402/03/24, ,حسين كريم پور

حل تحليلي انتقال حرارت در بافت پوست سه لايه در حالت سه بعدي با ليزر متحرك و ثابت,دكتري,1402/02/06, ,حسين كريم پور

مدل سازي و طراحي كنترل‌كنندة فازي براي ربات داراي تاخير زماني به روش تاكاكي سوگنو,كارشناسي ارشد,1401/10/28, ,حسين كريم پور

حذف رنگزاي راكتيو قرمز 120 با بكار گيري كاويتاسيون هيدروديناميكي تلفيقي با فرآيند اكسيداسيون پيشرفته UV/H2O2 در راكتور Vortex Diode,كارشناسي ارشد,1401/10/27, ,حسين كريم پور

ارتقاء روش تلفيق نقشه ها بر پايه بزرگترين مستطيل هاي خالي نقشه,كارشناسي ارشد,1401/10/25, ,حسين كريم پور

كنترل كوادروتور حامل بار آويزان از طريق شكل دهي انرژي,كارشناسي ارشد,1401/06/28, ,حسين كريم پور

تعيين فركانس‌هاي طبيعي، شكل مود‌ها و پاسخ اجباري يك سيستم شامل چندين ورق حلقوي به طور الاستيك متصل به هم,كارشناسي ارشد,1401/06/23, ,حسين كريم پور

.كنترل مبدلهاي DC/DC با وجود بارهاي توان ثابت با رويكرد كنترل پيشبين مبتني بر ساختار زمانبندي فازي,كارشناسي ارشد,1401/06/20, ,حسين كريم پور

تحليل عددي و تجربي ارتعاشات آزاد ورق ساندويچي با هسته لانه‌زنبوري پاپيوني آگزتيك مدرج هندسي,دكتري,1401/06/12, ,حسين كريم پور

بررسي امكانپذيري محلول جداسازي آب و اتانول توسط امواج فراصوت و تاثير مشخصه هاي عملياتي بر ميزان تغليط,كارشناسي ارشد,1400/12/25, ,حسين كريم پور

بهبود الگوريتم قطعه بندي معنايي با كاربرد در ماشين هاي خودران,كارشناسي ارشد,1400/11/30, ,حسين كريم پور

انتقال برخط امپدانس بازوي انسان به ربات با هدف توان بخشي بر پايه‏ي سيگنال‏هاي الكترومايوگرافي,كارشناسي ارشد,1400/11/27, ,حسين كريم پور

كنترل بهينه وضعيت ماهواره با وجود تأخير زماني,كارشناسي ارشد,1400/11/27, ,حسين كريم پور

كنترل مقاوم يك مته حفاري عمودي با استفاده از روش فيدبك كمّي,كارشناسي ارشد,1400/11/27, ,حسين كريم پور

طراحي بهينه الگوي حركتي يك ربات مارسان به كمك روش CPG بر اساس كمينه مصرف انرژي با قابليت انطباق با موانع مسير,كارشناسي ارشد,1400/11/24, ,حسين كريم پور

موقعيت سنجي معنايي ربات در يك محيط داخلي با استفاده از اطلاعات زماني فريم¬ها,كارشناسي ارشد,1400/06/31, ,حسين كريم پور

جبران اثر اختلال در دسته‌اي از مبدل‌هاي قدرت يك طبقه DC/AC,كارشناسي ارشد,1400/06/28, ,حسين كريم پور

كنترل بازوي رباتيك براي اهداف تعامل انسان و ربات بر پايه ي سيگنال هاي الكتروميوگرافي,كارشناسي ارشد,1400/06/27, ,حسين كريم پور

شناسايي پارامترهاي متشكله و مدل آسيب براي يك ماده‌ي هايپرالاستيك تقويت شده با الياف,كارشناسي ارشد,1400/06/23, ,حسين كريم پور

تنظيم پارامترهاي ساختاري يك ماده هايپرالاستيك غير همسانگرد به منظور بهينه‌سازي خواص,كارشناسي ارشد,1400/06/23, ,حسين كريم پور

تشخيص حالات عاطفي مبتني بر پردازش سيگنال هاي صوتي تصويري,كارشناسي ارشد,1400/06/20, ,حسين كريم پور

طراحي كنترل‌كننده ربات متحرك به‌وسيله? روش‌هاي يادگيري عميق شبكه عصبي,كارشناسي ارشد,1399/12/27, ,حسين كريم پور

كنترل ارتعاشات رشته حفاري چاه نفت به‌عنوان سيستم داراي تأخير زماني,كارشناسي ارشد,1399/12/26, ,حسين كريم پور

تحليل ارتعاش اتفاقي باله هاي خورشيدي لانه زنبوري در حين و بعد از پرتاب فضاي,كارشناسي ارشد,1398/06/30, ,حسين كريم پور

شناسايي پارامترهاي متشكله ماده الاستيك با اطلاعات ميدان تغيير شكل,كارشناسي ارشد,1397/12/08, ,حسين كريم پور

شناسايي پارامتر‌هاي ديناميكي يك ماده ويسكو‌الاستيك,كارشناسي ارشد,1397/10/30, ,حسين كريم پور

طراحي و پياده¬سازي يك سيسستم پايدارساز تطبيقي مقاوم جهت كنترل دوربين فيلم¬برداري,كارشناسي ارشد,1396/06/25, ,حسين كريم پور

مكان يابي و نقشه برداري از محيط به صورت همزمان با استفاده از چند ربات همكار زميني بدون سرنشين,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

بررسي عددي و تجربي تشخيص اسيب در ورق هاي نازك با استفاده از روش نشر اوايي,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

ارزيابي فن‌آوري توانبخشي با سكوي تعادلي مبتني بر واقعيت مجازي روي تعادل افراد با اختلال عصبي,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

تلفيق سنسورهاي تعقيب‌كننده چشم به منظور بهبود تشخيص موقعيت تمركز ديد سه‌بعدي,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

سوق دادن اجسام دو بعدي در امتداد مسير بهينه توسط ربات با الگوريتم هاي شبكه عصبي,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

كنترل از راه دور دوجانبي رديابي موقعيت ربات هاي داراي پايه ي نوساني,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور