
بهبود سرعت و دقت روشهاي كنترل نرخ شيب توان در سيستم هاي فتوولتائيك متصل به شبكه با استفاده ازروشهاي تطبيقي,دكتري,1402/03/24, ,حسين كريم پور

حل تحليلي انتقال حرارت در بافت پوست سه لايه در حالت سه بعدي با ليزر متحرك و ثابت,دكتري,1402/02/06, ,حسين كريم پور

مدل سازي و طراحي كنترلكنندة فازي براي ربات داراي تاخير زماني به روش تاكاكي سوگنو,كارشناسي ارشد,1401/10/28, ,حسين كريم پور

حذف رنگزاي راكتيو قرمز 120 با بكار گيري كاويتاسيون هيدروديناميكي تلفيقي با فرآيند اكسيداسيون پيشرفته UV/H2O2 در راكتور Vortex Diode,كارشناسي ارشد,1401/10/27, ,حسين كريم پور

ارتقاء روش تلفيق نقشه ها بر پايه بزرگترين مستطيل هاي خالي نقشه,كارشناسي ارشد,1401/10/25, ,حسين كريم پور

كنترل كوادروتور حامل بار آويزان از طريق شكل دهي انرژي,كارشناسي ارشد,1401/06/28, ,حسين كريم پور

تعيين فركانسهاي طبيعي، شكل مودها و پاسخ اجباري يك سيستم شامل چندين ورق حلقوي به طور الاستيك متصل به هم,كارشناسي ارشد,1401/06/23, ,حسين كريم پور

.كنترل مبدلهاي DC/DC با وجود بارهاي توان ثابت با رويكرد كنترل پيشبين مبتني بر ساختار زمانبندي فازي,كارشناسي ارشد,1401/06/20, ,حسين كريم پور

تحليل عددي و تجربي ارتعاشات آزاد ورق ساندويچي با هسته لانهزنبوري پاپيوني آگزتيك مدرج هندسي,دكتري,1401/06/12, ,حسين كريم پور

بررسي امكانپذيري محلول جداسازي آب و اتانول توسط امواج فراصوت و تاثير مشخصه هاي عملياتي بر ميزان تغليط,كارشناسي ارشد,1400/12/25, ,حسين كريم پور

بهبود الگوريتم قطعه بندي معنايي با كاربرد در ماشين هاي خودران,كارشناسي ارشد,1400/11/30, ,حسين كريم پور

انتقال برخط امپدانس بازوي انسان به ربات با هدف توان بخشي بر پايهي سيگنالهاي الكترومايوگرافي,كارشناسي ارشد,1400/11/27, ,حسين كريم پور

كنترل بهينه وضعيت ماهواره با وجود تأخير زماني,كارشناسي ارشد,1400/11/27, ,حسين كريم پور

كنترل مقاوم يك مته حفاري عمودي با استفاده از روش فيدبك كمّي,كارشناسي ارشد,1400/11/27, ,حسين كريم پور

طراحي بهينه الگوي حركتي يك ربات مارسان به كمك روش CPG بر اساس كمينه مصرف انرژي با قابليت انطباق با موانع مسير,كارشناسي ارشد,1400/11/24, ,حسين كريم پور

موقعيت سنجي معنايي ربات در يك محيط داخلي با استفاده از اطلاعات زماني فريم¬ها,كارشناسي ارشد,1400/06/31, ,حسين كريم پور

جبران اثر اختلال در دستهاي از مبدلهاي قدرت يك طبقه DC/AC,كارشناسي ارشد,1400/06/28, ,حسين كريم پور

كنترل بازوي رباتيك براي اهداف تعامل انسان و ربات بر پايه ي سيگنال هاي الكتروميوگرافي,كارشناسي ارشد,1400/06/27, ,حسين كريم پور

شناسايي پارامترهاي متشكله و مدل آسيب براي يك مادهي هايپرالاستيك تقويت شده با الياف,كارشناسي ارشد,1400/06/23, ,حسين كريم پور

تنظيم پارامترهاي ساختاري يك ماده هايپرالاستيك غير همسانگرد به منظور بهينهسازي خواص,كارشناسي ارشد,1400/06/23, ,حسين كريم پور

تشخيص حالات عاطفي مبتني بر پردازش سيگنال هاي صوتي تصويري,كارشناسي ارشد,1400/06/20, ,حسين كريم پور

طراحي كنترلكننده ربات متحرك بهوسيله? روشهاي يادگيري عميق شبكه عصبي,كارشناسي ارشد,1399/12/27, ,حسين كريم پور

كنترل ارتعاشات رشته حفاري چاه نفت بهعنوان سيستم داراي تأخير زماني,كارشناسي ارشد,1399/12/26, ,حسين كريم پور

تحليل ارتعاش اتفاقي باله هاي خورشيدي لانه زنبوري در حين و بعد از پرتاب فضاي,كارشناسي ارشد,1398/06/30, ,حسين كريم پور

شناسايي پارامترهاي متشكله ماده الاستيك با اطلاعات ميدان تغيير شكل,كارشناسي ارشد,1397/12/08, ,حسين كريم پور

شناسايي پارامترهاي ديناميكي يك ماده ويسكوالاستيك,كارشناسي ارشد,1397/10/30, ,حسين كريم پور

طراحي و پياده¬سازي يك سيسستم پايدارساز تطبيقي مقاوم جهت كنترل دوربين فيلم¬برداري,كارشناسي ارشد,1396/06/25, ,حسين كريم پور

مكان يابي و نقشه برداري از محيط به صورت همزمان با استفاده از چند ربات همكار زميني بدون سرنشين,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

بررسي عددي و تجربي تشخيص اسيب در ورق هاي نازك با استفاده از روش نشر اوايي,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

ارزيابي فنآوري توانبخشي با سكوي تعادلي مبتني بر واقعيت مجازي روي تعادل افراد با اختلال عصبي,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

تلفيق سنسورهاي تعقيبكننده چشم به منظور بهبود تشخيص موقعيت تمركز ديد سهبعدي,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

سوق دادن اجسام دو بعدي در امتداد مسير بهينه توسط ربات با الگوريتم هاي شبكه عصبي,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

طراحي و آناليز يك سيستم اسكلت خارجي غيرفعال به منظور حمايت/توانبخشي اندام فوقاني,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

پرواز گروهي كوادراتورها در حمل مشترك بار آويزان مبتني بر كنترل مدل پيشبين غيرخطي جهت گذر از ميان موانع در حضور اغتشاش نامعين,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

طراحي و توسعه يك سيستم موقعيت سنجي اينرسي-بصري با رويكرد تعقيب هدف متحرك براي ربات هاي خودمختار در محيط سيستم عامل ربات,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

پيش بيني رفتار ديناميكي يك سيستم با مشاهده گر حالت به كمك شبكه¬هاي عصبي بازگشتي و پياده سازي دستگاه آزمايشگاهي : يك مطالعه ي موردي روي ماشين لباسشويي,كارشناسي ارشد,, ,حسين كريم پور

كارآموزي1,كارشناسي,, ,حسين كريم پور

كارآموزي1,كارشناسي,, ,حسين كريم پور

كارآموزي1,كارشناسي,, ,حسين كريم پور

طراحي و ساخت سامانه الكترومكانيكي علامت ديجيتال با قابليت نمايش تصويري و صوتي بر روي ديوار,كارشناسي,, ,حسين كريم پور

كارآموزي1,كارشناسي,, ,حسين كريم پور

كارآموزي1,كارشناسي,, ,حسين كريم پور

تحليل عملكرد مكانيزم چرخ زنجير در سرعت بحراني و تطبيق نتايج طرح شبيه سازي شده ب ا داده هاي تجربي,كارشناسي,, ,حسين كريم پور

كارآموزي1,كارشناسي,, ,حسين كريم پور

كارآموزي1,كارشناسي,, ,حسين كريم پور

تحليل هندسي-سينماتيكي، نيرويي-استحكامي مكانيزم كلاچ يكطرفه و ساخت يك نمونه آن,كارشناسي,, ,حسين كريم پور

كنترل سيستمهاي رهبر-پيرو رباتيكي همراه با انتقال امپدانس در حضور اغتشاشات,دكتري,, ,حسين كريم پور