صفحه نخست
تماس با ما
نقشه سایت
دستورالعمل بروز رسانی پورتال سازمان
۱۴۰۴ دوشنبه ۲۳ ارديبهشت
FA
AR
EN
دانشگاه اصفهان
شهرام هاديان جزي
گروه آموزشی : مهندسي مكانيك
آدرس پست الکترونیک :
آدرس صفحه شخصی :
|
Ph.D.,مهندسي مكانيك - طراحي كاربردي,دانشگاه صنعتي اصفهان,1385
M.Sc.,مهندسي مكانيك,دانشگاه صنعتي اصفهان,1379
B.Sc.,مكانيك,دانشگاه صنعتي اصفهان,1377
جستجو:
|
Crack identification in a single stage straight bevel gear system through nonlinear vibration analysis-theoretical and experimental methods,,1403
عليرضا طلاكش, عليرضا آريايي, شهرام هاديان جزي, مهرداد پورسينا
A new mesh stiffness determination method in a straight bevel gear system through experimental modal analysis and metaheuristic algorithms,,1403
عليرضا طلاكش, شهرام هاديان جزي, عليرضا آريايي, مهرداد پورسينا
An exact closed-form explicit solution of free transverse vibration for non-uniform multi-cracked beam,,1402
شهرام هاديان جزي, مصطفي هاديان, كيوان ترابي
A new experimental method for calculating mesh stiffness in healthy and cracked straight bevel gear system,,1402
عليرضا طلاكش, شهرام هاديان جزي, عليرضا آريايي, مهرداد پورسينا
Design, manufacturing and test of a wearable device to monitor athlete's body movement,مهندسي مكانيك اميركبير,1401
مهدي صادقيان, حامد شهبازي, شهرام هاديان جزي, پيمان نوروزي باغكمه
Nonlinear vibration analysis of an elastically connected double-non-classical Timoshenko microbeam subject to moving particle based on the modified couple stress theory,,1399
مصطفي هاديان, كيوان ترابي, شهرام هاديان جزي
Map-merging using maximal empty rectangles in a multi-robots SLAM process,,1399
شهرام هاديان جزي
Nonlinear Vibration of an Elastically Connected Double Timoshenko Nanobeam System Carrying a Moving Particle Based on Modified Couple Stress Theory,,1399
شهرام هاديان جزي
Map-Merging in Multi-Robot SLAM Process Using Two Heterogeneous Ground Robots,International Journal of Engineering-بين المللي مهندسي-پژوهشگاه مواد و انرژي,1398
شهرام هاديان جزي, سحر فراهاني, حسين كريم پور
ارائه روشي نوين جهت بهبود قابليت رديابي ترك در چرخدندههاي مارپيچ,,1398
محسن رضائي, شهرام هاديان جزي, مهرداد پورسينا, فرهاد حاجي ابوطالبي
Constrained Kinematic Control in Minimally Invasive Robotic Surgery Subject to Remote Center of Motion Constraint,,1398
حميد صادقيان, F. Zokaei, شهرام هاديان جزي
Multi Crack Detection in Helical Gear Teeth Using Transmission Error Ratio,,1397
محسن رضايي, مهرداد پورسينا, شهرام هاديان جزي, فرهاد حاجي ابوطالبي
Calculation of Time Dependent Mesh Stiffness of Helical Planetary Gear System using Analytical Approach,,1397
محسن رضايي, مهرداد پورسينا, شهرام هاديان جزي, فرهاد حاجي ابوطالبي
شبيه سازي و پياده سازي آزمايشگاهي كنترلر شبه لغزشي روي سيستم پاندول معكوس براي تاب به وضعيت قائم در حين تثبيت موقعيت,,1397
حسين كريم پور, شهرام هاديان جزي, حميد صادقيان, مصطفي قبادي شهرضا
كنترل فعال ارتعاشات يك تير هوشمند دوار با استفاده از وصله هاي پيزوالكتريك,,1397
مجيد حيدري, شهرام هاديان جزي
كنترل فضاي وظيفه در جراحي هاي كم تهاجمي در حضور قيد مركز حركت متحرك,,1396
فاطمه ذکايي, حميد صادقيان, شهرام هاديان جزي
بهينه سازي مسير در بازوهاي مكانيكي انعطاف پذير با درجات آزادي اضافي به وسيله جدا سازي ارتعاش كشساني,,1396
محمدرضا فريطوس, هادي همايي, شهرام هاديان جزي
هوشمند سازي در كنترل فازي بازوهاي مكانيكي ماهر صلب-انعطاف پذير با كمك شبكه عصبي بازگشتي پويا,,1396
سيد محمد رضا فريطوس, هادي همايي, شهرام هاديان جزي
كنترل بهينه در برنامه ريزي مسير بازوهاي مكانيكي افزونه با رابط نهايي انعطاف پذير بر اساس حركت صلب در مساله تعقيب مسير,,1396
سيد محمدرضا فريطوس, هادي همايي, شهرام هاديان جزي
كنترل كننده نروفازي بازوهاي مكانيكي ماهر صلب-انعطاف پذير با توابع عضويت هوشمند,,1395
سيد محمدرضا فريطوس, هادي همايي, شهرام هاديان جزي
بررسي اثر موقعيت كف پاها در عملكرد يك ساختار سلسله مراتبي و مدولار براي طراحي حركت برخاستن از صندلي,,1395
مهدي عسکري شاهي, شهرام هاديان جزي
كنترل تطبيقي در يك سيستم بازوي چندوظيفه اي با افزونگي سينماتيكي,JOURNAL OF CONTROL,1395
حميد صادقيان, شهرام هاديان جزي, مهدي کشميري
Fingertip Radius Effect of an on-Surface-Manipulated Object,International Journal of Engineering-بين المللي مهندسي-پژوهشگاه مواد و انرژي,1395
شهرام هاديان جزي, پويان رسولي, مهدي کشميري
نقشه برداري و مكان يابي هم زمان با استفاده از داده ليزر و روش نقشه برداري سريع بدون رديابي با انطباق پويشي,,1395
مرضيه زماني علويجه, شهرام هاديان جزي
استفاده از منطق فازي در عيب يابي هوشمند ماشين آلات دوار و بررسي اثر توابع عضويت مختلف,,1395
شهرام هاديان جزي, محمود آرين
كاربرد تبديل زمان-كوتاه فوريه در تحليل ارتعاشي پروانه اصلي بالگرد,,1394
شهرام هاديان جزي, احسان قدمياري
ارزيابي يك ساختار سلسله مراتبي و مدولار تحت شرايط محيطي تركيبي براي حركت برخاستن از صندلي,,1394
مهدي عسکري شاهي, شهرام هاديان جزي, نيما جمشيدي, نيلوفر فرشته نژاد
Slippage control in soft finger grasping and manipulation,,1394
امين فخاري, مهدي کشميري, ايمين کائو, شهرام هاديان جزي
Adaptive Manipulation and Slippage Control of an Object in a Multi-Robot Cooperative System,,1393
شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام, مصطفي قبادي شهرضا, محمد كشميري
كنترل تطبيقي لغزش در يك عمليات رباتيكي تك انگشتي,,1393
شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام
Dynamic Analysis and Control Synthesis of Undesired Slippage of End-Effectors in a Cooperative Grasping,,1391
شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام, مصطفي قبادي شهرضا, محمد كشميري
Modifying a Conventional Grasping Control Approach for Undesired Slippage Control in Cooperating Manipulator Systems,International Journal of Robotics-دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي,1391
مهدي كشميري, شهرام هاديان جزي, فريد شيخ الاسلام
Dynamic Analysis and Control Synthesis of Grasping and Slippage of an Object Manipulated by a Robot,,1386
شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام
جستجو:
|
Adaptive Control of Object Grasping by Manipulators, Considering Slippage in End-Effector (355),13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics,1386/06/05 _ 1386/06/05,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام, محمد جعفر صديق
A NEW APPROACH ON DYNAMIC ANALYSIS AND CONTROLL SYNTHESIS OF OBJECT GRASPING BY MANIPULATORS (3798),The 18th IASTED International Conference on Modeling & Simulation,1386/03/09 _ 1386/03/09,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام
Object Slippage Control in a Cooperating Manipulators System (553),15th. Annual (International) Conference on Mechanical Engineering-ISME2007,1386/02/25 _ 1386/02/25,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام
A NEW APPROACH ON OBJECT SLIPPAGE CONTROL IN A COOPERATING MANIPULATORS SYSTEM (2032),ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,1386/06/13 _ 1386/06/13,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام
ADAPTIVE CONTROL OF OBJECT PATH TRACKING AND FINGER TIP SLIPPAGE IN A MULTI-FINGERED ROBOTIC SYSTEM (2033),ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,1387/05/13 _ 1387/05/13,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام
(10580),,1387/02/24 _ 1387/02/24,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام
(10580),,1387/02/24 _ 1387/02/24,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام
(10401),,1384/02/27 _ 1384/02/27,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري
Optimal Design of Parallel Manipulators (3695),The 10th International Conference on Advanced Robotics,1380/06/03 _ 1380/06/03,عباس فتاح, شهرام هاديان جزي
(7359),,1385/02/26 _ 1385/02/26,شهرام هاديان جزي
(15262),,1390/12/02 _ 1390/12/02,احسان قدمياري, شهرام هاديان جزي
(6505),,1391/02/26 _ 1391/02/26,احسان قدمياري, شهرام هاديان جزي
(14543),,1389/09/18 _ 1389/09/18,مجيد حيدري, شهرام هاديان جزي
(),,1390/02/20 _ 1390/02/20,مجيد حيدري, شهرام هاديان جزي
(),,1391/02/26 _ 1391/02/26,فهيمه مهرعليان, مهدي سلماني تهراني, علي حاجي‌اسماعيلي, شهرام هاديان جزي
(8513),,1391/10/06 _ 1391/10/06,محمود اكبري, هادي همايي, شهرام هاديان جزي
(6278),,1393/02/02 _ 1393/02/02,شهرام هاديان جزي, حسام الدين يزدان بخش
(6278),,1393/02/02 _ 1393/02/02,شهرام هاديان جزي, حسام الدين يزدان بخش
(),,1394/02/22 _ 1394/02/22,شهرام هاديان جزي, مصطفي قبادي
(6332),,1394/02/22 _ 1394/02/22,مبين صبوحي, شهرام هاديان جزي
(8856),,1393/11/30 _ 1393/11/30,شهرام هاديان جزي
(),,1394/09/04 _ 1394/09/04,شهرام هاديان جزي, محمود آرين
(3231),ISME2016,1395/02/07 _ 1395/02/07,حسين كريم پور, شهرام هاديان جزي
(),,1395/02/07 _ 1395/02/07,شهرام هاديان جزي, مرضيه زماني
(),,1395/02/07 _ 1395/02/07,شهرام هاديان جزي, مهدي عسکري‌شاهي
(),,1395/02/07 _ 1395/02/07,شهرام هاديان جزي, مهدي عسکري‌شاهي
(10064),,1395/08/14 _ 1395/08/14,يزدان خامسي پور, شهرام هاديان جزي, سحر فراهاني
(),,1395/09/24 _ 1395/09/24,سحر فراهاني, شهرام هاديان جزي, يزدان خامسي پور
(),,1397/02/04 _ 1397/02/04,محسن رضايي, مهرداد پورسينا, شهرام هاديان جزي, فرهاد حاجي ابوطالبي
2D Multi-Robot SLAM using Laser Data (3870),The 26th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2018,1397/02/04 _ 1397/02/04,سحر فراهاني, شهرام هاديان جزي
3D MAPPING USING RGB-D CAMERA ON QUADROTOR (3870),The 26th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2018,1397/02/04 _ 1397/02/04,علي مرادي, شهرام هاديان جزي
Implementation of Active Disturbance Rejection Control based on Super-Twisting Algorithm on Delta Robot (),the 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022),1401/08/24 _ 1401/08/27,امير اردلاني, شهرام هاديان جزي, مريم ملك زاده ورنوسفادراني
|
جستجو:
|
جستجو:
|
جستجو:
|
جستجو:
|
|
شماره درس نام درس زمان ارائه مکان ارائه تاریخ امتحان زمان امتحان
142 رياضيات پيشرفته 1 1401/10/26 دوشنبه 11:00-14:00
161 ارتعاشات مكانيكي 1401/10/20 سه شنبه 14:00-17:00
180 شناسايي سيستمها 1401/10/28 چهارشنبه 14:00-17:00
دانشگاه اصفهان
آدرس: اصفهان، میدان آزادی، دانشگاه اصفهان
کدپستی: 8174673441
تلفن: 2640-03137932128 تلفکس: 03136687396
راهنمای جامع تلفن های دانشگاه اصفهان

کلیه حقوق این پایگاه متعلق به مرکز فناوری اطلاعات و ارتباطات دانشگاه اصفهان می باشد.

Powered by DorsaPortal