Four-channel Control of Master-slave Robotic System with User's Force Transfer during Obstacle Collision at the Remote Site based on Input-to-state Stability,هوش محاسباتي در مهندسي برق,1403 سيدمحمدرضا سطوتي, حسين كريم پور, كيوان ترابي, محمد مطهري فر
Footstep adjustment for biped push recovery on slippery surfaces,,1401 Erfan Ghorbani, حسين كريم پور, Venus Pasandi, Mehdi Keshmiri
Neighboring extremal nonlinear model predictive control of a rigid body on SO(3),,1401 Shiva Bagherzadeh, حسين كريم پور, Mehdi Keshmiri
A NOVEL CENTRAL PATTERN GENERATOR FOR CYCLIC MOTIONS INCLUDING IMPACT,,1401 ونوس پسندي, حميد صادقيان, مهدي كشميري, حسين كريم پور
Robotic box pushing under indeterminate anisotropic friction properties,,1400 Amir Zarei Khabjani, حسين كريم پور, Mehdi Keshmiri
Stochastic dynamical response of a gear pair under filtered noise excitation,,1400 سعيد قيصري هسنيجه, Arvid Naess, مهرداد پورسينا, حسين كريم پور
On the random aspect of intermittent stick/slip motion,,1400 سعيد قيصري هسنيجه, حسين كريم پور, مهرداد پورسينا
A Mixed-Perception Approach for Safe Human-Robot Collaboration in Industrial Automation,,1399 Fatemeh Mohammadi Amin, Maryam Rezayati, Hans Wernher , van de Venn, حسين كريم پور
Stochastic dynamics of a nonlinear time-varying spur gear model using an adaptive time-stepping path integration method,,1398 سعيد قلي نژاد, مهرداد پورسينا, Bernt Johan Leira, حسين كريم پور, Wei Chai
Map-Merging in Multi-Robot SLAM Process Using Two Heterogeneous Ground Robots,International Journal of Engineering-بين المللي مهندسي-پژوهشگاه مواد و انرژي,1398 شهرام هاديان جزي, سحر فراهاني, حسين كريم پور
Exploiting Double Jumping Phenomenon for Broadening Bandwidth of an Energy Harvesting Device,,1398 حسين كريم پور, مجتبي افتخاري
Emulation of Pilot Control Behavior across Stewart Platform Simulator,,1397 Mojtaba Eftekhari, حسين كريم پور
Adaptive super twisting vibration control of a flexible spacecraft with state rate estimation,,1397 مريم ملك زاده ورنوسفادراني, حسين كريم پور
شبيه سازي و پياده سازي آزمايشگاهي كنترلر شبه لغزشي روي سيستم پاندول معكوس براي تاب به وضعيت قائم در حين تثبيت موقعيت,,1397 حسين كريم پور, شهرام هاديان جزي, حميد صادقيان, مصطفي قبادي شهرضا
Parametric resonance analysis of rectangular plates subjected to moving inertial loads via IHB method,,1397 Mostafa Pirmoradian, Ehsan Torkan, حسين كريم پور
Dissipative particle dynamics study of velocity autocorrelation function and self-diffusion coefficient in terms of interaction potential strength,,1396 Elnaz Zohravi, Ebrahim Shirani, Ahmadreza Pishevar, حسين كريم پور
بررسي تأثير ترمهاي غيرخطي بر رزونانس پارامتريك تير تحت عبور جرمهاي متوالي,,1396 مصطفي پيرمراديان, حسين كريم پور
پياده سازي عملي كنترلر مشتق گير-تناسبي مدل تطبيقي براي سكوي پايدارساز دوربين دو درجه آزادي,,1396 مهدي حاج محمدي, حامد شهبازي, حسين كريم پور, كمال جمشيدي
Parametric resonance and jump analysis of a beam subjected to periodic mass transition,,1396 مصطفي پيرمراديان, حسين كريم پور
Instance of hidden instability traps in intermittent transition of moving masses along a flexible beam,,1395 حسين كريم پور, مصطفي پيرمراديان, مهدي کشيري
On the parametric excitation of a Timoshenko beam due to intermittent passage of moving masses: instability and resonance analysis,,1394 مصطفي پيرمراديان, مهدي کشميري, حسين كريم پور
1374.Instability and resonance analysis of a beam subjected to moving mass loading via incremental harmonic balance method,,1393 مصطفي پيرمراديان, مهدي کشميري, حسين كريم پور
Exploiting Internal Resonance for Vibration Suppression and Energy Harvesting from Structures Using an Inner Mounted Oscillator,,1393 حسين كريم پور, مجتبي افتخاري
Neuro-fuzzy adaptive control of a revolute stewart platform carrying payloads of unknown inertia,,1393 مجتبي افتخاري, مهدي افتخاري, حسين كريم پور
Simulation of Gradual Stenosis Formation in Carotid Bifurcation by Lattice Boltzmann Method,,1392 حسين كريم پور, الهه جاودان
Nonholonomic Testbed for Implementation of Attitude Control Laws: Practical Issues,,1392 حسين كريم پور, مهدي کشميري, مجتبي محزون
Implementation of orbital attitude control laws on a nonholonomic platform,,1391 حسين كريم پور, مهدي کشميري, مجتبي محزون
Stabilization of an Autonomous Rolling Sphere Navigating in a Labyrinth Arena: a Geometric Mechanics Perspective,,1391 حسين كريم پور, مهدي کشميري, مجتبي محزون
Exploring the Analogy for Adaptive Attitude Control of a Ground-based Satellite System,,1391 حسين كريم پور, مجتبي محزون, مهدي کشميري
Investigating the effect of viscosity and nonlocal effects on the stability of SWCNT conveying flowing fluid using nonlinear shell model,,1390 حميد جانثاري, محسن دوازده امامي, حسين كريم پور
NMPC-Based Control of Underactuated Spacecraft: A Neighboring Extremal Approach Extended to SE(3),, Shiva Bagherzadeh, حسين كريم پور, Mehdi Keshmiri