
Four-channel Control of Master-slave Robotic System with User's Force Transfer during Obstacle Collision at the Remote Site based on Input-to-state Stability,هوش محاسباتی در مهندسی برق,۱۴۰۳
سیدمحمدرضا سطوتی, حسین کریم پور, کیوان ترابی, محمد مطهری فر

Footstep adjustment for biped push recovery on slippery surfaces,,۱۴۰۱
Erfan Ghorbani, حسین کریم پور, Venus Pasandi, Mehdi Keshmiri

Neighboring extremal nonlinear model predictive control of a rigid body on SO(۳),,۱۴۰۱
Shiva Bagherzadeh, حسین کریم پور, Mehdi Keshmiri

A NOVEL CENTRAL PATTERN GENERATOR FOR CYCLIC MOTIONS INCLUDING IMPACT,,۱۴۰۱
ونوس پسندی, حمید صادقیان, مهدی کشمیری, حسین کريم پور

Robotic box pushing under indeterminate anisotropic friction properties,,۱۴۰۰
Amir Zarei Khabjani, حسین کریم پور, Mehdi Keshmiri

Stochastic dynamical response of a gear pair under filtered noise excitation,,۱۴۰۰
سعید قیصری هسنیجه, Arvid Naess, مهرداد پورسینا, حسین کریم پور

On the random aspect of intermittent stick/slip motion,,۱۴۰۰
سعید قیصری هسنیجه, حسین کریم پور, مهرداد پورسینا

A Mixed-Perception Approach for Safe Human-Robot Collaboration in Industrial Automation,,۱۳۹۹
Fatemeh Mohammadi Amin, Maryam Rezayati, Hans Wernher , van de Venn, حسین کریم پور

Stochastic dynamics of a nonlinear time-varying spur gear model using an adaptive time-stepping path integration method,,۱۳۹۸
سعید قلی نژاد, مهرداد پورسینا, Bernt Johan Leira, حسین کریم پور, Wei Chai

Map-Merging in Multi-Robot SLAM Process Using Two Heterogeneous Ground Robots,International Journal of Engineering-بین المللی مهندسی-پژوهشگاه مواد و انرژی,۱۳۹۸
شهرام هادیان جزی, سحر فراهانی, حسین کریم پور

Exploiting Double Jumping Phenomenon for Broadening Bandwidth of an Energy Harvesting Device,,۱۳۹۸
حسین کریم پور, مجتبی افتخاری

Emulation of Pilot Control Behavior across Stewart Platform Simulator,,۱۳۹۷
Mojtaba Eftekhari, حسین کریم پور

Adaptive super twisting vibration control of a flexible spacecraft with state rate estimation,,۱۳۹۷
مریم ملک زاده ورنوسفادرانی, حسین کریم پور

شبیه سازی و پیاده سازی آزمایشگاهی کنترلر شبه لغزشی روي سيستم پاندول معکوس براي تاب به وضعيت قائم در حين تثبيت موقعيت,,۱۳۹۷
حسین کریم پور, شهرام هادیان جزی, حمید صادقیان, مصطفی قبادي شهرضا

Parametric resonance analysis of rectangular plates subjected to moving inertial loads via IHB method,,۱۳۹۷
Mostafa Pirmoradian, Ehsan Torkan, حسین کریم پور

Dissipative particle dynamics study of velocity autocorrelation function and self-diffusion coefficient in terms of interaction potential strength,,۱۳۹۶
Elnaz Zohravi, Ebrahim Shirani, Ahmadreza Pishevar, حسین کریم پور

بررسی تأثیر ترمهای غیرخطی بر رزونانس پارامتریک تیر تحت عبور جرمهاي متوالي,,۱۳۹۶
مصطفی پیرمرادیان, حسین کریم پور

پیاده سازی عملی کنترلر مشتق گیر-تناسبی مدل تطبیقی براي سکوي پايدارساز دوربين دو درجه آزادي,,۱۳۹۶
مهدی حاج محمدی, حامد شهبازی, حسین کریم پور, کمال جمشیدی

Parametric resonance and jump analysis of a beam subjected to periodic mass transition,,۱۳۹۶
مصطفی پیرمرادیان, حسین کریم پور

Instance of hidden instability traps in intermittent transition of moving masses along a flexible beam,,۱۳۹۵
حسین کریم پور, مصطفی پیرمرادیان, مهدی کشیري

On the parametric excitation of a Timoshenko beam due to intermittent passage of moving masses: instability and resonance analysis,,۱۳۹۴
مصطفی پیرمرادیان, مهدی کشمیری, حسین کريم پور

۱۳۷۴.Instability and resonance analysis of a beam subjected to moving mass loading via incremental harmonic balance method,,۱۳۹۳
مصطفی پیرمرادیان, مهدی کشمیری, حسین کريم پور

Exploiting Internal Resonance for Vibration Suppression and Energy Harvesting from Structures Using an Inner Mounted Oscillator,,۱۳۹۳
حسین کریم پور, مجتبی افتخاری

Neuro-fuzzy adaptive control of a revolute stewart platform carrying payloads of unknown inertia,,۱۳۹۳
مجتبی افتخاری, مهدی افتخاری, حسین کریم پور

Simulation of Gradual Stenosis Formation in Carotid Bifurcation by Lattice Boltzmann Method,,۱۳۹۲
حسین کریم پور, الهه جاودان

Nonholonomic Testbed for Implementation of Attitude Control Laws: Practical Issues,,۱۳۹۲
حسین کریم پور, مهدی کشمیری, مجتبی محزون

Implementation of orbital attitude control laws on a nonholonomic platform,,۱۳۹۱
حسین کریم پور, مهدی کشمیری, مجتبی محزون

Stabilization of an Autonomous Rolling Sphere Navigating in a Labyrinth Arena: a Geometric Mechanics Perspective,,۱۳۹۱
حسین کریم پور, مهدی کشمیری, مجتبی محزون

Exploring the Analogy for Adaptive Attitude Control of a Ground-based Satellite System,,۱۳۹۱
حسین کریم پور, مجتبی محزون, مهدی کشمیری

Investigating the effect of viscosity and nonlocal effects on the stability of SWCNT conveying flowing fluid using nonlinear shell model,,۱۳۹۰
حمید جانثاری, محسن دوازده امامی, حسین کریم پور

NMPC-Based Control of Underactuated Spacecraft: A Neighboring Extremal Approach Extended to SE(۳),,
Shiva Bagherzadeh, حسین کریم پور, Mehdi Keshmiri