Crack identification in a single stage straight bevel gear system through nonlinear vibration analysis-theoretical and experimental methods,,۱۴۰۳
علیرضا طلاکش, علیرضا آریایی, شهرام هادیان جزی, مهرداد پورسينا
A new mesh stiffness determination method in a straight bevel gear system through experimental modal analysis and metaheuristic algorithms,,۱۴۰۳
علیرضا طلاکش, شهرام هادیان جزی, علیرضا آریایی, مهرداد پورسينا
An exact closed-form explicit solution of free transverse vibration for non-uniform multi-cracked beam,,۱۴۰۲
شهرام هادیان جزی, مصطفی هادیان, کیوان ترابی
A new experimental method for calculating mesh stiffness in healthy and cracked straight bevel gear system,,۱۴۰۲
علیرضا طلاکش, شهرام هادیان جزی, علیرضا آریایی, مهرداد پورسينا
Design, manufacturing and test of a wearable device to monitor athlete's body movement,مهندسی مکانیک امیرکبیر,۱۴۰۱
مهدی صادقیان, حامد شهبازی, شهرام هادیان جزی, پیمان نوروزی باغکمه
Nonlinear vibration analysis of an elastically connected double-non-classical Timoshenko microbeam subject to moving particle based on the modified couple stress theory,,۱۳۹۹
مصطفی هادیان, کیوان ترابی, شهرام هادیان جزی
Map-merging using maximal empty rectangles in a multi-robots SLAM process,,۱۳۹۹
شهرام هادیان جزی
Nonlinear Vibration of an Elastically Connected Double Timoshenko Nanobeam System Carrying a Moving Particle Based on Modified Couple Stress Theory,,۱۳۹۹
شهرام هادیان جزی
Map-Merging in Multi-Robot SLAM Process Using Two Heterogeneous Ground Robots,International Journal of Engineering-بین المللی مهندسی-پژوهشگاه مواد و انرژی,۱۳۹۸
شهرام هادیان جزی, سحر فراهانی, حسین کریم پور
ارائه روشی نوین جهت بهبود قابلیت ردیابی ترک در چرخدندههای مارپیچ,,۱۳۹۸
محسن رضائی, شهرام هادیان جزی, مهرداد پورسینا, فرهاد حاجی ابوطالبی
Constrained Kinematic Control in Minimally Invasive Robotic Surgery Subject to Remote Center of Motion Constraint,,۱۳۹۸
حمید صادقیان, F. Zokaei, شهرام هادیان جزی
Multi Crack Detection in Helical Gear Teeth Using Transmission Error Ratio,,۱۳۹۷
محسن رضایی, مهرداد پورسینا, شهرام هادیان جزی, فرهاد حاجی ابوطالبی
Calculation of Time Dependent Mesh Stiffness of Helical Planetary Gear System using Analytical Approach,,۱۳۹۷
محسن رضایی, مهرداد پورسینا, شهرام هادیان جزی, فرهاد حاجی ابوطالبی
شبیه سازی و پیاده سازی آزمایشگاهی کنترلر شبه لغزشی روي سيستم پاندول معکوس براي تاب به وضعيت قائم در حين تثبيت موقعيت,,۱۳۹۷
حسین کریم پور, شهرام هادیان جزی, حمید صادقیان, مصطفی قبادي شهرضا
کنترل فعال ارتعاشات یک تیر هوشمند دوار با استفاده از وصله های پیزوالکتریک,,۱۳۹۷
مجید حیدری, شهرام هادیان جزی
کنترل فضای وظیفه در جراحی های کم تهاجمی در حضور قید مرکز حرکت متحرک,,۱۳۹۶
فاطمه ذکایی, حمید صادقیان, شهرام هادیان جزی
بهینه سازی مسیر در بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر با درجات آزادي اضافي به وسيله جدا سازي ارتعاش کشساني,,۱۳۹۶
محمدرضا فریطوس, هادی همایی, شهرام هادیان جزی
هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر صلب-انعطاف پذیر با کمک شبکه عصبی بازگشتي پويا,,۱۳۹۶
سید محمد رضا فریطوس, هادی همایی, شهرام هادیان جزی
کنترل بهینه در برنامه ریزی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه با رابط نهايي انعطاف پذير بر اساس حرکت صلب در مساله تعقيب مسير,,۱۳۹۶
سید محمدرضا فریطوس, هادی همایی, شهرام هادیان جزی
کنترل کننده نروفازی بازوهای مکانیکی ماهر صلب-انعطاف پذیر با توابع عضویت هوشمند,,۱۳۹۵
سید محمدرضا فریطوس, هادی همایی, شهرام هادیان جزی
بررسی اثر موقعیت کف پاها در عملکرد یک ساختار سلسله مراتبی و مدولار برای طراحی حرکت برخاستن از صندلی,,۱۳۹۵
مهدی عسکری شاهی, شهرام هادیان جزی
کنترل تطبیقی در یک سیستم بازوی چندوظیفه ای با افزونگي سينماتيکي,JOURNAL OF CONTROL,۱۳۹۵
حمید صادقیان, شهرام هادیان جزی, مهدی کشمیری
Fingertip Radius Effect of an on-Surface-Manipulated Object,International Journal of Engineering-بین المللی مهندسی-پژوهشگاه مواد و انرژی,۱۳۹۵
شهرام هادیان جزی, پویان رسولی, مهدی کشمیری
نقشه برداری و مکان یابی هم زمان با استفاده از داده لیزر و روش نقشه برداری سریع بدون ردیابي با انطباق پويشي,,۱۳۹۵
مرضیه زمانی علویجه, شهرام هادیان جزی
استفاده از منطق فازی در عیب یابی هوشمند ماشین آلات دوار و بررسی اثر توابع عضویت مختلف,,۱۳۹۵
شهرام هادیان جزی, محمود آرین
کاربرد تبدیل زمان-کوتاه فوریه در تحلیل ارتعاشی پروانه اصلی بالگرد,,۱۳۹۴
شهرام هادیان جزی, احسان قدمیاری
ارزیابی یک ساختار سلسله مراتبی و مدولار تحت شرایط محیطی ترکيبي براي حرکت برخاستن از صندلي,,۱۳۹۴
مهدی عسکری شاهی, شهرام هادیان جزی, نیما جمشیدي, نيلوفر فرشته نژاد
Slippage control in soft finger grasping and manipulation,,۱۳۹۴
امین فخاری, مهدی کشمیری, ایمین کائو, شهرام هاديان جزي
Adaptive Manipulation and Slippage Control of an Object in a Multi-Robot Cooperative System,,۱۳۹۳
شهرام هادیان جزی, مهدی کشمیری, فرید شیخ الاسلام, مصطفي قبادي شهرضا, محمد کشميري
کنترل تطبیقی لغزش در یک عملیات رباتیکی تک انگشتی,,۱۳۹۳
شهرام هادیان جزی, مهدی کشمیری, فرید شیخ الاسلام
Dynamic Analysis and Control Synthesis of Undesired Slippage of End-Effectors in a Cooperative Grasping,,۱۳۹۱
شهرام هادیان جزی, مهدی کشمیری, فرید شیخ الاسلام, مصطفي قبادي شهرضا, محمد کشميري
Modifying a Conventional Grasping Control Approach for Undesired Slippage Control in Cooperating Manipulator Systems,International Journal of Robotics-دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی,۱۳۹۱
مهدی کشمیری, شهرام هادیان جزی, فرید شیخ الاسلام
Dynamic Analysis and Control Synthesis of Grasping and Slippage of an Object Manipulated by a Robot,,۱۳۸۶
شهرام هادیان جزی, مهدی کشمیری, فرید شیخ الاسلام