طرح كلي درس
نيمسال اول 96-95
نام درس: كنترل مقاوم ميزان واحد نظري: 3 ميزان واحد عملي: 0
شماره درس: 2012371 مكان ارئه درس، روز و ساعت: 1شنبه 12-10 كلاس 30 ساختمان انصاري و 3شنبه 9-8 ، كلاس 50 ساختمان صناعت نام استاد: حميدرضا كوفيگر ساعت و نحوه ارتباط با استاد: يك شنبه 14-13
نمره نهايي (نمره تمرينهاي تحليلي و شبيهسازي 4.. نمره پروژه و تحقيق .....3......... نمره ميانترم و پايان ترم .......13.......)
تذكرات مهم:
هدف يا اهداف درس: آناليز پايداري و عملكرد سيستم در حضور نامعيني مدل و طراحي كنترل كننده مقاوم براي سيستم نامعين
بودجه بندي درس:
شماره جلسه
تاريخ
مبحث
توضيحات
اول
مقدمه، نامعيني در مدل و تحليل مقاوم
توجه: شماره جلسه معرف شماره هفته ميباشد.
دوم
رابطه بين نرم سيگنالها و نرم سيستمها
سوم
محاسبه نرم ها و فضاهاي H_2 و H_inf
چهارم
پايداري و عملكرد سيستمهاي فيدبك
پنجم
محدوديت هاي عملكرد شامل ساختار فيدبك، پايداري داخلي، عملكرد H_2 و H_inf وزن داده شده
ششم
عدم قطعيت در مدل وRobustness
هفتم
نامعيني مدل، پايداري تحت نامعيني غيرساختاري، عملكرد مقاوم
هشتم
معرفي اصول اوليه LFT و كاربردهاي آن (بخش اول)
نهم
معرفي اصول اوليه LFT و كاربردهاي آن (بخش دوم)
دهم
آناليز ميو و سنتز ميو
يازدهم
مقادير استثنايي ساختار يافته، پايداري و عملكرد مقاومت
دوازدهم
كنترل بهينه H_2 ، (مسئله استاندارد H_2 ، تئوري جداسازي).
سيزدهم
كنترل H_inf، (فرمول بندي مسئله، مسئله كنترل ساده شده)
چهاردهم
جوابهاي كلي، كاهش فرضهاي مسئله
پانزدهم
كنترل مقاوم براساس نامساوي ماتريسي خطي
شانزدهم
معرفي مسئله كنترل H_inf غيرخطي
منابع:
1- K. Zhou, J. C. Doyle and K. Glover, “Essentials of Robust Control”, Prentice-Hall, 1996.
2- J. C. Doyle, B. Francis, A. Tannenbaum, “Feedback Control Theory”, MaMillan Publishing, 1990.
3- User Manual, “Matlab Robust Toolbox”, version 3.1.1, Mathworks, 2006.