طرح كلي درس
نيمسال اول 96-95
نام درس: كنترل مدرن ميزان واحد نظري: 3 ميزان واحد عملي: 0
شماره درس: 2012134 مكان ارئه درس، روز و ساعت: 2شنبه 16-14 كلاس 5 مجتمع كلاسها و 3شنبه 10-9 ، 50 ساختمان صناعت
نام استاد: حميدرضا كوفيگر ساعت و نحوه ارتباط با استاد: يكشنبه 17-16
نمره نهايي (نمره تمرينهاي تحليلي و شبيهسازي 3.. نمره پروژه و تحقيق .....2......... نمره ميانترم و پايان ترم .......15.......)
تذكرات مهم:
هدف يا اهداف درس: هدف اين درس، تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل در حوزه زمان با استفاده از متغيرهاي حالت ميباشد.
بودجه بندي درس:
شماره جلسه
تاريخ
مبحث
توضيحات
اول
معرفي فضاهاي خطي و استقلال خطي
توجه: شماره جلسه معرف شماره هفته ميباشد.
دوم
پايهها، نمايش تبديلهاي خطي، تغيير پايه، معادلات جبري خطي
سوم
مقادير ويژه و بردارهاي ويژه، فرم قطري، فرم جردن
چهارم
توابع ماتريس مربعي، چندجملهاي مينيمال، قضيه كيلي هاميلتون
پنجم
حل معادلات حالت و ماتريس انتقال حالت
ششم
كنترل پذيري و رويت شوندگي
هفتم
تستهاي كنترل پذيري و رويت شوندگي
هشتم
بررسي تحقق پذيري و معرفي روشهاي تحقق
نهم
پايداري لياپانوف، پايداري مجانبي، بررسي پايداري به روش لياپانف و مجانبي
دهم
طراحي فيدبك حالت خطي 1
يازدهم
طراحي فيدبك حالت خطي 2
دوازدهم
مشاهده گر حالت خطي مرتبه كامل
سيزدهم
مشاهده گر مرتبه كاهش داده شده
چهاردهم
اصل جدايي پذيري و طراحي فيدبك حالت با استفاده از حالتهاي تخمين زده شده
پانزدهم
مقدمهاي بر سيستمهاي كنترل بهينه خطي
شانزدهم
فرمولهسازي مسئله كنترل بهينه و حل مسئله
منابع:
1ـ C. T. Chen, “Linear System Theory and Design”, Oxford University Press, 1999.
2- ع. خاكي صديق، "اصول كنترل مدرن"، ، انتشارات دانشگاه تهران، 1390.
3- - K. Ogata, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall, 5th Ed., 2009.