هدف یا اهداف درس: هدف این درس، تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل در حوزه زمان با استفاده از متغیرهای حالت مي‌باشد.

بودجه بندی درس:

شماره جلسه

تاریخ

مبحث

توضیحات

اول

معرفی فضاهای خطی و استقلال خطی

توجه: شماره جلسه معرف شماره هفته می‌باشد.

دوم

پایه‌ها، نمایش تبدیل‌های خطی، تغییر پايه، معادلات جبري خطي

سوم

مقادیر ویژه و بردارهای ویژه، فرم قطری، فرم جردن

چهارم

توابع ماتریس مربعی، چندجمله‌ای می‌نیمال، قضیه کیلي هاميلتون

پنجم

حل معادلات حالت و ماتریس انتقال حالت

ششم

کنترل پذیری و رویت شوندگی

هفتم

تست‌های کنترل پذیری و رویت شوندگی

هشتم

بررسی تحقق پذیری و معرفی روشهای تحقق

نهم

پایداری لیاپانوف، پایداری مجانبی، بررسی پايداري به روش لياپانف و مجانبي

دهم

طراحی فیدبک حالت خطی ۱

یازدهم

طراحی فیدبک حالت خطی ۲

دوازدهم

مشاهده گر حالت خطی مرتبه کامل

سیزدهم

مشاهده گر مرتبه کاهش داده شده

چهاردهم

اصل جدایی پذیری و طراحی فیدبک حالت با استفاده از حالت‌های تخمین زده شده

پانزدهم

مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل بهینه خطی

شانزدهم

فرموله‌سازی مسئله کنترل بهینه و حل مسئله

منابع:

۱ـ C. T. Chen, “Linear System Theory and Design”, Oxford University Press, ۱۹۹۹.

۲- ع. خاکی صدیق، "اصول کنترل مدرن"، ، انتشارات دانشگاه تهران، ۱۳۹۰.

۳- - K. Ogata, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall, ۵th Ed., ۲۰۰۹.