طرح كلي درس
نيمسال اول 96-95
نام درس: سيستمهاي كنترل خطي ميزان واحد نظري: 3 ميزان واحد عملي: 0
شماره درس: 167-12-20 مكان ارائه درس، روز و ساعت: يكشنبه 18-17 كلاس 11 مجتمع كلاسها و سهشنبه 12-10 كلاس 15 مجتمع كلاسها
نام استاد: حميدرضا كوفيگر ساعت و نحوه ارتباط با استاد: دوشنبه 14-13
نمره نهايي (نمره تمرينهاي تحليلي و شبيهسازي 2.. نمره ميانترم .....6......... نمره پايان ترم .......12.......)
تذكرات مهم:
هدف يا اهداف درس: آشنايي با روشهاي تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل خطي
بودجه بندي درس:
شماره جلسه
تاريخ
مبحث
توضيحات
اول
معرفي مفاهيم اساسي و بلوك دياگرام استاندارد سيستمهاي كنترل
توجه: شماره جلسه معرف شماره هفته ميباشد.
دوم
مدلسازي و نمايش سيستمها
سوم
محاسبه توابع انتقال و قاعده ميسون
چهارم
معرفي سيستمهاي مرتبه دوم
پنجم
تحليل پاسخ زماني سيستمهاي كنترل
ششم
تحليل پايداري با معيار Routh- Hurwitz
هفتم
كابرد معيار Routh- Hurwitz در طراحي سيستمهاي كنترل
هشتم
طراحي كنترلكنندههاي PID
نهم
ترسيم مكان هندسي ريشهها و كاربرد (1)
دهم
ترسيم مكان هندسي ريشهها و كاربرد (2)
يازدهم
پاسخ فركانسي و دياگرام Bode
دوازدهم
مفاهيم حدفاز و حدبهره در تحليل پايداري نسبي
سيزدهم
دياگرام نايكويست (1)
چهاردهم
دياگرام نايكويست (2)
پانزدهم
طراحي جبرانسازهاي پيشفاز
شانزدهم
طراحي جبرانسازهاي پسفاز و پسفاز- پيشفاز
منابع: