طرح کلی درس
نام درس: سیستمهای کنترل دیجیتال
میزان واحد نظری: ۳ واحد
میزان واحد عملی: تمرین
شماره درس: ۲۰۱۲۴۶۶
مکان ارئه درس:
۱۱ مجتمع کلاسها
روز و ساعت:
شنبه ۱۲-۱۰
۱ مجتمع کلاسها
سه‌شنبه ۱۲-۱۰
نام استاد: مهدی ادریسی
ساعت و نحوه ارتباط با استاد: رفع اشکال روزهای شنبه ۱۴-۱۳
تکالیف دانشجو: تمرین و MATLAB
نمره نهایی: نمره فعالیت های کلاسی...%۱۰... نمره میان نیمسال .......%۳۰-%۲۰....... نمره پايان نيمسال ....%۷۰-۶۰%.....
تاریخ امتحان میان ترم: سه شنبه۲۳ آبان ساعت ۱۰
تاریخ و ساعت امتحان پایان نیمسال: ۲۴/۱۰/۹۶ ساعت ۱۱-۸
تذکرات مهم:
هدف یا اهداف درس آشنایی با روش‌های طراحی و تحلیل سیستمهاي کنترل ديجيتال
بودجه بندی درس:
شماره جلسه
تاریخ
مبحث
توضیحات
اول
۲۵/۰۶/۹۶
طرح درس و مقدمه بر سیستمهای دیجیتال
دوم
۰۱/۰۷/۹۶
تبدیل Z و خواص آن و حل معادلات دیفرنس
سوم
۰۸/۰۷/۹۶
ادامه معادلات دیفرنس و گراف حرکت سیگنال و تابع انتقال پالس
۰۸/۰۷/۹۶ تعطیل
چهارم
۱۱/۰۷/۹۶
معادلات حالت و روش مدل سازی مدرن
پنجم
۱۵/۰۷/۹۶
نمونه برداری و بازسازی ، تبدیل ستاره و خواص آن
ششم
۲۲/۰۷/۹۶
سیستم کنترل حلقه باز و تبدیل Z تکمیل یافته
هفتم
۲۹/۰۷/۹۶
پاسخ زمانی سیستم های تاخیر دار
هشتم
۰۶/۰۸/۹۶
سیستم کنترل حلقه بسته، قانون میسن و مشخصات زمانی سیستمها
نهم
۱۳/۰۸/۹۶
پاسخ گذرا و دائمی بررسی پایداری ( جوری و روت هرویتس)
دهم
۲۰/۰۸/۹۶
نایکویست
۲۳/۰۸/۹۶ امتحان نیم ترم
یازدهم
۲۷/۰۸/۹۶
طراحی جبران کننده
دوازدهم
۰۴/۰۹/۹۶
PID
سیزدهم
۱۱/۰۹/۹۶
طراحی در میدان S
چهاردهم
۱۸/۰۹/۹۶
Pole- Zero- Matching
پانزدهم
۲۵/۰۹/۹۶
روش های مدرن Pole-assignment
شانزدهم
۰۲/۱۰/۹۶
مروری بر پیاده سازی
منابع:
۱. “Digital Control System Analysis and Design,” C. L. Phillips and H. T. Nagle, ۴rd edition, ۲۰۱۴.
۲. “Digital Control of Dynamic Systems,” Franklin, Powell, Workman, ۳rd edition, Addison Wesley, ۱۹۹۸.
۳. “Discrete-Time Control Systems,” K. Ogata, ۲nd edition, Prentice Hall, ۱۹۹۵