پایگاه اطلاع رسانی اساتید

سوابق تحصیلی
مقالات
پایان نامه ها
کتب و جزوات
اختراعات
جوایز و افتخارات
برنامه امتحانات

Ph.D.,مهندسي مكانيك - طراحي كاربردي,دانشگاه صنعتي اصفهان,1385

M.Sc.,مهندسي مكانيك,دانشگاه صنعتي اصفهان,1379

B.Sc.,مكانيك,دانشگاه صنعتي اصفهان,1377

مقالات چاپ شده
مقالات ارائه شده

جستجو:

Crack identification in a single stage straight bevel gear system through nonlinear vibration analysis-theoretical and experimental methods,,1403
عليرضا طلاكش, عليرضا آريايي, شهرام هاديان جزي, مهرداد پورسينا

An exact closed-form explicit solution of free transverse vibration for non-uniform multi-cracked beam,,1402
شهرام هاديان جزي, مصطفي هاديان, كيوان ترابي

A new experimental method for calculating mesh stiffness in healthy and cracked straight bevel gear system,,1402
عليرضا طلاكش, شهرام هاديان جزي, عليرضا آريايي, مهرداد پورسينا

Design, manufacturing and test of a wearable device to monitor athlete's body movement,مهندسي مكانيك اميركبير,1401
مهدي صادقيان, حامد شهبازي, شهرام هاديان جزي, پيمان نوروزي باغكمه

Nonlinear vibration analysis of an elastically connected double-non-classical Timoshenko microbeam subject to moving particle based on the modified couple stress theory,,1399
مصطفي هاديان, كيوان ترابي, شهرام هاديان جزي

Map-merging using maximal empty rectangles in a multi-robots SLAM process,,1399
شهرام هاديان جزي

Nonlinear Vibration of an Elastically Connected Double Timoshenko Nanobeam System Carrying a Moving Particle Based on Modified Couple Stress Theory,,1399
شهرام هاديان جزي

Map-Merging in Multi-Robot SLAM Process Using Two Heterogeneous Ground Robots,International Journal of Engineering-بين المللي مهندسي-پژوهشگاه مواد و انرژي,1398
شهرام هاديان جزي, سحر فراهاني, حسين كريم پور

ارائه روشي نوين جهت بهبود قابليت رديابي ترك در چرخدندههاي مارپيچ,,1398
محسن رضائي, شهرام هاديان جزي, مهرداد پورسينا, فرهاد حاجي ابوطالبي

Constrained Kinematic Control in Minimally Invasive Robotic Surgery Subject to Remote Center of Motion Constraint,,1398
حميد صادقيان, F. Zokaei, شهرام هاديان جزي

Multi Crack Detection in Helical Gear Teeth Using Transmission Error Ratio,,1397
محسن رضايي, مهرداد پورسينا, شهرام هاديان جزي, فرهاد حاجي ابوطالبي

Calculation of Time Dependent Mesh Stiffness of Helical Planetary Gear System using Analytical Approach,,1397
محسن رضايي, مهرداد پورسينا, شهرام هاديان جزي, فرهاد حاجي ابوطالبي

شبيه سازي و پياده سازي آزمايشگاهي كنترلر شبه لغزشي روي سيستم پاندول معكوس براي تاب به وضعيت قائم در حين تثبيت موقعيت,,1397
حسين كريم پور, شهرام هاديان جزي, حميد صادقيان, مصطفي قبادي شهرضا

كنترل فعال ارتعاشات يك تير هوشمند دوار با استفاده از وصله هاي پيزوالكتريك,,1397
مجيد حيدري, شهرام هاديان جزي

كنترل فضاي وظيفه در جراحي هاي كم تهاجمي در حضور قيد مركز حركت متحرك,,1396
فاطمه ذکايي, حميد صادقيان, شهرام هاديان جزي

بهينه سازي مسير در بازوهاي مكانيكي انعطاف پذير با درجات آزادي اضافي به وسيله جدا سازي ارتعاش كشساني,,1396
محمدرضا فريطوس, هادي همايي, شهرام هاديان جزي

هوشمند سازي در كنترل فازي بازوهاي مكانيكي ماهر صلب-انعطاف پذير با كمك شبكه عصبي بازگشتي پويا,,1396
سيد محمد رضا فريطوس, هادي همايي, شهرام هاديان جزي

كنترل بهينه در برنامه ريزي مسير بازوهاي مكانيكي افزونه با رابط نهايي انعطاف پذير بر اساس حركت صلب در مساله تعقيب مسير,,1396
سيد محمدرضا فريطوس, هادي همايي, شهرام هاديان جزي

كنترل كننده نروفازي بازوهاي مكانيكي ماهر صلب-انعطاف پذير با توابع عضويت هوشمند,,1395
سيد محمدرضا فريطوس, هادي همايي, شهرام هاديان جزي

بررسي اثر موقعيت كف پاها در عملكرد يك ساختار سلسله مراتبي و مدولار براي طراحي حركت برخاستن از صندلي,,1395
مهدي عسکري شاهي, شهرام هاديان جزي

كنترل تطبيقي در يك سيستم بازوي چندوظيفه اي با افزونگي سينماتيكي,JOURNAL OF CONTROL,1395
حميد صادقيان, شهرام هاديان جزي, مهدي کشميري

Fingertip Radius Effect of an on-Surface-Manipulated Object,International Journal of Engineering-بين المللي مهندسي-پژوهشگاه مواد و انرژي,1395
شهرام هاديان جزي, پويان رسولي, مهدي کشميري

نقشه برداري و مكان يابي هم زمان با استفاده از داده ليزر و روش نقشه برداري سريع بدون رديابي با انطباق پويشي,,1395
مرضيه زماني علويجه, شهرام هاديان جزي

استفاده از منطق فازي در عيب يابي هوشمند ماشين آلات دوار و بررسي اثر توابع عضويت مختلف,,1395
شهرام هاديان جزي, محمود آرين

كاربرد تبديل زمان-كوتاه فوريه در تحليل ارتعاشي پروانه اصلي بالگرد,,1394
شهرام هاديان جزي, احسان قدمياري

ارزيابي يك ساختار سلسله مراتبي و مدولار تحت شرايط محيطي تركيبي براي حركت برخاستن از صندلي,,1394
مهدي عسکري شاهي, شهرام هاديان جزي, نيما جمشيدي, نيلوفر فرشته نژاد

Slippage control in soft finger grasping and manipulation,,1394
امين فخاري, مهدي کشميري, ايمين کائو, شهرام هاديان جزي

Adaptive Manipulation and Slippage Control of an Object in a Multi-Robot Cooperative System,,1393
شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام, مصطفي قبادي شهرضا, محمد كشميري

كنترل تطبيقي لغزش در يك عمليات رباتيكي تك انگشتي,,1393
شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام

Dynamic Analysis and Control Synthesis of Undesired Slippage of End-Effectors in a Cooperative Grasping,,1391
شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام, مصطفي قبادي شهرضا, محمد كشميري

Modifying a Conventional Grasping Control Approach for Undesired Slippage Control in Cooperating Manipulator Systems,International Journal of Robotics-دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي,1391
مهدي كشميري, شهرام هاديان جزي, فريد شيخ الاسلام

Dynamic Analysis and Control Synthesis of Grasping and Slippage of an Object Manipulated by a Robot,,1386
شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام

جستجو:

Adaptive Control of Object Grasping by Manipulators, Considering Slippage in End-Effector (355),13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics,1386/06/05 _ 1386/06/05,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام, محمد جعفر صديق

A NEW APPROACH ON DYNAMIC ANALYSIS AND CONTROLL SYNTHESIS OF OBJECT GRASPING BY MANIPULATORS (3798),The 18th IASTED International Conference on Modeling & Simulation,1386/03/09 _ 1386/03/09,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام

Object Slippage Control in a Cooperating Manipulators System (553),15th. Annual (International) Conference on Mechanical Engineering-ISME2007,1386/02/25 _ 1386/02/25,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام

A NEW APPROACH ON OBJECT SLIPPAGE CONTROL IN A COOPERATING MANIPULATORS SYSTEM (2032),ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,1386/06/13 _ 1386/06/13,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام

ADAPTIVE CONTROL OF OBJECT PATH TRACKING AND FINGER TIP SLIPPAGE IN A MULTI-FINGERED ROBOTIC SYSTEM (2033),ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,1387/05/13 _ 1387/05/13,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام

(10580),,1387/02/24 _ 1387/02/24,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري, فريد شيخ الاسلام

(10401),,1384/02/27 _ 1384/02/27,شهرام هاديان جزي, مهدي كشميري

Optimal Design of Parallel Manipulators (3695),The 10th International Conference on Advanced Robotics,1380/06/03 _ 1380/06/03,عباس فتاح, شهرام هاديان جزي

(7359),,1385/02/26 _ 1385/02/26,شهرام هاديان جزي

(15262),,1390/12/02 _ 1390/12/02,احسان قدمياري, شهرام هاديان جزي

(6505),,1391/02/26 _ 1391/02/26,احسان قدمياري, شهرام هاديان جزي

(14543),,1389/09/18 _ 1389/09/18,مجيد حيدري, شهرام هاديان جزي

(),,1390/02/20 _ 1390/02/20,مجيد حيدري, شهرام هاديان جزي

(),,1391/02/26 _ 1391/02/26,فهيمه مهرعليان, مهدي سلماني تهراني, علي حاجي‌اسماعيلي, شهرام هاديان جزي

(8513),,1391/10/06 _ 1391/10/06,محمود اكبري, هادي همايي, شهرام هاديان جزي

(6278),,1393/02/02 _ 1393/02/02,شهرام هاديان جزي, حسام الدين يزدان بخش

(),,1394/02/22 _ 1394/02/22,شهرام هاديان جزي, مصطفي قبادي

(6332),,1394/02/22 _ 1394/02/22,مبين صبوحي, شهرام هاديان جزي

(8856),,1393/11/30 _ 1393/11/30,شهرام هاديان جزي

(),,1394/09/04 _ 1394/09/04,شهرام هاديان جزي, محمود آرين

(3231),ISME2016,1395/02/07 _ 1395/02/07,حسين كريم پور, شهرام هاديان جزي

(),,1395/02/07 _ 1395/02/07,شهرام هاديان جزي, مرضيه زماني

(),,1395/02/07 _ 1395/02/07,شهرام هاديان جزي, مهدي عسکري‌شاهي

(10064),,1395/08/14 _ 1395/08/14,يزدان خامسي پور, شهرام هاديان جزي, سحر فراهاني

(),,1395/09/24 _ 1395/09/24,سحر فراهاني, شهرام هاديان جزي, يزدان خامسي پور

(),,1397/02/04 _ 1397/02/04,محسن رضايي, مهرداد پورسينا, شهرام هاديان جزي, فرهاد حاجي ابوطالبي

2D Multi-Robot SLAM using Laser Data (3870),The 26th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2018,1397/02/04 _ 1397/02/04,سحر فراهاني, شهرام هاديان جزي

3D MAPPING USING RGB-D CAMERA ON QUADROTOR (3870),The 26th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2018,1397/02/04 _ 1397/02/04,علي مرادي, شهرام هاديان جزي

Implementation of Active Disturbance Rejection Control based on Super-Twisting Algorithm on Delta Robot (),the 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022),1401/08/24 _ 1401/08/27,امير اردلاني, شهرام هاديان جزي, مريم ملك زاده ورنوسفادراني

بررسي تحليلي پايداري و بهبود شفافيت در دستگاههاي هپتيك در حضور تأخير و نامعيني هاي محيط مبتني بر روشهاي تطبيقي,كارشناسي ارشد,1402/11/11, ,شهرام هاديان جزي

طراحي وپياده سازي كنترل كننده حذف اغتشاش فعال مبتني بر يادگيري ماشين براي ربات دلتا,كارشناسي ارشد,1402/11/02, ,شهرام هاديان جزي

يادگيري فرآيند هدايت و ناوبري براي كوادروتور به كمك يادگيري عميق تقويتي,كارشناسي ارشد,1402/10/27, ,شهرام هاديان جزي

پيش بيني رفتار ديناميكي يك سيستم با مشاهده گر حالت به كمك شبكه¬هاي عصبي بازگشتي و پياده سازي دستگاه آزمايشگاهي : يك مطالعه ي موردي روي ماشين لباسشويي,كارشناسي ارشد,1402/10/27, ,شهرام هاديان جزي

شناسايي ترك ريشه دندانه در سيستم‌هاي چرخ‌دنده مخروطي دندانه مستقيم بر پايه تحليل ارتعاشي و آزمون تجربي,دكتري,1402/10/24, ,شهرام هاديان جزي

تخريب تتراسايكلين در ميكرو راكتور سلول سوختي توسط فوتوكاتاليست بيسموت مليبدات / اكسيد روي/ ZIF67پاسخگو به نور مرئي,كارشناسي ارشد,1402/10/17, ,شهرام هاديان جزي

همكاري ميان انسان و روبات با در نظر گرفتن وضعيت كاربر,كارشناسي ارشد,1402/09/29, ,شهرام هاديان جزي

تشخيص عيوب در خط توليد گژن پين با استفاده از پردازش تصوير و شبكه‌ عصبي يادگيري عميق,كارشناسي ارشد,1402/06/29, ,شهرام هاديان جزي

طراحي و توسعه يك سيستم موقعيت سنجي اينرسي-بصري با رويكرد تعقيب هدف متحرك براي ربات هاي خودمختار در محيط سيستم عامل ربات,كارشناسي ارشد,1402/06/29, ,شهرام هاديان جزي

كنترل ريزشبكه هوشمند در حالت جزيره¬اي براساس رويتگر توزيع¬شده,كارشناسي ارشد,1402/06/26, ,شهرام هاديان جزي

شناسايي سيستم مدل ديناميكي بالگرد سرنشين دار,كارشناسي ارشد,1402/01/29, ,شهرام هاديان جزي

بهينه‌سازي نوسان‌هاي خروجي كاهنده‌هاي سيكلوييدي دو مرحله‌اي با تكيه بر مدل ديناميكي,كارشناسي ارشد,1401/10/27, ,شهرام هاديان جزي

ارتقاء روش تلفيق نقشه ها بر پايه بزرگترين مستطيل هاي خالي نقشه,كارشناسي ارشد,1401/10/25, ,شهرام هاديان جزي

طراحي و ساخت حسگرهاي پوشيدني توزيع شده جهت تحليل فيزيولوژيك حركات بدني,كارشناسي ارشد,1401/10/25, ,شهرام هاديان جزي

شناسايي و كنترل مقاوم شبيه ساز ماهواره با لحاظ تاخيرهاي زماني در ورودي,كارشناسي ارشد,1401/10/24, ,شهرام هاديان جزي

ابرتفكيك پذيري تصاوير عمق با استفاده از فيلترهاي چند طرفه و هدايت شونده,دكتري,1401/09/09, ,شهرام هاديان جزي

كنترل امپدانس در همكاري ميان انسان و ربات با استفاده از تخمين قصد,كارشناسي ارشد,1401/06/29, ,شهرام هاديان جزي

كنترل كوادروتور حامل بار آويزان از طريق شكل دهي انرژي,كارشناسي ارشد,1401/06/28, ,شهرام هاديان جزي

طراحي و ساخت خلبان خودكار مولتي روتور با قابليت كنترل هوشمند,كارشناسي ارشد,1401/05/29, ,شهرام هاديان جزي

ارزيابي نانوالياف پلي كاپرولاكتون/كيتوسان حاوي كوركومين الكتروريسي شده به صورت هسته-پوسته براي ترميم زخم سوختگي,كارشناسي ارشد,1401/04/20, ,شهرام هاديان جزي

طراحي، شبيه¬سازي و تحليل آرايه¬هاي خورشيدي فوق سبك رول‌شونده جهت امكان¬سنجي ساخت و استفاده در سامانه¬هاي ماهواره,كارشناسي ارشد,1400/11/30, ,شهرام هاديان جزي

انتقال برخط امپدانس بازوي انسان به ربات با هدف توان بخشي بر پايه‏ي سيگنال‏هاي الكترومايوگرافي,كارشناسي ارشد,1400/11/27, ,شهرام هاديان جزي

طراحي بهينه الگوي حركتي يك ربات مارسان به كمك روش CPG بر اساس كمينه مصرف انرژي با قابليت انطباق با موانع مسير,كارشناسي ارشد,1400/11/24, ,شهرام هاديان جزي

مطالعه تئوري و آزمايشگاهي بازيافت انرژي از گازهاي گرم دودكش به‌روش ذخيره‌سازي‌گرماي نهان ذوب در يك مبدل حرارتي پره‌دار,كارشناسي ارشد,1400/10/28, ,شهرام هاديان جزي

كنترل مقاوم يك ربات تركيبي سري و موازي در مقابل تحريك پايه,كارشناسي ارشد,1400/10/13, ,شهرام هاديان جزي

تخمين سفتي مفاصل دست به كمك بازوي روباتيك,كارشناسي ارشد,1400/07/03, ,شهرام هاديان جزي

كنترل بازوي رباتيك براي اهداف تعامل انسان و ربات بر پايه ي سيگنال هاي الكتروميوگرافي,كارشناسي ارشد,1400/06/27, ,شهرام هاديان جزي

ارزيابي اينورترهاي فتوولتائيك از ديد قابليت تزريق توان راكتيو وجريان نشتي و ارائه يك روش بهبود يافته,كارشناسي ارشد,1400/06/22, ,شهرام هاديان جزي

طراحي ، ساخت و كنترل ربات پرنده با قابليت برنامه ريزي مسير در ابعاد كوچك,كارشناسي ارشد,1399/11/21, ,شهرام هاديان جزي

تحليل ديناميك و پايداري سيستم‌هاي چرخدنده‌اي سياره‌اي دومارپيچ سرعت بالا با در نظرگرفتن اثرات غيرخطي وسختي درگيري متغير بازمان,كارشناسي ارشد,1399/04/03, ,شهرام هاديان جزي

طراحي و ساخت نيم‌تنه‌ي بالايي ربات انسان نماي يادگيرنده به كمك روش‌هاي نوين يادگيري تقليدي,كارشناسي ارشد,1398/10/29, ,شهرام هاديان جزي

ساخت و كنترل ميز سه درجه آزادي با ارتباطات بي سيم براي استفاده در آزمايشگاه سخت افزار در حلقه,كارشناسي ارشد,1398/10/28, ,شهرام هاديان جزي

طراحي ميز تست گيربكس هاي صنعتي,كارشناسي ارشد,1397/12/22, ,شهرام هاديان جزي

طراحي وساخت سامانه هدايتگرخودكار به منظور هدايت و مسيريابي كم بينايان,كارشناسي ارشد,1397/10/30, ,شهرام هاديان جزي

طراحي و ساخت دستگاه حركت سنج ورزشي به كمك حسگرهاي اينرسي,كارشناسي ارشد,1397/10/30, ,شهرام هاديان جزي

رديابي يك يا چند ترك در دندانه چرخدنده مارپيچ با تكيه بر تحليل ارتعاشي,دكتري,1397/10/19, ,شهرام هاديان جزي

مكان يابي و نقشه برداري از محيط به صورت همزمان با استفاده از چند ربات همكار زميني و هوايي بدون سرنشين,كارشناسي ارشد,1396/07/25, ,شهرام هاديان جزي

تعيين مدل ديناميكي حاكم بر يك سيستم چرخدنده اي سياره اي ساده با در نظر گرفتن اثرات اصطكاك,كارشناسي ارشد,1396/06/19, ,شهرام هاديان جزي

تحليل ديناميكي مكانيزم ربات قورباغه,كارشناسي ارشد,, ,شهرام هاديان جزي

رباتهاي انسان نما,كارشناسي ارشد,, ,شهرام هاديان جزي

موقعيت¬يابي و نقشه¬برداري همزمان (SLAM) با استفاده از اطلاعات دوربين بر روي كوادروتور,كارشناسي ارشد,, ,شهرام هاديان جزي

نقشه برداري از محيط با استفاده از دوربين RGB-D و با روش Unscented FastSLAM,كارشناسي ارشد,, ,شهرام هاديان جزي

طراحي، ساخت و كنترل سكوي دومحوره دريايي,كارشناسي ارشد,, ,شهرام هاديان جزي

مكان يابي و نقشه برداري از محيط به صورت همزمان با استفاده از چند ربات همكار زميني بدون سرنشين,كارشناسي ارشد,, ,شهرام هاديان جزي

تلفيق سنسورهاي تعقيب‌كننده چشم به منظور بهبود تشخيص موقعيت تمركز ديد سه‌بعدي,كارشناسي ارشد,, ,شهرام هاديان جزي

تشخيص عيوب فن سانتريفيوژ با استفاده از يك سيستم يادگيري عميق وتركيب سيگنال هاي ارتعاشي و صوتي,كارشناسي ارشد,, ,شهرام هاديان جزي

طراحي و ساخت درايور كنترل سرعت موتور بدون جاروبك بر مبناي كنترل يادگيرنده عاطفي,كارشناسي ارشد,, ,شهرام هاديان جزي