Layered learning in a quadrotor drone: Simultaneous controlling and path planning using optimal fuzzy fractional order proportional integral derivative and proximal policy optimization,,1403 حامد شهبازي, وحيد تيكني, روح الامين فتاحي
Design and programming of a robotic puppetry robot based on natural learner unit pattern generators neural networks,,1403 حامد شهبازي, بهنام خدابنده, مسعود اميرخاني ورنوسفادراني, اميرحسن منجمي
Locating delamination in a composite laminate using machine learning and recurrent deep neural networks based on vibration response,,1403 مجيد جهانشاهي, حامد شهبازي, محمد حيدري راراني
طراحي و ساخت يك مكانيزم گفت وگو مناسب روبو خيمه شب باز با قابليت يادگيري عميق,,1402 مسعود اميرخاني ورنوسفادراني, حامد شهبازي
طراحي و شبيه سازي مموعه پن دره آزادي شامل ميز شبيه ساز و ستوگر گيمبال,,1402 مهدي مرتضوي بک, نويد بيژه, حامد شهبازي
طراحي كنترل كننده به روش يادگيري تقويتي براي يك اوكتاروتور پيشنهادي با زاويه بازوهاي متغير,,1402 داوود شريفي, محسن ايراني, كيوان ترابي, حامد شهبازي
طراحي و شبيه سازي مجموعه پنج درجه آزادي شامل ميز شبيه ساز و جستجوگر گيمبال,,1402 نويد بيژه, حامد شهبازي, مهدي مرتضوي بك
Design, manufacturing and test of a wearable device to monitor athlete's body movement,مهندسي مكانيك اميركبير,1401 مهدي صادقيان, حامد شهبازي, شهرام هاديان جزي, پيمان نوروزي باغكمه
پياده سازي كنترلر PID و ساخت شبيه ساز سخت افزار در حلقه بر روي زير سيستم كنترل وضعيت ماهواره,,1401 كسري رسولي جزي, حامد شهبازي, عليرضا آريايي, مريم ملك زاده ورنوسفادراني, پيمان نوروزي باغكمه
Efficient deep steering control method for self-driving cars through feature density metric,,1401 عباس محمدي, كمال جمشيدي, حامد شهبازي, مهران رضايي
Design intelligent integral Back-step controller and path planning for Quadrotor by Swarm optimization algorithm,مهندسي مكانيك,1401 وحيد تيكني, حامد شهبازي, پيمان نوروزي باغكمه
طراحي كنترل كننده شبكه عصبي براي ربات عمودپرواز با استفاده از آموزش دهنده مشتق گير-تناسبي و بازگشت به عقب,,1401 حامد شهبازي, محمد بناکار
Designing a reinforcement learning based robust controller resisting external forces for a octarotor with new structure,,1401 داوود شريفي, كيوان ترابي, محسن ايراني, حامد شهبازي
A Comparison Study of Deep Neural Controllers and Classic Controllers in Self-Driving Car Application,مهندسي مكانيك اميركبير,1400 عباس محمدي, كمال جمشيدي, حامد شهبازي, مهران رضايي
Analytical Investigation of Intelligent Optimization Algorithms for Adaptive Neuro- Fuzzy Disturbance Observer for Spacecraft Attitude Control Simulator,مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز,1399 سيدمحمدرضا رضوي, حامد شهبازي, مريم ملك زاده ورنوسفادراني, عليرضا آريايي
اعتباريابي و هنجاريابي پرسش نامه هاي شخصي تي - شغلي DISC و HPI در بين كاركنان سازمان پالايش و پخش فراورده هاي نفتي ايران,,1398 نرجس فصيحي زاده, حميدرضا عريضي ساماني, حامد شهبازي
طراحي و پياده سازي عملي مشاهده گر به كمك شبكه عصبي پيشخور جهت كنترل پهپاد چهارپره,,1398 روح اله نوروزي باغكمه, حامد شهبازي
Moderating Effects of Demographics on Green Information System Adoption,,1397 محمد دلوي اصفهاني, حامد شهبازي, مهربخش نيلاچي
Green IT/IS Adoption within Organizations: A Systematic Literature Review and Research Agenda,,1397 محمد دلوي اصفهاني, حامد شهبازي, مهربخش نيلاچي, Sarminah Samad
The moderating effect of experience on the intention to adopt mobile social network sites for pedagogical purposes: An extension of the technology acceptance model,,1397 Lam Wai Leong, Othman Ibrahim, Mohammad Dalvi-Esfahan, حامد شهبازي, Mehrbakhsh Nilashi
Modeling the Drivers of Eco-Innovation Adoption within Iranian Manufacturing Small and Medium-Sized Enterprises,,1397 محمد دلوي اصفهاني, حامد شهبازي, مهربخش نيلاشي
طراحي الگوريتم هاي كنترلي انتگرال-مشتق گير- تناسبي مرتبه كسري و معمولي همراه با بررسي تجربي عملكرد آن براي كنترل موقعيت زاويه اي كوادروتور,,1397 وحيد تيکني, حامد شهبازي
طراحي و پياده سازي الگوريتم كنترلي فازي خالص براي كنترل موقعيت زاويه اي كوادروتور با استفاده از فيلتر كالمن,,1397 وحيد تيکني, حامد شهبازي
FACTORS INFLUENCING BELIEFS FORMATION TOWARDS THE ADOPTION OF SOCIAL COMMERCE IN SME TRAVEL AGENCIES,,1397 Mohammad Dalvi-Esfahani, حامد شهبازي, Mehrbakhsh Nilashi, Sarminah Samad, Abbas Mardani, Dalia Streimikiene
آموزش تقليدي حركات پيچيده به ربات هاي انسان نما به كمك بهينه سازي تكاملي شبكه عصبي مولد الگوي واحد,,1397 بهنام خدابننده, حامد شهبازي, اميرحسن منجمي
طراحي كنترل كننده غيرخطي پهپاد چهارروتور به كمك روش تركيبي گراديان ازدحام ذرات,,1397 حامد شهبازي, وحيد تيکني
Demonstration learning of robotic skills using repeated suggestions learning algorithm,,1396 حامد شهبازي, مليحه سادلت ارشي, كمال جمشيدي, بهنام خدابنده
پياده سازي عملي كنترلر مشتق گير-تناسبي مدل تطبيقي براي سكوي پايدارساز دوربين دو درجه آزادي,,1396 مهدي حاج محمدي, حامد شهبازي, حسين كريم پور, كمال جمشيدي
طراحي و پياده سازي عملي كنترلرهاي هوشمند عصبي و PD تركيبي با بهره گيري از شبكه عصبي براي كوادروتور,,1396 روح اله نوروزي, حامد شهبازي, كمال جمشيدي
طراحي سامانه يادگيري لايه اي و شبيه سازي لايه به لايه كنترلگر بر روي ربات پرنده چهارروتور بر اساس الگوريتم بهينه سازي ازدحام افزايشي ذرات,,1396 روح اله نوروزي, حامد شهبازي
كنترل كننده آموزش پذير برگرفته از ساختار سيستم عصبي جهت توليد رفتارهاي پيچيده در ربات انسان نما,,1395 ريحانه پرنده خوزاني, حامد شهبازي, كمال جمشيدي, بهنام خدا بنده جهرمي
بررسي تحليلي عملكرد الگوريتم هاي فرا ابتكاري بر بهينه سازي عملكرد كنترلر پهپاد چهارروتوره,,1395 حامد شهبازي, وحيد تيکني
Generation of Rhythmic Hand Movements in Humanoid Robots by a Neural Imitation Learning Architecture,,1395 حامد شهبازي, ريحانه پرنده, كمال جمشيدي
Implementation of Imitation Learning using Natural Learner Central Pattern Generator Neural Networks,,1395 حامد شهبازي, ريحانه پرنده, كمال جمشيدي
طراحي و پياده سازي عملي كنترلر زاويه اي PID با بهره گيري از سيستم فازي براي تنظيم بهره هاي كنترلي كوادروتور,,1395 وحيد تيكني, حامد شهبازي
Training oscillatory neural networks using natural gradient particle swarm optimization,,1394 حامد شهبازي, كمال جمشيدي, اميرحسن منجمي, حافظ اسلامي منوچهري
Developing imitation learning to produce rhythmic motion of drumming in Nao humanoid robot using superellipses,,1393 مليحه السادات ارشي, كمال جمشيدي, حامد شهبازي
Finding Curvilinear Path Features in a Layered Learning Paradigm for Humanoid Robot Using Monocular Vision,,1393 حافظ اسلامي منوچهري, كمال جمشيدي, اميرحسن منجمي, حامد شهبازي
Sensor-Based Programming of Central Pattern Generators in Humanoid Robots,,1392 حامد شهبازي, كمال جمشيدي, اميرحسن منجمي
Biologically inspired layered learning in humanoid robots,,1392 حامد شهبازي, كمال جمشيدي, اميرحسن منجمي, حافظ اسلامي
Delayed Rewards vs. Evolving Fuzzy Neural Network, for Firebrigades in RoboCupRescue Simulation,,1390 حامد شهبازي, سجاد صالحي, مصطفي موحدي
Curvilinear Bipedal Walk Learning in Nao Humanoid Robot Using a CPG Based Policy Gradient Method,,1390 كمال جمشيدي, حامد شهبازي, اميرحسن منجمي
Modeling of Mesencephalic Locomotor Region for Nao Humanoid Robot,,1390 حامد شهبازي, كمال جمشيدي, اميرحسن منجمي
A New Approach for Scoring Relevant Documents by Applying a Farsi Stemming Method in Persian Web Search Engines,مهندسي برق و مهندسي كامپيوتر-جهاد دانشگاهي,1387 حامد شهبازي, عليرضا مختاري, محمد دلوي, بهروز ترک لاداني