
Layered learning in a quadrotor drone: Simultaneous controlling and path planning using optimal fuzzy fractional order proportional integral derivative and proximal policy optimization,,۱۴۰۳
حامد شهبازی, وحید تیکنی, روح الامین فتاحی

Design and programming of a robotic puppetry robot based on natural learner unit pattern generators neural networks,,۱۴۰۳
حامد شهبازی, بهنام خدابنده, مسعود امیرخانی ورنوسفادرانی, امیرحسن منجمی

Locating delamination in a composite laminate using machine learning and recurrent deep neural networks based on vibration response,,۱۴۰۳
مجید جهانشاهی, حامد شهبازی, محمد حیدری رارانی

طراحی و ساخت یک مکانیزم گفت وگو مناسب روبو خیمه شب باز با قابلیت یادگیري عميق,,۱۴۰۲
مسعود امیرخانی ورنوسفادرانی, حامد شهبازی

طراحی و شبیه سازی مموعه پن دره آزادی شامل میز شبیه ساز و ستوگر گیمبال,,۱۴۰۲
مهدی مرتضوی بک, نوید بیژه, حامد شهبازی

طراحی کنترل کننده به روش یادگیری تقویتی برای يک اوکتاروتور پيشنهادي با زاويه بازوهاي متغير,,۱۴۰۲
داوود شریفی, محسن ایرانی, کیوان ترابی, حامد شهبازی

طراحی و شبیه سازی مجموعه پنج درجه آزادی شامل میز شبیه ساز و جستجوگر گیمبال,,۱۴۰۲
نوید بیژه, حامد شهبازی, مهدی مرتضوی بک

Design, manufacturing and test of a wearable device to monitor athlete's body movement,مهندسی مکانیک امیرکبیر,۱۴۰۱
مهدی صادقیان, حامد شهبازی, شهرام هادیان جزی, پیمان نوروزی باغکمه

پیاده سازی کنترلر PID و ساخت شبیه ساز سخت افزار در حلقه بر روی زیر سیستم کنترل وضعیت ماهواره,,۱۴۰۱
کسری رسولی جزی, حامد شهبازی, علیرضا آریایي, مريم ملک زاده ورنوسفادراني, پيمان نوروزي باغکمه

Efficient deep steering control method for self-driving cars through feature density metric,,۱۴۰۱
عباس محمدی, کمال جمشیدی, حامد شهبازی, مهران رضایی

Design intelligent integral Back-step controller and path planning for Quadrotor by Swarm optimization algorithm,مهندسی مکانیک,۱۴۰۱
وحید تیکنی, حامد شهبازی, پیمان نوروزی باغکمه

طراحی کنترل کننده شبکه عصبی برای ربات عمودپرواز با استفاده از آموزش دهنده مشتق گیر-تناسبی و بازگشت به عقب,,۱۴۰۱
حامد شهبازی, محمد بناکار

Designing a reinforcement learning based robust controller resisting external forces for a octarotor with new structure,,۱۴۰۱
داوود شریفی, کیوان ترابی, محسن ایرانی, حامد شهبازی

A Comparison Study of Deep Neural Controllers and Classic Controllers in Self-Driving Car Application,مهندسی مکانیک امیرکبیر,۱۴۰۰
عباس محمدی, کمال جمشیدی, حامد شهبازی, مهران رضایی

Analytical Investigation of Intelligent Optimization Algorithms for Adaptive Neuro- Fuzzy Disturbance Observer for Spacecraft Attitude Control Simulator,مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز,۱۳۹۹
سیدمحمدرضا رضوی, حامد شهبازی, مریم ملک زاده ورنوسفادرانی, علیرضا آریايي

اعتباریابی و هنجاریابی پرسش نامه های شخصی تی - شغلي DISC و HPI در بين کارکنان سازمان پالايش و پخش فراورده هاي نفتي ايران,,۱۳۹۸
نرجس فصیحی زاده, حمیدرضا عریضی سامانی, حامد شهبازی

طراحی و پیاده سازی عملی مشاهده گر به کمک شبکه عصبی پیشخور جهت کنترل پهپاد چهارپره,,۱۳۹۸
روح اله نوروزی باغکمه, حامد شهبازی

Moderating Effects of Demographics on Green Information System Adoption,,۱۳۹۷
محمد دلوی اصفهانی, حامد شهبازی, مهربخش نیلاچی

Green IT/IS Adoption within Organizations: A Systematic Literature Review and Research Agenda,,۱۳۹۷
محمد دلوی اصفهانی, حامد شهبازی, مهربخش نیلاچی, Sarminah Samad

The moderating effect of experience on the intention to adopt mobile social network sites for pedagogical purposes: An extension of the technology acceptance model,,۱۳۹۷
Lam Wai Leong, Othman Ibrahim, Mohammad Dalvi-Esfahan, حامد شهبازی, Mehrbakhsh Nilashi

Modeling the Drivers of Eco-Innovation Adoption within Iranian Manufacturing Small and Medium-Sized Enterprises,,۱۳۹۷
محمد دلوی اصفهانی, حامد شهبازی, مهربخش نیلاشی

طراحی الگوریتم های کنترلی انتگرال-مشتق گیر- تناسبی مرتبه کسری و معمولي همراه با بررسي تجربي عملکرد آن براي کنترل موقعيت زاويه اي کوادروتور,,۱۳۹۷
وحید تیکنی, حامد شهبازی

طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترلی فازی خالص برای کنترل موقعيت زاويه اي کوادروتور با استفاده از فيلتر کالمن,,۱۳۹۷
وحید تیکنی, حامد شهبازی

FACTORS INFLUENCING BELIEFS FORMATION TOWARDS THE ADOPTION OF SOCIAL COMMERCE IN SME TRAVEL AGENCIES,,۱۳۹۷
Mohammad Dalvi-Esfahani, حامد شهبازی, Mehrbakhsh Nilashi, Sarminah Samad, Abbas Mardani, Dalia Streimikiene

آموزش تقلیدی حرکات پیچیده به ربات های انسان نما به کمک بهینه سازی تکاملي شبکه عصبي مولد الگوي واحد,,۱۳۹۷
بهنام خدابننده, حامد شهبازی, امیرحسن منجمی

طراحی کنترل کننده غیرخطی پهپاد چهارروتور به کمک روش ترکیبی گرادیان ازدحام ذرات,,۱۳۹۷
حامد شهبازی, وحید تیکنی

Demonstration learning of robotic skills using repeated suggestions learning algorithm,,۱۳۹۶
حامد شهبازی, ملیحه سادلت ارشی, کمال جمشیدی, بهنام خدابنده

پیاده سازی عملی کنترلر مشتق گیر-تناسبی مدل تطبیقی براي سکوي پايدارساز دوربين دو درجه آزادي,,۱۳۹۶
مهدی حاج محمدی, حامد شهبازی, حسین کریم پور, کمال جمشیدی

طراحی و پیاده سازی عملی کنترلرهای هوشمند عصبی و PD ترکیبي با بهره گيري از شبکه عصبي براي کوادروتور,,۱۳۹۶
روح اله نوروزی, حامد شهبازی, کمال جمشیدی

طراحی سامانه یادگیری لایه ای و شبیه سازي لايه به لايه کنترلگر بر روي ربات پرنده چهارروتور بر اساس الگوريتم بهينه سازي ازدحام افزايشي ذرات,,۱۳۹۶
روح اله نوروزی, حامد شهبازی

کنترل کننده آموزش پذیر برگرفته از ساختار سیستم عصبی جهت تولید رفتارهای پیچیده در ربات انسان نما,,۱۳۹۵
ریحانه پرنده خوزانی, حامد شهبازی, کمال جمشیدی, بهنام خدا بنده جهرمی

بررسی تحلیلی عملکرد الگوریتم های فرا ابتکاری بر بهینه سازي عملکرد کنترلر پهپاد چهارروتوره,,۱۳۹۵
حامد شهبازی, وحید تیکنی

Generation of Rhythmic Hand Movements in Humanoid Robots by a Neural Imitation Learning Architecture,,۱۳۹۵
حامد شهبازی, ریحانه پرنده, کمال جمشیدی

Implementation of Imitation Learning using Natural Learner Central Pattern Generator Neural Networks,,۱۳۹۵
حامد شهبازی, ریحانه پرنده, کمال جمشیدی

طراحی و پیاده سازی عملی کنترلر زاویه ای PID با بهره گیري از سيستم فازي براي تنظيم بهره هاي کنترلي کوادروتور,,۱۳۹۵
وحید تیکنی, حامد شهبازی

Training oscillatory neural networks using natural gradient particle swarm optimization,,۱۳۹۴
حامد شهبازی, کمال جمشیدی, امیرحسن منجمی, حافظ اسلامی منوچهری

Developing imitation learning to produce rhythmic motion of drumming in Nao humanoid robot using superellipses,,۱۳۹۳
ملیحه السادات ارشی, کمال جمشیدی, حامد شهبازی

Finding Curvilinear Path Features in a Layered Learning Paradigm for Humanoid Robot Using Monocular Vision,,۱۳۹۳
حافظ اسلامی منوچهری, کمال جمشیدی, امیرحسن منجمی, حامد شهبازی

Sensor-Based Programming of Central Pattern Generators in Humanoid Robots,,۱۳۹۲
حامد شهبازی, کمال جمشیدی, امیرحسن منجمی

Biologically inspired layered learning in humanoid robots,,۱۳۹۲
حامد شهبازی, کمال جمشیدی, امیرحسن منجمی, حافظ اسلامی

Delayed Rewards vs. Evolving Fuzzy Neural Network, for Firebrigades in RoboCupRescue Simulation,,۱۳۹۰
حامد شهبازی, سجاد صالحی, مصطفی موحدی

Curvilinear Bipedal Walk Learning in Nao Humanoid Robot Using a CPG Based Policy Gradient Method,,۱۳۹۰
کمال جمشیدی, حامد شهبازی, امیرحسن منجمی

Modeling of Mesencephalic Locomotor Region for Nao Humanoid Robot,,۱۳۹۰
حامد شهبازی, کمال جمشیدی, امیرحسن منجمی

A New Approach for Scoring Relevant Documents by Applying a Farsi Stemming Method in Persian Web Search Engines,مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر-جهاد دانشگاهی,۱۳۸۷
حامد شهبازی, علیرضا مختاری, محمد دلوی, بهروز ترک لادانی