
A simple adaptive tracking control for nonlinear Chua’s circuit (۲۶۲۸),IEEE International Conference on Robotics, Vision, Information and Signal Processing,۱۳۸۶/۰۹/۰۷ _ ۱۳۸۶/۰۹/۰۷,حمیدرضا کوفی گر, Saeed Hossinnia, Sheikholeslam

Adaptive stabilizing control for uncertain nonlinear circuit systems (۲۶۲۵),IEEE International Conference on Power systems,۱۳۸۶/۰۹/۲۱ _ ۱۳۸۶/۰۹/۲۱,حمیدرضا کوفی گر, Saeed Hossinnia, Farid Sheikholeslam

Improving transient response of model reference neuro-controller via constrained optimization (۲۶۳۴),IEEE International Symposium on Industrial Electronics,۱۳۸۶/۰۳/۱۴ _ ۱۳۸۶/۰۳/۱۴,حمیدرضا کوفی گر, Ahmadzadeh, JavadAskari

Robust adaptive tracking using mixed nornalized/unnornalized estimation errors (۲۶۲۰),IEEE International Conference on Information, Decision and Control,۱۳۸۵/۱۱/۲۳ _ ۱۳۸۵/۱۱/۲۳,حمیدرضا کوفی گر, Javad Askari

LQR method for active vibration control of flexible beam using piezoelectric materials (۲۷۸۸),International Conference on Applications and Design in Mechanical Engineering,۱۳۸۶/۰۸/۰۳ _ ۱۳۸۶/۰۸/۰۳,Shahab Amelian, حمیدرضا کوفی گر, Farhad Kiani

(۷۳۰۱),,۱۳۸۵/۰۲/۲۶ _ ۱۳۸۵/۰۲/۲۶,حمیدرضا کوفی گر, سعید حسین نیا, فرید شیخ الاسلام

Robust optimal performance in model reference controller by solving a constrained optimization problem (۵۲۲),۱۵th Iranian Conference on Electrical Engineering,۱۳۸۶/۰۲/۲۰ _ ۱۳۸۶/۰۲/۲۰,حمیدرضا کوفی گر, Mohammad R. Ahmadzadeh

(۱۰۴۲۱),,۱۳۸۴/۰۲/۲۰ _ ۱۳۸۴/۰۲/۲۰,حمیدرضا کوفی گر, فرید شیخ الاسلام, سعید حسین نیا

(۹۹۷۹),,۱۳۸۹/۰۸/۲۰ _ ۱۳۸۹/۰۸/۲۰,محمد علی اشرف, حمیدرضا کوفی گر

(۹۷۷۱),,۱۳۸۹/۰۸/۲۰ _ ۱۳۸۹/۰۸/۲۰,سید شهاب عاملیان, حمیدرضا کوفی گر

(۱۱۳۳۰),,۱۳۸۹/۰۹/۱۸ _ ۱۳۸۹/۰۹/۱۸,محمدعلی اشرف, حمیدرضا کوفی گر

(۱۲۴۶۱),,۱۳۹۰/۰۲/۲۰ _ ۱۳۹۰/۰۲/۲۰,حمیدرضا کوفی گر

(۱۲۴۶۱),,۱۳۹۰/۰۲/۲۰ _ ۱۳۹۰/۰۲/۲۰,سید شهاب عاملیان, حمیدرضا کوفی گر

(۴۹۷۱),,۱۳۹۰/۰۹/۰۲ _ ۱۳۹۰/۰۹/۰۲,حمیدرضا کوفی گر, سید شهاب عاملیان

Thickness and Tension Control in Rolling Mills Using Reduced Order Observers (۱۴۱۱),۴th National Conference of Mechanical Engineering,۱۳۹۰/۰۹/۰۳ _ ۱۳۹۰/۰۹/۰۳,S. Amelian, حمیدرضا کوفی گر

(),,۱۳۹۰/۱۲/۱۷ _ ۱۳۹۰/۱۲/۱۷,محمدمهدی عظیمی, حمیدرضا کوفی گر

ADAPTIVE MOTION CONTROL OF UNDERWATER VEHICLES SUBJECTED TO TIME-VARYING HYDRODYNAMIC COEFFICIENTS AND ENVIRONMENTAL DISTURBANCES (۹۵۶),۲۵th IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering,۱۳۹۱/۰۲/۱۰ _ ۱۳۹۱/۰۲/۱۰,حمیدرضا کوفی گر

Adaptive Control of Underwater Vehicles with Unknown Model Parameters and Unstructured Uncertainties (۳۵۷۷),SICE Annual Conference ۲۰۱۲,۱۳۹۱/۰۵/۳۰ _ ۱۳۹۱/۰۵/۳۰,حمیدرضا کوفی گر

(۷۵۱۹),,۱۳۹۱/۰۶/۰۷ _ ۱۳۹۱/۰۶/۰۷,ایمان صدیفی, نویدرضا ابجدی, حمیدرضا کوفی گر, شاهرخ شجاعيان

(),,۱۳۹۱/۰۸/۱۷ _ ۱۳۹۱/۰۸/۱۷,آمنه سلمانی رضازاده, حمیدرضا کوفی گر, سعید حسین نیا

(),,۱۳۹۱/۰۸/۱۷ _ ۱۳۹۱/۰۸/۱۷,ایمان صدیفی, نویدرضا ابجدی, حمیدرضا کوفی گر, شاهرخ شجاعيان

(۴۹۷۴),,۱۳۹۱/۰۹/۱۶ _ ۱۳۹۱/۰۹/۱۶,آمنه سلمانی رضازاده, حمیدرضا کوفی گر, سعید حسین نیا

(),,۱۳۹۱/۱۲/۱۵ _ ۱۳۹۱/۱۲/۱۵,طیب زائری, حمیدرضا کوفی گر, جعفر سلطانی

(),,۱۳۹۱/۱۲/۱۵ _ ۱۳۹۱/۱۲/۱۵,سارا چهری, حمیدرضا کوفی گر

(),,۱۳۹۱/۱۲/۱۵ _ ۱۳۹۱/۱۲/۱۵,سارا چهری, حمیدرضا کوفی گر

(),,۱۳۹۱/۱۲/۱۵ _ ۱۳۹۱/۱۲/۱۵,امیر آرش نیا, حمیدرضا کوفی گر, سیدمحمد مدنی

(),,۱۳۹۱/۱۲/۱۵ _ ۱۳۹۱/۱۲/۱۵,حمیدرضا صادقی, حمیدرضا کوفی گر, سیدمحمد مدنی

(۸۵۲۷),,۱۳۹۱/۱۲/۱۲ _ ۱۳۹۱/۱۲/۱۲,حمیدرضا صادقی, حمیدرضا کوفی گر

Model Predictive Control for a Two Wheeled Self Balancing Robot (۲۹۵۳),International Conference on Robotics and Mechatronics,۱۳۹۶/۰۸/۰۴ _ ۱۳۹۶/۰۸/۰۴,محمدمهدی عظیمی, حمیدرضا کوفی گر

(۱۱۱۷۱),,۱۳۹۱/۱۲/۱۵ _ ۱۳۹۱/۱۲/۱۵,سعید محمدخانی, شاهرخ شجاعیان, حمیدرضا کوفی گر

(),,۱۳۹۱/۱۲/۰۹ _ ۱۳۹۱/۱۲/۰۹,محمد علی تنهایی, حمیدرضا کوفی گر, محمد مهدی رضایي

(),,۱۳۹۱/۱۲/۰۹ _ ۱۳۹۱/۱۲/۰۹,حمیدرضا صادقی, حمیدرضا کوفی گر, سیدمحمد مدنی

(۶۳۹۸),,۱۳۹۲/۰۲/۲۶ _ ۱۳۹۲/۰۲/۲۶,محمدمهدی عظیمی, حمیدرضا کوفی گر

(۵۳۴۲),,۱۳۹۲/۰۲/۲۳ _ ۱۳۹۲/۰۲/۲۳,سعید محمدخانی, شاهرخ شجاعیان, حمیدرضا کوفی گر

(),,۱۳۹۲/۰۲/۰۵ _ ۱۳۹۲/۰۲/۰۵,امیر آرش نیا, سیدمحمد مدنی, حمیدرضا کوفی گر

(),,۱۳۹۲/۰۲/۰۵ _ ۱۳۹۲/۰۲/۰۵,طیب زائری, حمیدرضا کوفی گر, جعفر سلطانی

(۱۴۵۵۰),,۱۳۹۲/۰۳/۰۹ _ ۱۳۹۲/۰۳/۰۹,سید حمیدرضا طباطبائی, حمیدرضا کوفی گر

(۱۱۳۳۱),,۱۳۹۲/۰۳/۰۹ _ ۱۳۹۲/۰۳/۰۹,سید حمیدرضا طباطبائی (دانشجوی ارشد), حمیدرضا کوفی گر

(),,۱۳۹۲/۰۵/۲۹ _ ۱۳۹۲/۰۵/۲۹,سیدمحمد سیدعطار, جعفر سلطانی, حمیدرضا کوفی گر

(),,۱۳۹۲/۰۵/۲۹ _ ۱۳۹۲/۰۵/۲۹,امین حیدری, حمیدرضا کوفی گر, جعفر سلطانی

(۹۹۵۹),,۱۳۹۲/۰۶/۲۶ _ ۱۳۹۲/۰۶/۲۶,امین حیدری, حمیدرضا کوفی گر, جعفر سلطانی

(),,۱۳۹۲/۰۸/۱۵ _ ۱۳۹۲/۰۸/۱۵,امیر آرش نیا, حمیدرضا کوفی گر, سیدمحمد مدنی

(),,۱۳۹۲/۰۸/۱۵ _ ۱۳۹۲/۰۸/۱۵,محمد رضا سید عطار, جعفر سلطانی, حمیدرضا کوفی گر

(),,۱۳۹۲/۰۸/۱۵ _ ۱۳۹۲/۰۸/۱۵,سجاد عطریان, حمیدرضا کوفی گر, مسعود عموهادی

Dynamic Control of the Islanded Micro grids by an Advanced Feed-Forward Strategy (۱۵۵۳۶),,۱۳۹۲/۰۹/۲۶ _ ۱۳۹۲/۰۹/۲۶,امین حیدری, حمیدرضا کوفی گر, جعفر سلطانی

Improving Power Factor Correction by changing Sliding surface of SM controller (۱۴۴۰),۵th Annual International Power Electronics, Drive Systems and Technologies Conference, IEEE,۱۳۹۲/۱۱/۱۶ _ ۱۳۹۲/۱۱/۱۶,امیر آرش نیا, سیدمحمد مدنی, حمیدرضا کوفی گر, امیر شرف الدين

(),,۱۳۹۲/۱۱/۱۵ _ ۱۳۹۲/۱۱/۱۵,امیر سالکی, حمیدرضا کوفی گر

(),,۱۳۹۲/۱۱/۱۵ _ ۱۳۹۲/۱۱/۱۵,محمد تقی عباسی, حمیدرضا کوفی گر, مهدی ادریسی

(),,۱۳۹۲/۱۱/۱۵ _ ۱۳۹۲/۱۱/۱۵,حمید موسویان, حمیدرضا کوفی گر, کاظم زارع

(۸۳۳۸),,۱۳۹۲/۱۱/۱۵ _ ۱۳۹۲/۱۱/۱۵,جواد سعادت, پیمان معلم, حمیدرضا کوفی گر

(),,۱۳۹۲/۱۲/۱۷ _ ۱۳۹۲/۱۲/۱۷,ذبیح الله فرامرزی (دانشگاه اصفهان), حمیدرضا کوفی گر, مهدی نیرومند

(۹۲۲۵),,۱۳۹۲/۱۲/۰۶ _ ۱۳۹۲/۱۲/۰۶,سارا چهری, حمیدرضا کوفی گر, محسن اکرامیان

(۶۲۹۳),,۱۳۹۳/۰۲/۰۲ _ ۱۳۹۳/۰۲/۰۲,حمید موسویان (دانشجوی ارشد), حمیدرضا کوفی گر, محسن اکرامیان

(۶۲۹۲),,۱۳۹۳/۰۲/۰۲ _ ۱۳۹۳/۰۲/۰۲,کاظم زارع (دانشجوی ارشد), حمیدرضا کوفی گر

(۶۲۹۳),,۱۳۹۳/۰۲/۰۲ _ ۱۳۹۳/۰۲/۰۲,اسماعیل صادقی نسب (دانشجوی ارشد), حمیدرضا کوفی گر, محمد عطائی

(۶۲۷۲),,۱۳۹۳/۰۲/۳۱ _ ۱۳۹۳/۰۲/۳۱,امیر سالکی (دانشجو), حمیدرضا کوفی گر, مهدی ادریسی

ROBUST ADAPTIVE PID CONTROL DESIGN FOR MIMO SYSTEMS WITH UNKNOWN SYSTEM PARAMETERS AND UNKNOWN DISTURBANCES (),,۱۳۹۲/۱۲/۰۸ _ ۱۳۹۲/۱۲/۰۸,سید حمیدرضا طباطبائی, حمیدرضا کوفی گر

(۵۲۶۳),,۱۳۹۲/۱۰/۱۰ _ ۱۳۹۲/۱۰/۱۰,امین حیدری, حمیدرضا کوفی گر, محمد صادق کرمی زاده

(),,۱۳۹۲/۱۲/۰۸ _ ۱۳۹۲/۱۲/۰۸,سیدحمیدرضا طباطبائی, حمیدرضا کوفی گر

OPTIMAL ROBUST ADAPTIVE PID CONTROL DESIGN FOR AIRCRAFT WITH UNKNOWN SYSTEM PARAMETERS AND DISTURBANCES (۶۹۲),۱st International and ۳rd National Conference of Iranian Aerospace Propulsion Association,۱۳۹۳/۰۷/۳۰ _ ۱۳۹۳/۰۷/۳۰,سیدحمیدرضا طباطبایی, حمیدرضا کوفی گر, Seyed Ahmad Tabatabaei

(۴۹۳۴),,۱۳۹۳/۰۷/۳۰ _ ۱۳۹۳/۰۷/۳۰,سید حمیدرضا طباطبائی, سید احمد طباطبائی, حمیدرضا کوفی گر

(۶۳۲۴),,۱۳۹۴/۰۲/۲۲ _ ۱۳۹۴/۰۲/۲۲,محمد تقی عباسی, مهدی ادریسی, حمیدرضا کوفی گر

A Sensitivity-based Adaptive Sliding Mode Control for Perturbed Autonomous Underwater Vehicles (۱۲۳۱),۳rd International Conference on Robotics & Mechatronics,۱۳۹۴/۰۷/۱۵ _ ۱۳۹۴/۰۷/۱۵,مهناز ابوالوفائی, حمیدرضا کوفی گر, مریم ملک زاده ورنوسفادرانی

(۷۴۸۹),,۱۳۹۴/۱۲/۱۲ _ ۱۳۹۴/۱۲/۱۲,ذبیح الله فرامرزی, حمیدرضا کوفی گر, مهدی نیرومند

(۷۴۸۹),,۱۳۹۴/۱۲/۱۲ _ ۱۳۹۴/۱۲/۱۲,مرجان فقیه, حمیدرضا کوفی گر, بهزاد میرزائیان دهکردی

Adaptive Robust MPPT for a Perturbed PV System with Experimental Verification (۹۴۳),۲۴th Iranian Conference on Electrical Engineering(ICEE۲۰۱۶),۱۳۹۵/۰۲/۲۱ _ ۱۳۹۵/۰۲/۲۱,مرجان فقیه, حمیدرضا کوفی گر, بهزاد میرزائیان دهکردی

Adaptive Second Order Sliding Mode for Robust Motion Control of Underwater Vehicles (۸۷۴),۲۰th International Conference on System Theory, Control and Computing,۱۳۹۵/۰۷/۲۴ _ ۱۳۹۵/۰۷/۲۴,مهناز ابوالوفائی, حمیدرضا کوفی گر, مریم ملک زاده ورنوسفادرانی

Nonlinear Bilateral Control of ۴-Channel Teleoperation Systems Using Adaptive Force Estimator (۸۷۴),۲۰th International Conference on System Theory, Control and Computing,۱۳۹۵/۰۷/۲۴ _ ۱۳۹۵/۰۷/۲۴,سیدعلی محمد دهقان, حمیدرضا کوفی گر, محسن اکرامیان

(),,۱۳۹۵/۱۲/۰۴ _ ۱۳۹۵/۱۲/۰۴,صابر عظیمی, نوید ایوبیان, حمیدرضا کوفی گر

Two Stage Identification of Linear Switched Systems (۹۷۱),۲۷th Iranian Conference on Electrical Engineering,۱۳۹۸/۰۲/۱۱ _ ۱۳۹۸/۰۲/۱۱,علی محزونیه, حمیدرضا کوفی گر, محسن اکرامیان

(۹۷۱),۲۷th Iranian Conference on Electrical Engineering,۱۳۹۸/۰۲/۱۱ _ ۱۳۹۸/۰۲/۱۱,محمد صادقی, حمیدرضا کوفی گر, علی مهرور

An Optimal Robust Frequency Controller Design for a Two-Microgrid Cluster (),۲۰۲۰ ۲۸th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE),۱۳۹۹/۰۵/۱۴ _ ۱۳۹۹/۰۵/۱۶,سجاد مالک, حمیدرضا کوفی گر

(),۹th Iranian Conference on Renewable Energies and Distributed Generation,۱۴۰۰/۱۲/۰۲ _ ۱۴۰۰/۱۲/۰۵,سیدسعید رویان, حمیدرضا کوفی گر, محسن اکرامیان, بهزاد میرزائيان دهکردي

(),۹th Iranian Conference on Renewable Energies and Distributed Generation,۱۴۰۰/۱۲/۰۲ _ ۱۴۰۰/۱۲/۰۵,علی معمارزاده, حمیدرضا کوفی گر, مهدی نیرومند, محمد عطائی

(),۱۰th Iranian Conference on Renewable Energies and Distributed Generation,۱۴۰۱/۱۲/۲۴ _ ۱۴۰۱/۱۲/۲۵,مجید سلطانی, حمیدرضا کوفی گر, مهدی نیرومند, محمد مسعود نمازی

(),۸th Annual Clean Energy Conference,۱۴۰۲/۰۲/۱۲ _ ۱۴۰۲/۰۲/۱۴,سبحان بهمن زیاری, حمیدرضا کوفی گر, محمد مسعود نمازی

Disturbance Compensation for Bidirectional Half-bridge DC-DC Converter in a Hybrid Photovoltaic-Battery Energy System: An H-based Approach (),۹th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA),۱۴۰۲/۰۹/۲۹ _ ۱۴۰۲/۰۹/۳۰,فاطمه اسماعیلی, حمیدرضا کوفی گر

Dissipativity-based Stability Analysis of Power Networks with Uncertain Interconnections (),۹th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA),۱۴۰۲/۰۹/۲۹ _ ۱۴۰۲/۰۹/۳۰,نرگس رضایی کوخدان, حمیدرضا کوفی گر

A ۱۷-Level Single DC Source Switched-Capacitor-based Multilevel Inverter with Self Voltage Balancing (),The ۱۵th Power Electronics & Drives: Systems and Technologies Conference (PEDSTC ۲۰۲),۱۴۰۲/۱۱/۱۲ _ ۱۴۰۲/۱۱/۱۲,فاطمه اسماعیلی, حمیدرضا کوفی گر

A High-Gain Multilevel Inverter with Low Harmonics for PV Grid-Tied Applications (),۲۸th International Electrical Power Distribution Conference,۱۴۰۳/۰۲/۱۱ _ ۱۴۰۳/۰۲/۱۳,فاطمه اسماعیلی, امین سعادت, حمیدرضا کوفی گر