طراحي وپياده سازي كنترل كننده حذف اغتشاش فعال مبتني بر يادگيري ماشين براي ربات دلتا,كارشناسي ارشد,1402/11/02, ,مهدي مرتضوي بك
تخمين متغيرهاي حالت در سيستمهاي ناوبري اينرسي مبتني بر مدل سيستم¬هاي سوئيچ¬شونده,دكتري,1402/10/12, ,مهدي مرتضوي بك
مسيريابي و هدايت خودمختار سه بعدي پهباد بال ثابت از ميان موانع,كارشناسي ارشد,1402/07/22, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي پرندهي بدون سرنشين برد طولاني، ارتفاع بلند و بهينه سازي آئروديناميكي بال با استفاده از الگوريتم ژنتيك و مقايسه با يك روش بهينه سازي ديگر,كارشناسي ارشد,1402/07/19, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي كنترل كننده حذف اغتشاش فعال مبتني بر مد لغزشي براي يك هواپيما,كارشناسي ارشد,1402/06/28, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي كنترل كننده حذف اغتشاش فعال مبتني بر مد لغزشي براي يك هواپيما,كارشناسي ارشد,1402/06/28, ,مهدي مرتضوي بك
شناسايي سيستم مدل ديناميكي بالگرد سرنشين دار,كارشناسي ارشد,1402/01/29, ,مهدي مرتضوي بك
شناسايي و كنترل مقاوم شبيه ساز ماهواره با لحاظ تاخيرهاي زماني در ورودي,كارشناسي ارشد,1401/10/24, ,مهدي مرتضوي بك
سنجش آلاينده هاي دارويي مترونيدازول و ديفن هيدرامين محلول در اب با استفاده از سنسورهاي مبتني بر فيبر نوري پوشش داده شده با نانو ساختار فلزي آلي MIL-101 عاملدار شده با گروه هيدروكسيل,كارشناسي ارشد,1401/06/30, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي مفهومي مدل مشابه ديناميكي يك هوائيماي جنگنده,كارشناسي ارشد,1401/06/29, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي و پياده سازي كنترل مقاوم اجماع چندين ماهواره بر اساس مشاهدهگر اغتشاش,كارشناسي ارشد,1401/06/28, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي خلبان خودكار براي هواپيماي منعطف,كارشناسي ارشد,1401/06/28, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي كنترلر فعال براي هواپيماي آموزشي پيشرفته با قابليت تقليد مشخصات هواپيماهاي جنگنده,كارشناسي ارشد,1401/04/14, ,مهدي مرتضوي بك
: طراحي خلبان خودكار هواپيماي بدون سرنشين در حضور نقص و خرابي عملگر با استفاده از روش كنترل پيشبين و شناسايي سيستم زيرفضاپايه,كارشناسي ارشد,1401/02/11, ,مهدي مرتضوي بك
كنترل بهينه وضعيت ماهواره با وجود تأخير زماني,كارشناسي ارشد,1400/11/27, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي و پياده سازي جبران ساز خرابي عملگر مود لغزشي بر روي شبيه ساز ماهواره,كارشناسي ارشد,1400/11/04, ,مهدي مرتضوي بك
بهبود موقعيتيابي در يك سامانه ناوبري اينرسي در يك هواپيماي بدون سرنشين با استفاده از ويژگيهاي محتوايي,دكتري,1400/10/22, ,مهدي مرتضوي بك
معرفي يك روش دنبال كننده بيشينه توان در سيستم هاي فتوولتائيك با نوسان كم,كارشناسي ارشد,1400/07/12, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي و پيادهسازي كنترلر پيشبين مود لغزشي مقيد بر روي شبيهساز ماهواره.,كارشناسي ارشد,1400/06/07, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي يك سيستم هوشمند الكترومكانيكي ايجاد نيرو و احساس مصنوعي برروي اهرم فرمان خلبان,كارشناسي ارشد,1399/09/30, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي مسير بهينه شتاب دار با هدف دستيابي به بردار سرعت مطلوب بر اساس كنترل دوگان,كارشناسي ارشد,1399/09/30, ,مهدي مرتضوي بك
مدلسازي ديناميكي و كنترل مانورهاي يك جنگنده مجهز به سيستم كنترل بردار رانش داخلي,كارشناسي ارشد,1399/09/29, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي و پيادهسازي خلبان خودكار مودلغزشي زمان محدود براي هواپيماهاي بدون سرنشين,كارشناسي ارشد,1399/09/29, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي الگوريتم كنترل كاهش بار مانور هواپيما با استفاده از تخصيص كنترل بهينه,كارشناسي ارشد,1399/09/29, ,مهدي مرتضوي بك
ساخت و كنترل ميز سه درجه آزادي با ارتباطات بي سيم براي استفاده در آزمايشگاه سخت افزار در حلقه,كارشناسي ارشد,1398/10/28, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي و ساخت يك مجموعه پنچ درجه آزادي شامل ميز شبيه ساز سه درجه آزادي و جستجوگر گيمبال دو درجه آزادي,كارشناسي ارشد,, ,مهدي مرتضوي بك
شناسايي سيستم و تخمين پارامترهاي پروازي يك پرنده بدون سرنشين بال ثابت با استفاده از روش زير فضا,كارشناسي ارشد,, ,مهدي مرتضوي بك
تحليل عملكرد مدل متشابه ديناميكي پرواز آزاد و توسعه ي تشابه در شرايط آسيب بال و يا سطوح كنترلي هواپيما,كارشناسي ارشد,, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي و پياده سازي كنترل پيش بين هوشمند اجماع فضاپيماها در حضور خرابي عملگرها,كارشناسي ارشد,, ,مهدي مرتضوي بك
بهينه سازي مسير پرتاب ماهواره بر به روش هواپايه،بر مبناي ادغام الگوريتم ژنتيك و روش موريس,كارشناسي ارشد,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي1,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي1,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي1,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي1,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
شبيه سازي برنامه ريزي ماموريت گروهي هواپيماهاي بدون سرنشين,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي2,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي1,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي1,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي سيستم خلبان خودكار هواپيما به كمك يادگيري ماشين با قابليت پرواز در يك محيط ناشناخته,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي2,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي1,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي1,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
شناسايي و باز طراحي سيستم خلبان خودكار مود طولي هواپيما توربوپراپ,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي1,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي1,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي2,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
مدلسازي و شبيه سازي شش درجه آزادي هواپيما آتش نشان,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
مدل سازي و شبيه سازي حركت زيردريايي,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي2,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي1,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
شناسايي و باز طراحي سيستم خلبان خودكار مود عرضي-سمتي هواپيما توربوپراپ,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي سامانه كنترل خودكار براي هواپيماي بدون سرنشين در فاز فرود و شبيه سازي غير خطي سامانه,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
كارآموزي1,كارشناسي,, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي و پياده سازي كنترل مرزي موقعيت زاويه اي ماهواره انعطاف پذير با استفاده از روش يادگيري تقويتي,دكتري,, ,مهدي مرتضوي بك
طراحي يك الگوريتم و معماري نوين يادگيري تقويتي عميق جهت هدايت و ناوبري ربات پرنده در محيطهاي پيچيده ناشناخته با رويكرد كاهش حجم محاسبات,دكتري,, ,مهدي مرتضوي بك
شناسايي بلادرنگ هواپيماي ذاتا ناپايدار حلقه بسته با استفاده از روشهاي هوش مصنوعي,دكتري,, ,مهدي مرتضوي بك