گروه مهندسی برق

جلسه دفاع از رساله دکترا آقای سعید اصلاحی تطفی

جلسه باعنوان طراحی رویتگر توزیع شده برای سیستمهای خطی تغییرناپذیر با زمان دارای عدم قطعیت، در تاریخ چهارشنبه 1404/08/27 برگزار می گردد.

جلسه دفاع از رساله دکترا آقای سعید اصلاحی تطفی، باعنوان طراحی رویتگر توزیع شده برای سیستمهای خطی تغییرناپذیر با زمان دارای عدم قطعیت، در تاریخ چهارشنبه 1404/08/27  ساعت 9:30در اتاق 254 ساختمان انصاری برگزار می گردد.

استاد راهنما: آقای دکتر محمد عطایی


چکیده: در سال های اخیر توجه زیادی به مسئله طراحی رؤیتگرهای توزیع شده برای تخمین حالت یک سیستم خطی نامتغیر با زمان (LTI) وجود داشته است که در آن اندازه گیری ها توسط شبکه ای از حسگرها انجام می‌شود . در مسئله رؤیتگر کلاسیک، هدف پیدا کردن یک رؤیتگر تنها است در حالی که همه خروجی‌های اندازه‌گیری شده سیستم را به منظور تولید تخمین حالت دریافت می‌کند. ولی در مدل توزیع‌شده ادعا بر پیداکردن یک تعداد رؤیتگر محلی است که می‌توانند از طریق یک گراف شبکه‌ی از پیش تعیین شده، با هم در ارتباط باشند. هر رؤیتگر محلی در شبکه نه تنها قسمتی از خروجی اندازه‌گیری‌شده سیستم بلکه تخمین حالت رؤیتگرهای همسایه خود را نیز دریافت می‌کند و با استفاده از این اطلاعات و وجود ترم همگرایی در دینامیک خود، قادر به به‌روزرسانی تخمین‌های خود و در نهایت تخمین تمام حالت‌های سیستم می‌باشد. بنابراین، مسئله یافتن یک رؤیتگر توزیع‌شده می‌تواند به عنوان مسئله یافتن یک رؤیتگر تنها که شامل یک تعداد رؤیتگر محلی می‌باشد، تفسیر شود. در اکثر سیستم‌های عملی کنترل، عدم قطعیت‌ها، اختلالات پارامتر و اغتشاش خارجی مشاهده می‌شود. بنابراین طراحی رؤیتگرهای توزیع شده ای که در برابر عوامل ذکر شده انعطاف پذیر باشد یکی از چالش های موجود در این زمینه است. این رساله طراحی رؤیتگر توزیع‌شده مقاوم برای سیستم‌های نامعین که در آن برخی عدم قطعیت‌های ناشناخته، بدون ساختار و محدود در ماتریس‌های سیستم و همچنین اغتشاش خارجی در دینامیک سیستم وجود دارد را پیشنهاد می‌کند. نشان داده شده است که اگر سیستم LTI قابل مشاهده باشد و همچنین نمودار شبکه کاملاً همبند باشد، همگرایی کل حالت‌ها حاصل می‌شود. در رؤیتگر توزیع‌شده پیشنهادی جهت کاهش اثر عدم قطعیت موجود در ماتریس سیستم، با اعمال عبارت جدید در معادله دینامیکی، عملکرد مقاوم در برخورد با عدم قطعیت به دست می‌آید. سپس تحلیل معادله دینامیکی خطای رؤیتگر با استفاده از تابع لیاپانوف پیشنهادی، منجر به نابرابری های ماتریس خطی شده و در نتیجه بهره‌های رؤیتگر توزیع شده مقاوم طراحی خواهند شد. همچنین جهت مقابله با اثر اغتشاش خارجی در دینامیک سیستم یک رؤیتگر توزیع شده پیشنهاد می گردد که علاوه بر تخمین حالت های سیستم در هر گره، اغتشاش را نیز به عنوان یک حالت اضافی در نظر گرفته و آن را نیز تخمین می زند. سپس همانند رؤیتگر قبلی با استفاده از تابع لیاپانوف پیشنهادی،با تحلیل معادله دینامیکی خطای رؤیتگر، بهره‌های این رؤیتگر توزیع شده نیز طراحی می شوند. در نهایت، نتایج شبیه‌سازی برای نشان دادن اثربخشی هر دو رؤیتگر توزیع‌شده پیشنهادی برای مقابله با عدم قطعیت‌های موجود در ماتریس سیستم و اغتشاش خارجی ارائه می‌شوند.
تاریخ:
1404/08/13
تعداد بازدید:
14
منبع:
دانشگاه اصفهان

آدرس: اصفهان، میدان آزادی، دانشگاه اصفهان،میدان خوارزمی، ابتدای بلوار سلامت، ساختمان انصاری
کدپستی: 8174673441
تلفن: 37932685 تلفکس: 36682887
راهنمای جامع تلفن های دانشگاه اصفهان

کلیه حقوق این پایگاه متعلق به مرکز فناوری اطلاعات و ارتباطات دانشگاه اصفهان می باشد.

Powered by DorsaPortal