![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل فركانس مبتني بر رويت گر براي سيستم هاي هايبرد ايزوله و با در نظر گرفتن حملات سايبري,دكتري,1403/06/11, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
ارزيابي برنامه ي درسي دوره ي كارشناسي رشته هاي مهندسي برق دانشگاه اصفهان با توجه به برنامه ي درسي مبتني بر عمل,كارشناسي ارشد,1403/05/13, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كاهش ضربان گشتاور در موتور-درايوهاي جريان مستقيم بدون جاروبك براي عملكرد در سرعت هاي بالاتر از سرعت نامي,دكتري,1403/03/26, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل تاب آور پيش بين مبتني بر روش تحريك-رويداد مقاوم براي سيستم هاي سايبر فيزيكي تحت حملات سايبري انكار سرويس,كارشناسي ارشد,1403/03/08, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي كنترل كننده مدلغزشي پايانه اي براي سيستم هاي غيرخطي گسسته زمان با جبران اغتشاش,كارشناسي ارشد,1403/02/22, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي كنترل كننده مدلغزشي پايانه اي براي سيستم هاي غيرخطي گسسته زمان با جبران اغتشاش,كارشناسي ارشد,1403/02/22, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
بررسي تحليلي پايداري و بهبود شفافيت در دستگاههاي هپتيك در حضور تأخير و نامعيني هاي محيط مبتني بر روشهاي تطبيقي,كارشناسي ارشد,1402/11/11, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
پرواز گروهي كوادراتورها در حمل مشترك بار آويزان مبتني بر كنترل مدل پيشبين غيرخطي جهت گذر از ميان موانع در حضور اغتشاش نامعين,كارشناسي ارشد,1402/11/07, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
بررسي ديناميك آشوب در سري زماني متغير انباشت سرمايه(رهيافتي از اكونو فيزيك),كارشناسي ارشد,1402/10/30, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
ارزيابي خستگي ايمپلنت منتظم متصل شونده متخلخل جايگزين روش ورتبروپلاستي و كايفوپلاستي؛ برونتني و المان محدود,كارشناسي ارشد,1402/10/05, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
همكاري ميان انسان و روبات با در نظر گرفتن وضعيت كاربر,كارشناسي ارشد,1402/09/29, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي و پياده سازي كنترل چند ¬متغيره PID فازي براي رباتهاي مكانيكي,كارشناسي ارشد,1402/08/28, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
ساخت و كنترل ربات معدن در حضور تأخير زماني,كارشناسي ارشد,1402/06/29, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل مبتني بر رويتگر اختلال براي سيستم اينورتر منبع امپدانسي,كارشناسي ارشد,1402/06/26, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل مبتني بر رويتگر اختلال براي سيستم اينورتر منبع امپدانسي,كارشناسي ارشد,1402/06/26, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل ريزشبكه هوشمند در حالت جزيره¬اي براساس رويتگر توزيع¬شده,كارشناسي ارشد,1402/06/26, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل ريزشبكه هوشمند در حالت جزيره¬اي براساس رويتگر توزيع¬شده,كارشناسي ارشد,1402/06/26, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
تقسيم نيروي ترمزي به بازيافتي و اصطكاكي با برداشت بيشينه انرژي در خودروهاي الكتريكي,كارشناسي ارشد,1401/10/28, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
مدل سازي و طراحي كنترلكنندة فازي براي ربات داراي تاخير زماني به روش تاكاكي سوگنو,كارشناسي ارشد,1401/10/28, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
آناليز پايداري و گنترل سيستم هاي تاخيردار در حضور اغتشاش و نويز,دكتري,1401/10/26, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
توسعه فرآيند الكتروفنتون تقويت شده براي حذف فنل در فوتوراكتور جريان پيوسته با فوتو آند TiO2/Bi2WO6/C3N4@FTO و فوتو كاتد FE2O3@Graphite,دكتري,1401/08/24, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل امپدانس در همكاري ميان انسان و ربات با استفاده از تخمين قصد,كارشناسي ارشد,1401/06/29, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي و ساخت نانوهيبريد كامپوزيت دنداني خودتميزشونده بر پايه¬ي مونومرهاي بيسفنول / يورتان,كارشناسي ارشد,1401/06/22, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي و ساخت خلبان خودكار مولتي روتور با قابليت كنترل هوشمند,كارشناسي ارشد,1401/05/29, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
: طراحي خلبان خودكار هواپيماي بدون سرنشين در حضور نقص و خرابي عملگر با استفاده از روش كنترل پيشبين و شناسايي سيستم زيرفضاپايه,كارشناسي ارشد,1401/02/11, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل بهينه وضعيت ماهواره با وجود تأخير زماني,كارشناسي ارشد,1400/11/27, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي كنترل كننده چند متغيره سيستم هاي نامعين به روش ناشي از داده,دكتري,1400/11/21, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي و تحليل مكانيكي بريس باربردار سه سطح مفصلي زانو,كارشناسي ارشد,1400/09/27, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
بهبود دقت موقعيت يابي در ربات بازرسي خط لوله (پيگ) با استفاده از فيلترهاي دو مرحله اي,كارشناسي ارشد,1400/09/02, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل هوشمند سرعت موتور هاي جريان مستقيم بدون جاروبك,كارشناسي ارشد,1400/06/31, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
استخراج فوكوييدان از جلبك سارگاسوم با روش تسهيل شده با كمك امواج فراصوت و افزايش خاصيت آنتي اكسيداني آن با كاهش وزن مولكولي و فسفوريليشن.,كارشناسي ارشد,1400/06/24, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل پيش بين مقاوم براي مبدل هاي منبع امپدانسي مورد استفاده در سيستم هاي انرژي,كارشناسي ارشد,1400/05/24, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
مدلسازي سيستم سوپرهيتر نيروگاه سيكل¬تركيبي اصفهان 2 و امكانسنجي بهبود حلقه كنترل دماي آن,كارشناسي ارشد,1399/12/25, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي كنترل كننده ي بهينه ي غيرخطي SDREبراي يك كوادروتور با در نظر گرفتناغتشاشات خارجي,كارشناسي ارشد,1399/12/24, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
ساخت و طراحي كنترل كننده غيرخطي مبتني برخاصيت اتلاف براي ربات پوشيدني( نيم تنه),كارشناسي ارشد,1399/08/19, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي يك STATCOM هوشمند با ويژگي ها و عملكرد بهبود يافته,كارشناسي ارشد,1398/09/24, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي كنترل كننده مبتني بر رويتگر اغتشاش براي سيستم هاي شناور زيرسطحي,كارشناسي ارشد,1398/09/13, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي و پيادهسازي كنترلكننده هوشمند موتور سنكرون مغناطيس دائم سطحي,كارشناسي ارشد,1398/06/27, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل وشبيه سازي يك ميكروگريد مد جزيره اي بر اساس كنترل كننده هاي مرتبه كسري,كارشناسي ارشد,1398/04/26, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
پايداري سيستمهاي كنترل تحت شبكه و كاربرد آن در سيستم پاندول معكوس,كارشناسي ارشد,1398/03/11, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
مدلسازي كسري و طراحي يك كنترل كننده براي دسته اي از سيستم هاي كم عملگر,كارشناسي ارشد,1398/03/11, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
مدل سازي و كنترل ربات هاي پوشيدني به عنوان ابزار كمكي راه رفتن انسان,دكتري,1397/10/19, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي رويتگر اغتشاش مبتني بر روش فازي براي دسته اي از سيستم هاي غير خطي,كارشناسي ارشد,1396/07/30, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل ديناميكي و سينماتيكي ربات هاي صنعتي با ديناميك و سينماتيك هاي نامشخص به روش حذف اغتشاش فعال ADRC,كارشناسي ارشد,1392/07/20, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
پروژه تحقيق 1,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
پروژه تحقيق 1,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
پروژه تحقيق 1,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي كنترلر براي دسته اي از سيستم هاي كم عملگر با بكارگيري رويتگر حالت توسعه يافتهESO,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
بهينه سازي زمان و توان موتور در طراحي مسير در ربات ماهر,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي كنترلر فازي تطبيقي براي ربات كنترل شونده توسط موبايل,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
حذف نوبر تصاوير ام آر آي با آستانه گذاري در تبديل ويولت,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
شناسايي و تفكيك عيب و كنترل يك سيستم معيوب,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
مدل سازي و كنترل رشد تومور در شيمي درماني سرطان,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي يك سيستم كنترل تحمل پذير خطا براي كوادروتور با از دست دادن كامل يك پيشران,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي كنترلر براي ربات دو پا در فضاي سه بعدي,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
بررسي پايداري دستهاي از سيستمهاي بههم متصل با درنظر گرفتن تاخير زماني با استفاده از خاصيت اتلاف,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل مشاركتي ربات¬هاي پوشيدني بازتواني بر مبناي عامل ها,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي كنترل كننده PID چند ورودي چند خروجي به كمك روش LMI براي يك كوادكوپتر,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي يك كنترل كننده تناسبي-انتگرالي-مشتقي مبتني بر يادگيري تقويتي براي يك نمونه ربات پوشيدني,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
راه اندازي ربات منتور آزمايشگاه كنترل ديجيتال,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
پروژه,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
راه اندازي پاندول ازمايشگاه كنترل ديجيتال,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
راه اندازي پاندول معكوس با استفاده از پي ال سي 1200,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل پاندول معكوس آزمايشكاه كنترل ديجيتال با پي ال سي 1200,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كارآموزي,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل پاندول معكوس با plc,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
پروژه تئوري كارشناسي,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كارآموزي,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كارآموزي,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كارآموزي,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كارآموزي,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل سيستم هاي غيرخطي مرتبه كسري نا معين به فرم فيدبك اكيدمبتني بر رويتگر اغتشاش مرتبه كسري,دكتري,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
پايدارسازي و برنامهريزي دسترسي براي سيستمهاي كنترل تحت شبكه با وجود عدم قطعيت مدل,دكتري,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل مشاركتي قطارها در خطوط متروي شهري بر پايه سيستم هاي چند عاملي به منظور كاهش مصرف انرژي خالص,دكتري,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
كنترل تاب آور ريزشبكه متصل به شبكه در حضور حملات سايبري با كمك روش هاي دفاع ديناميكي,دكتري,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
طراحي و ساخت ربات پوشيدني پايين تنه با قابليت رانش معكوس و استفاده از استراتژي شكل دهي انرژي,دكتري,, ,مهدي ادريسي
![](/uniisf/images/icon.png)
ارزيابي دز جذبي در عمق هاي مختلف بافت، در پرتو درماني توسط LINAC با روش مونت کارلو و مقايسه با داده هاي تجربي,,, ,مهدي ادريسي