كنترل فركانس مبتني بر رويت گر براي سيستم هاي هايبرد ايزوله و با در نظر گرفتن حملات سايبري,دكتري,1403/06/24, ,مهدي ادريسي
ارزيابي برنامه ي درسي دوره ي كارشناسي رشته هاي مهندسي برق دانشگاه اصفهان با توجه به برنامه ي درسي مبتني بر عمل,كارشناسي ارشد,1403/05/13, ,مهدي ادريسي
كاهش ضربان گشتاور در موتور-درايوهاي جريان مستقيم بدون جاروبك براي عملكرد در سرعت هاي بالاتر از سرعت نامي,دكتري,1403/03/26, ,مهدي ادريسي
كنترل تاب آور پيش بين مبتني بر روش تحريك-رويداد مقاوم براي سيستم هاي سايبر فيزيكي تحت حملات سايبري انكار سرويس,كارشناسي ارشد,1403/03/08, ,مهدي ادريسي
طراحي كنترل كننده مدلغزشي پايانه اي براي سيستم هاي غيرخطي گسسته زمان با جبران اغتشاش,كارشناسي ارشد,1403/02/22, ,مهدي ادريسي
طراحي كنترل كننده مدلغزشي پايانه اي براي سيستم هاي غيرخطي گسسته زمان با جبران اغتشاش,كارشناسي ارشد,1403/02/22, ,مهدي ادريسي
بررسي تحليلي پايداري و بهبود شفافيت در دستگاههاي هپتيك در حضور تأخير و نامعيني هاي محيط مبتني بر روشهاي تطبيقي,كارشناسي ارشد,1402/11/11, ,مهدي ادريسي
پرواز گروهي كوادراتورها در حمل مشترك بار آويزان مبتني بر كنترل مدل پيشبين غيرخطي جهت گذر از ميان موانع در حضور اغتشاش نامعين,كارشناسي ارشد,1402/11/07, ,مهدي ادريسي
بررسي ديناميك آشوب در سري زماني متغير انباشت سرمايه(رهيافتي از اكونو فيزيك),كارشناسي ارشد,1402/10/30, ,مهدي ادريسي
ارزيابي خستگي ايمپلنت منتظم متصل شونده متخلخل جايگزين روش ورتبروپلاستي و كايفوپلاستي؛ برونتني و المان محدود,كارشناسي ارشد,1402/10/05, ,مهدي ادريسي
همكاري ميان انسان و روبات با در نظر گرفتن وضعيت كاربر,كارشناسي ارشد,1402/09/29, ,مهدي ادريسي
طراحي و پياده سازي كنترل چند ¬متغيره PID فازي براي رباتهاي مكانيكي,كارشناسي ارشد,1402/08/28, ,مهدي ادريسي
ساخت و كنترل ربات معدن در حضور تأخير زماني,كارشناسي ارشد,1402/06/29, ,مهدي ادريسي
كنترل مبتني بر رويتگر اختلال براي سيستم اينورتر منبع امپدانسي,كارشناسي ارشد,1402/06/26, ,مهدي ادريسي
كنترل مبتني بر رويتگر اختلال براي سيستم اينورتر منبع امپدانسي,كارشناسي ارشد,1402/06/26, ,مهدي ادريسي
كنترل ريزشبكه هوشمند در حالت جزيره¬اي براساس رويتگر توزيع¬شده,كارشناسي ارشد,1402/06/26, ,مهدي ادريسي
كنترل ريزشبكه هوشمند در حالت جزيره¬اي براساس رويتگر توزيع¬شده,كارشناسي ارشد,1402/06/26, ,مهدي ادريسي
تقسيم نيروي ترمزي به بازيافتي و اصطكاكي با برداشت بيشينه انرژي در خودروهاي الكتريكي,كارشناسي ارشد,1401/10/28, ,مهدي ادريسي
مدل سازي و طراحي كنترلكنندة فازي براي ربات داراي تاخير زماني به روش تاكاكي سوگنو,كارشناسي ارشد,1401/10/28, ,مهدي ادريسي
آناليز پايداري و گنترل سيستم هاي تاخيردار در حضور اغتشاش و نويز,دكتري,1401/10/26, ,مهدي ادريسي
توسعه فرآيند الكتروفنتون تقويت شده براي حذف فنل در فوتوراكتور جريان پيوسته با فوتو آند TiO2/Bi2WO6/C3N4@FTO و فوتو كاتد FE2O3@Graphite,دكتري,1401/08/24, ,مهدي ادريسي
كنترل امپدانس در همكاري ميان انسان و ربات با استفاده از تخمين قصد,كارشناسي ارشد,1401/06/29, ,مهدي ادريسي
طراحي و ساخت نانوهيبريد كامپوزيت دنداني خودتميزشونده بر پايه¬ي مونومرهاي بيسفنول / يورتان,كارشناسي ارشد,1401/06/22, ,مهدي ادريسي
طراحي و ساخت خلبان خودكار مولتي روتور با قابليت كنترل هوشمند,كارشناسي ارشد,1401/05/29, ,مهدي ادريسي
: طراحي خلبان خودكار هواپيماي بدون سرنشين در حضور نقص و خرابي عملگر با استفاده از روش كنترل پيشبين و شناسايي سيستم زيرفضاپايه,كارشناسي ارشد,1401/02/11, ,مهدي ادريسي
كنترل بهينه وضعيت ماهواره با وجود تأخير زماني,كارشناسي ارشد,1400/11/27, ,مهدي ادريسي
طراحي كنترل كننده چند متغيره سيستم هاي نامعين به روش ناشي از داده,دكتري,1400/11/21, ,مهدي ادريسي
طراحي و تحليل مكانيكي بريس باربردار سه سطح مفصلي زانو,كارشناسي ارشد,1400/09/27, ,مهدي ادريسي
بهبود دقت موقعيت يابي در ربات بازرسي خط لوله (پيگ) با استفاده از فيلترهاي دو مرحله اي,كارشناسي ارشد,1400/09/02, ,مهدي ادريسي
كنترل هوشمند سرعت موتور هاي جريان مستقيم بدون جاروبك,كارشناسي ارشد,1400/06/31, ,مهدي ادريسي
استخراج فوكوييدان از جلبك سارگاسوم با روش تسهيل شده با كمك امواج فراصوت و افزايش خاصيت آنتي اكسيداني آن با كاهش وزن مولكولي و فسفوريليشن.,كارشناسي ارشد,1400/06/24, ,مهدي ادريسي
كنترل پيش بين مقاوم براي مبدل هاي منبع امپدانسي مورد استفاده در سيستم هاي انرژي,كارشناسي ارشد,1400/05/24, ,مهدي ادريسي
مدلسازي سيستم سوپرهيتر نيروگاه سيكل¬تركيبي اصفهان 2 و امكانسنجي بهبود حلقه كنترل دماي آن,كارشناسي ارشد,1399/12/25, ,مهدي ادريسي
طراحي كنترل كننده ي بهينه ي غيرخطي SDREبراي يك كوادروتور با در نظر گرفتناغتشاشات خارجي,كارشناسي ارشد,1399/12/24, ,مهدي ادريسي
ساخت و طراحي كنترل كننده غيرخطي مبتني برخاصيت اتلاف براي ربات پوشيدني( نيم تنه),كارشناسي ارشد,1399/08/19, ,مهدي ادريسي
طراحي يك STATCOM هوشمند با ويژگي ها و عملكرد بهبود يافته,كارشناسي ارشد,1398/09/24, ,مهدي ادريسي
طراحي كنترل كننده مبتني بر رويتگر اغتشاش براي سيستم هاي شناور زيرسطحي,كارشناسي ارشد,1398/09/13, ,مهدي ادريسي
طراحي و پيادهسازي كنترلكننده هوشمند موتور سنكرون مغناطيس دائم سطحي,كارشناسي ارشد,1398/06/27, ,مهدي ادريسي
كنترل وشبيه سازي يك ميكروگريد مد جزيره اي بر اساس كنترل كننده هاي مرتبه كسري,كارشناسي ارشد,1398/04/26, ,مهدي ادريسي
پايداري سيستمهاي كنترل تحت شبكه و كاربرد آن در سيستم پاندول معكوس,كارشناسي ارشد,1398/03/11, ,مهدي ادريسي
مدلسازي كسري و طراحي يك كنترل كننده براي دسته اي از سيستم هاي كم عملگر,كارشناسي ارشد,1398/03/11, ,مهدي ادريسي
مدل سازي و كنترل ربات هاي پوشيدني به عنوان ابزار كمكي راه رفتن انسان,دكتري,1397/10/19, ,مهدي ادريسي
طراحي رويتگر اغتشاش مبتني بر روش فازي براي دسته اي از سيستم هاي غير خطي,كارشناسي ارشد,1396/07/30, ,مهدي ادريسي
كنترل ديناميكي و سينماتيكي ربات هاي صنعتي با ديناميك و سينماتيك هاي نامشخص به روش حذف اغتشاش فعال ADRC,كارشناسي ارشد,1392/07/20, ,مهدي ادريسي
پروژه تحقيق 1,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
پروژه تحقيق 1,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
پروژه تحقيق 1,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
طراحي كنترلر براي دسته اي از سيستم هاي كم عملگر با بكارگيري رويتگر حالت توسعه يافتهESO,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
بهينه سازي زمان و توان موتور در طراحي مسير در ربات ماهر,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
طراحي كنترلر فازي تطبيقي براي ربات كنترل شونده توسط موبايل,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
حذف نوبر تصاوير ام آر آي با آستانه گذاري در تبديل ويولت,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
شناسايي و تفكيك عيب و كنترل يك سيستم معيوب,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
مدل سازي و كنترل رشد تومور در شيمي درماني سرطان,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
طراحي يك سيستم كنترل تحمل پذير خطا براي كوادروتور با از دست دادن كامل يك پيشران,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
طراحي كنترلر براي ربات دو پا در فضاي سه بعدي,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
بررسي پايداري دستهاي از سيستمهاي بههم متصل با درنظر گرفتن تاخير زماني با استفاده از خاصيت اتلاف,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
كنترل مشاركتي ربات¬هاي پوشيدني بازتواني بر مبناي عامل ها,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
طراحي كنترل كننده PID چند ورودي چند خروجي به كمك روش LMI براي يك كوادكوپتر,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
طراحي يك كنترل كننده تناسبي-انتگرالي-مشتقي مبتني بر يادگيري تقويتي براي يك نمونه ربات پوشيدني,كارشناسي ارشد,, ,مهدي ادريسي
راه اندازي ربات منتور آزمايشگاه كنترل ديجيتال,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
پروژه,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
راه اندازي پاندول ازمايشگاه كنترل ديجيتال,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
راه اندازي پاندول معكوس با استفاده از پي ال سي 1200,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
كنترل پاندول معكوس آزمايشكاه كنترل ديجيتال با پي ال سي 1200,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
كارآموزي,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
كنترل پاندول معكوس با plc,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
پروژه تئوري كارشناسي,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
كارآموزي,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
كارآموزي,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
كارآموزي,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
كارآموزي,كارشناسي,, ,مهدي ادريسي
كنترل سيستم هاي غيرخطي مرتبه كسري نا معين به فرم فيدبك اكيدمبتني بر رويتگر اغتشاش مرتبه كسري,دكتري,, ,مهدي ادريسي
پايدارسازي و برنامهريزي دسترسي براي سيستمهاي كنترل تحت شبكه با وجود عدم قطعيت مدل,دكتري,, ,مهدي ادريسي
كنترل مشاركتي قطارها در خطوط متروي شهري بر پايه سيستم هاي چند عاملي به منظور كاهش مصرف انرژي خالص,دكتري,, ,مهدي ادريسي
كنترل تاب آور ريزشبكه متصل به شبكه در حضور حملات سايبري با كمك روش هاي دفاع ديناميكي,دكتري,, ,مهدي ادريسي
طراحي و ساخت ربات پوشيدني پايين تنه با قابليت رانش معكوس و استفاده از استراتژي شكل دهي انرژي,دكتري,, ,مهدي ادريسي
ارزيابي دز جذبي در عمق هاي مختلف بافت، در پرتو درماني توسط LINAC با روش مونت کارلو و مقايسه با داده هاي تجربي,,, ,مهدي ادريسي