طرح كلي درس
نام درس: سيستم هاي كنترل خطي
ميزان واحد نظري: 3 واحد
ميزان واحد عملي: تمرين
شماره درس: (02-2012167)
مكان ارائه درس:
2 مجتمع كلاس ها
روز و ساعت:
شنبه 9 - 8
دوشنبه 10- 8
نام استاد: مهدي ادريسي
ساعت و نحوه ارتباط با استاد: رفع اشكال روزهاي دوشنبه 12-10
تكاليف دانشجو: تمرين و شبيه سازي تمرين شنبه 10-11 كلاس 12 فيزيك
نمره نهايي: نمره فعاليت هاي كلاسي...%10... نمره ميان نيمسال .......%30-%20....... نمره پايان نيمسال ....%70-60%.....
تاريخ امتحان ميان نيم سال: 29/08/96 ساعت 8
تاريخ و ساعت امتحان پايان نيم سال:18/10/96 ساعت 17-14
تذكرات مهم: انجام برنامه هاي شبيه سازي با MATLAB اجباري است
هدف يا اهداف درس: آشنايي با روشهاي طراحي و تحليل سيستم هاي كنترل خطي
بودجه بندي درس:
شماره جلسه
تاريخ
مبحث
توضيحات
اول
26/06/96
طرح درس و مقدمه بر سيستمهاي كنترل و مدل سازي
دوم
01/07/96
تبديل لاپلاس و مدل رياضي سيستم ها الكتريكي و مكانيكي
سوم
08/07/96
بلوك دياگرام و سيگنال فلوگراف (تابع تبديل) ، قانون ميسن
08/07/96 تعطيل
چهارم
11/07/96
پاسخ حالت دايمي و گذرا (سيستم درجه 1 و 2) و مشخصات زماني آنها
پنجم
15/07/96
بررسي پايداري سيستم ها (خطاي دايمي حسساسيت واثر صفروقطب)
ششم
22/07/96
روش روث – هرويتس در پايداري سيستم ها
هفتم
29/07/96
اثر كنترل كننده P و I و D و روش طراحي آن
هشتم
06/08/96
نهم
13/08/96
ادامه روش مكان هندسي وروش نايكويست
دهم
20/08/96
معيارهاي پايداري نسبي و روش پاسخ فركانسي
يازدهم
27/08/96
روش پاسخ فركانسي (دياگرام بد)
29/08/96 امتحان نيم ترم
دوازدهم
04/09/96
طراحي جبران كننده پيش فاز (Lead)
سيزدهم
11/09/96
طراحي جبران كننده پس فاز (lag)
چهاردهم
18/09/96
طراحي جبران كننده پيش فاز -پس فاز
پانزدهم
25/09/96
كنترل مدرن (فضاي حالت)
شانزدهم
02/10/96
مروري بر كليات درس
منابع:
1- Dorf R. C. and Bishop R. H. “Modern Control Systems”,12th Edition, Prentice Hall 2010
2- Ogata K.“Modern Control Engineering” 5th Edition, Prentice Hall, 2009