صفحه نخست
تماس با ما
نقشه سایت
دستورالعمل بروز رسانی پورتال سازمان
۱۴۰۳ يکشنبه ۴ آذر
FA
AR
EN
دانشگاه اصفهان
حميدرضا كوفي گر
گروه آموزشی : مهندسي برق
آدرس پست الکترونیک :
آدرس صفحه شخصی :
|
Ph.D.,مهندسي برق,دانشگاه صنعتي اصفهان,1388
M.Sc.,مهندسي برق,دانشگاه صنعتي اصفهان,1383
B.Sc.,مهندسي برق - الكترونيك,دانشگاه صنعتي اصفهان,1382
جستجو:
|
A switched adaptive strategy for state estimation in MEMS-based inertial navigation systems with application for a flight test,,1403
سيدمحمدصابر فدكي, حميدرضا كوفي گر, محسن اكراميان, مهدي مرتضوي بك
A nonlinear disturbance observer for sliding mode control of surge in centrifugal compressors via TCV actuator,,1403
نيما ربيعي رودسري, محمد عطائي, حميدرضا كوفي گر, Allahyar Montazeri
Disturbance observer-based finite-time control of a photovoltaic-battery hybrid power system,,1403
فاطمه اسماعيلي, حميدرضا كوفي گر
Robust predictive control of perturbed switched linear systems with stable and unstable subsystems in the presence of uncertainties,,1402
زينب دشت آبادي, حميدرضا كوفي گر
Fixed-time observer-based tracking controller for a hysteretic piezoelectric deformable mirror of an adaptive optic system,,1402
علي محزونيه, حميدرضا كوفي گر, حميدرضا فلاح
A Novel Single-Phase Multilevel High-Gain Inverter With Low Voltage Stress,,1401
فاطمه اسماعيلي, حميدرضا كوفي گر, حسين قاسمي
Computing frequency response of non-parametric uncertainty model of MIMO systems using v-gap metric optimization,,1400
سيدمسعود طبيبيان, محمد عطائي, حميدرضا كوفي گر
Active Stabilization of Self-Excited Switched Reluctance Generator Supplying Constant Power Load in DC Microgrids,,1400
محمد مسعود نمازي, حميدرضا كوفي گر, Jin-Woo Ahn
Voltage regulation of buck converter with constant power load: An adaptive power shaping control,,1400
Wei He, محمد مسعود نمازي, حميدرضا كوفي گر, Mohammad Ali Amirian, Josep M. Guerrero
Stabilization of DC-DC buck converter with unknown constant power load via passivity-based control plus proportion-integration,,1400
Wei He, محمد مسعود نمازي, حميدرضا كوفي گر, Mohammad Ali Amirian, Frede Blaabjerg
Observer-based adaptive force-position control for nonlinear bilateral teleoperation with time delay,,1399
سيدعلي محمد دهقان بنادكي, حميدرضا كوفي گر, حميد صادقيان, محسن اكراميان
Robust tracking control of robot manipulators with friction and variable loads without velocity measurement: A switched control strategy,,1399
اليزابت نقره ييان, حميدرضا كوفي گر
كنترل مقاوم دسته اي از سيستم هاي غيرخطي سوئيچ شونده نامعين و در معرض اغتشاش بر اساس خاصيت انفعال,,1399
مائده ملك ورنوسفادراني, حميدرضا كوفي گر
Observer design for one-sided Lipschitz discrete-time switched non-linear systems under asynchronous switching,,1398
مريم نعمتي, حميدرضا كوفي گر, محمد عطائي
Power control of hybrid energy systems with renewable sources (wind-photovoltaic) using switched systems strategy,,1398
اليزابت نقره ييان, حميدرضا كوفي گر
Design and Implementation of Robust Nonlinear Controller for Hybrid Power Sourceswith Considering Power Losses,,1397
Masoud Bahmanpour, حميدرضا كوفي گر, Majid Delshad, Mohammad Hasan Tosifian
An adaptive arm's mechanical impedance estimator for rehabilitation robots without force and acceleration sensors,,1397
سيدعلي محمد دهقان بنادكي, حميدرضا كوفي گر, محسن اكراميان
Nonlinear Control and Implementation of a Hybrid Power System,,1397
Masoud Bahmanpour, حميدرضا كوفي گر, Majid Delshad, M. H. Tosifian
CLASSIFICATION OF HYDRODYNAMIC COEFFICIENTS OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES BASED ON SENSITIVITY ANALYSES IN STANDARD MANEUVERS,,1397
مهناز ابوالوفائي, حميدرضا كوفي گر, مريم ملك زاده ورنوسفادراني
تخمين بهبود يافته پارامترهاي مدل شناور زير دريايي خودكار در صفحات افقي و عمودي در حضور نويز,,1396
سيدحميد موسويان حسيني, حميدرضا كوفي گر, محسن اكراميان
Robust constrained attitude control of spacecraft formation flying in the presence of disturbances,,1396
بهاره شهبازي, مريم ملك زاده ورنوسفادراني, حميدرضا كوفي گر
Optimal robust stabilizer design based on UPFC for interconnected power systems considering time delay,,1396
حميدرضا كوفي گر, قادر عيسي زاده
Adaptive output feedback tracking control for a class of uncertain switched nonlinear systems under arbitrary switching,,1396
اليزابت نقره ئيان, حميدرضا كوفي گر
Training Echo State Neural Network Using Harmony Search Algorithm,,1395
جواد سعادت, پيمان معلم, حميدرضا كوفي گر
Optimal Adaptive Controller Design Based on STATCOM and UPFC,,1395
رضا همتي, حميدرضا كوفي گر, محمد عطائي
ADAPTIVE FUZZY CONTROL FOR A CLASS OF CONSTRAINED NONLINEAR SYSTEMS WITH APPLICATION TO A SURFACE VESSEL,,1395
مهرنوش سادات جمال زاده, حميدرضا كوفي گر, محمد عطائي
Identification-Based Robust Motion Control of an AUV: Optimized by Particle Swarm Optimization Algorithm,,1395
سيدحميد موسويان حسيني, حميدرضا كوفي گر
DESIGN OF ROBUST COMMAND TO LINE-OF-SIGHT GUIDANCE LAW: A FUZZY ADAPTIVE APPROACH,,1395
اسماعيل صادقي نسب دهنوي, حميدرضا كوفي گر, محمد عطائي
Adaptive Control of Switched Reluctance Motor Drives under Variable Torque Applications,,1395
Mohammad Masoud Namazi, Amir Rashidi, حميدرضا كوفي گر, Seyed Morteza Saghaiannejad, Jin-Woo Ahn
كنترل مقاوم پرواز گروهي ماهواره ها در قالب ساختار مجازي,,1394
بهاره شهبازي دستجرده, مريم ملك زاده ورنوسفادراني, حميدرضا كوفي گر
شناسايي مدل غيرخطي شش درجه آزادي مبتني بر رويتگر غيرخطي EKF پيوسته زمان براي شناور زيرسطحي NPS AUV II,,1394
سيدحميد موسويان حسيني, حميدرضا كوفي گر, محسن اكراميان
Adaptive Fault Detection and Isolation for A Class of Robot Manipulators with Time-Varying Perturbations,,1394
امنه سلماني, حميدرضا كوفي گر, سعيد حسين نيا
Adaptive Robust Maximum Power Point Tracking Control for Perturbed Photovoltaic Systems with Output Voltage Estimation,,1394
حميدرضا كوفي گر
كنترل كننده ي مد لغزشي مرتبه دوم تطبيقي براي سيستم هاي نامعين غيرخطي دو ورودي-دو خروجي و كاربرد در هليكوپتر دو درجه آزادي,,1394
كاظم زارع, حميدرضا كوفي گر
DIGITAL OPTIMAL CONTROL OF MULTI-STAND ROLLING MILLS WITH MEASUREMENT AND INPUT DELAYS,,1393
شهاب عامليان, حميدرضا كوفي گر, عليرضا وحدتي, مهدي وحدتي
Heart Diseases Prediction Based on ECG Signals’ Classification using a Genetic-Fuzzy System and Dynamical Model of ECG Signals,,1393
محمدحسين وفايي ريزي, محمد عطائي, حميدرضا كوفي گر
Decentralized Fuzzy-Integral-Sliding Control for a Class of TITO Uncertain Nonlinear Systems with Application to a 2-DOF Helicopter Model,,1393
كاظم زارع, حميدرضا كوفي گر
Adaptive fuzzy backstepping controller design for uncertain underactuated robotic systems,,1393
محمدمهدي عظيمي, حميدرضا كوفي گر
كنترل كننده تطبيقي مدل مرجع بهبود يافته نرماليزه شده براي UPFC,,1393
رضا همتي, حميدرضا كوفي گر, محمد عطائي
STABILIZATION OF UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS WITH TIME-VARYING UNCERTAINTY USING ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE,,1393
محمدمهدي عظيمي, حميدرضا كوفي گر, مهدي ادريسي
SECOND ORDER SLIDING MODE CONTROL FOR A CLASS OF MIMO UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS WITH APPLICATION TO A QUADRUPLE-TANK PROCESS,,1393
كاظم زارع, حميدرضا كوفي گر
Robust Adaptive Motion Control with Environmental Disturbance Rejection for Perturbed Underwater Vehicles,,1393
حميدرضا كوفي گر
Variable Speed Wind Turbine DFIG Modeling for Dynamic Stability Study of Grid,,1393
امين حيدري, صادق كرمي زاده, حميدرضا كوفي گر
Robust Leakage Detection for Electro Hydraulic Actuators Using An Adaptive Nonlinear Observer,,1392
آمنه سلماني رضازاده, حميدرضا كوفي گر, سعيد حسين نيا
Adaptive tracking with external force disturbance rejection for uncertain robotic systems,,1392
حميدرضا كوفي گر
Robust Adaptive Vibration Control for a General Class of Structures in the Presence of Time-Varying Uncertainties and Disturbances,,1392
حميدرضا كوفي گر, سيدشهاب عامليان
Active Vibration Suppression in Smart Structures Subjected to Model Uncertainties and Environmental Disturbances: An Adaptive Approach,,1392
حميدرضا كوفي گر, شهاب عامليان
Adaptive Nonlinear Control of Uncertain Chaotic Gyros Subjected to Unknown Parameters and Disturbances,,1391
حميدرضا كوفي گر, شهاب عامليان
Improving Transient Stability of a Multi-Machine Power Network Using FACTS Devices and Nonlinear Controller Tuned by PSO,,1391
M.A. Ashraf, S. Shojaeian, حميدرضا كوفي گر
Unified Gauge-Tension Control in Cold Rolling Mills: A Robust Regulation Technique,,1390
حميدرضا كوفي گر, Farid Sheikholeslam, Saeed Hosseinnia
Design of Rolling State Observers for Application to Control of Thickness and Tension in Rolling Mills,,1390
حميدرضا كوفي گر, S. Amelian
Robust adaptive synchronization for a general class of uncertain chaotic systems with application to Chua’s circuit,,1390
حميدرضا كوفي گر, فريد شيخ الاسلامي, سعيد حسين نيا
Performance Enhancement in Rolling Processes Using Mixed Sensor-based and Estimation-based Control Algorithms,,1390
شهاب عامليان, حميدرضا كوفي گر
Robust Controller Design for A Boiler System Subjected to Model Uncertainties: A Comparison Study,,1390
حميدرضا كوفي گر, شهاب عامليان
كنترل وفقي ژيروسكوپ هاي غيرخطي با رفتار آشوبناك با وجود عدم قطعيت در ضرايب مدل ديناميكي,,1389
سيد شهاب عامليان, حميدرضا كوفي گر
Dynamic Analysis and Active Vibration Control of Flexible Beams Using Piezoelectric Materials: an Optimal Approach,,1389
Shahab Amelian, حميدرضا كوفي گر
Robust adaptive synchronization of uncertain unified chaotic systems,,1388
حميدرضا كوفي گر, Saeed Hosseinnia, Farid Sheikholeslam
Robust adaptive nonlinear control for uncertain control-affine systems and its applications,,1388
حميدرضا كوفي گر, Saeed Hossinnia, farid Sheikholeslam
Robust adaptive control for nonlinear systems with time-varying parameters and its application to Chua’s circuit,,1387
حميدرضا كوفي گر, Saeed Hosseinnia, farid Sheikholeslam
Power control of hybrid energy systems with renewable sources (wind-photovoltaic) using switched systems strategy,,
حميدرضا كوفي گر, ?
جستجو:
|
A simple adaptive tracking control for nonlinear Chua’s circuit (2628),IEEE International Conference on Robotics, Vision, Information and Signal Processing,1386/09/07 _ 1386/09/07,حميدرضا كوفي گر, Saeed Hossinnia, Sheikholeslam
Adaptive stabilizing control for uncertain nonlinear circuit systems (2625),IEEE International Conference on Power systems,1386/09/21 _ 1386/09/21,حميدرضا كوفي گر, Saeed Hossinnia, Farid Sheikholeslam
Improving transient response of model reference neuro-controller via constrained optimization (2634),IEEE International Symposium on Industrial Electronics,1386/03/14 _ 1386/03/14,حميدرضا كوفي گر, Ahmadzadeh, JavadAskari
Robust adaptive tracking using mixed nornalized/unnornalized estimation errors (2620),IEEE International Conference on Information, Decision and Control,1385/11/23 _ 1385/11/23,حميدرضا كوفي گر, Javad Askari
LQR method for active vibration control of flexible beam using piezoelectric materials (2788),International Conference on Applications and Design in Mechanical Engineering,1386/08/03 _ 1386/08/03,Shahab Amelian, حميدرضا كوفي گر, Farhad Kiani
(7301),,1385/02/26 _ 1385/02/26,حميدرضا كوفي گر, سعيد حسين نيا, فريد شيخ الاسلام
Robust optimal performance in model reference controller by solving a constrained optimization problem (522),15th Iranian Conference on Electrical Engineering,1386/02/20 _ 1386/02/20,حميدرضا كوفي گر, Mohammad R. Ahmadzadeh
(10421),,1384/02/20 _ 1384/02/20,حميدرضا كوفي گر, فريد شيخ الاسلام, سعيد حسين نيا
(9979),,1389/08/20 _ 1389/08/20,محمد علي اشرف, حميدرضا كوفي گر
(9771),,1389/08/20 _ 1389/08/20,سيد شهاب عامليان, حميدرضا كوفي گر
(11330),,1389/09/18 _ 1389/09/18,محمدعلي اشرف, حميدرضا كوفي گر
(12461),,1390/02/20 _ 1390/02/20,حميدرضا كوفي گر
(12461),,1390/02/20 _ 1390/02/20,سيد شهاب عامليان, حميدرضا كوفي گر
(4971),,1390/09/02 _ 1390/09/02,حميدرضا كوفي گر, سيد شهاب عامليان
Thickness and Tension Control in Rolling Mills Using Reduced Order Observers (1411),4th National Conference of Mechanical Engineering,1390/09/03 _ 1390/09/03,S. Amelian, حميدرضا كوفي گر
(),,1390/12/17 _ 1390/12/17,محمدمهدي عظيمي, حميدرضا كوفي گر
ADAPTIVE MOTION CONTROL OF UNDERWATER VEHICLES SUBJECTED TO TIME-VARYING HYDRODYNAMIC COEFFICIENTS AND ENVIRONMENTAL DISTURBANCES (956),25th IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering,1391/02/10 _ 1391/02/10,حميدرضا كوفي گر
Adaptive Control of Underwater Vehicles with Unknown Model Parameters and Unstructured Uncertainties (3577),SICE Annual Conference 2012,1391/05/30 _ 1391/05/30,حميدرضا كوفي گر
(7519),,1391/06/07 _ 1391/06/07,ايمان صديفي, نويدرضا ابجدي, حميدرضا كوفي گر, شاهرخ شجاعيان
(),,1391/08/17 _ 1391/08/17,آمنه سلماني رضازاده, حميدرضا كوفي گر, سعيد حسين نيا
(),,1391/08/17 _ 1391/08/17,ايمان صديفي, نويدرضا ابجدي, حميدرضا كوفي گر, شاهرخ شجاعيان
(4974),,1391/09/16 _ 1391/09/16,آمنه سلماني رضازاده, حميدرضا كوفي گر, سعيد حسين نيا
(),,1391/12/15 _ 1391/12/15,طيب زائري, حميدرضا كوفي گر, جعفر سلطاني
(),,1391/12/15 _ 1391/12/15,سارا چهري, حميدرضا كوفي گر
(),,1391/12/15 _ 1391/12/15,سارا چهري, حميدرضا كوفي گر
(),,1391/12/15 _ 1391/12/15,امير آرش نيا, حميدرضا كوفي گر, سيدمحمد مدني
(),,1391/12/15 _ 1391/12/15,حميدرضا صادقي, حميدرضا كوفي گر, سيدمحمد مدني
(8527),,1391/12/12 _ 1391/12/12,حميدرضا صادقي, حميدرضا كوفي گر
Model Predictive Control for a Two Wheeled Self Balancing Robot (2953),International Conference on Robotics and Mechatronics,1396/08/04 _ 1396/08/04,محمدمهدي عظيمي, حميدرضا كوفي گر
(11171),,1391/12/15 _ 1391/12/15,سعيد محمدخاني, شاهرخ شجاعيان, حميدرضا كوفي گر
(),,1391/12/09 _ 1391/12/09,محمد علي تنهايي, حميدرضا كوفي گر, محمد مهدي رضايي
(),,1391/12/09 _ 1391/12/09,حميدرضا صادقي, حميدرضا كوفي گر, سيدمحمد مدني
(6398),,1392/02/26 _ 1392/02/26,محمدمهدي عظيمي, حميدرضا كوفي گر
(5342),,1392/02/23 _ 1392/02/23,سعيد محمدخاني, شاهرخ شجاعيان, حميدرضا كوفي گر
(),,1392/02/05 _ 1392/02/05,امير آرش نيا, سيدمحمد مدني, حميدرضا كوفي گر
(),,1392/02/05 _ 1392/02/05,طيب زائري, حميدرضا كوفي گر, جعفر سلطاني
(14550),,1392/03/09 _ 1392/03/09,سيد حميدرضا طباطبائي, حميدرضا كوفي گر
(11331),,1392/03/09 _ 1392/03/09,سيد حميدرضا طباطبائي (دانشجوي ارشد), حميدرضا كوفي گر
(),,1392/05/29 _ 1392/05/29,سيدمحمد سيدعطار, جعفر سلطاني, حميدرضا كوفي گر
(),,1392/05/29 _ 1392/05/29,امين حيدري, حميدرضا كوفي گر, جعفر سلطاني
(9959),,1392/06/26 _ 1392/06/26,امين حيدري, حميدرضا كوفي گر, جعفر سلطاني
(),,1392/08/15 _ 1392/08/15,امير آرش نيا, حميدرضا كوفي گر, سيدمحمد مدني
(),,1392/08/15 _ 1392/08/15,محمد رضا سيد عطار, جعفر سلطاني, حميدرضا كوفي گر
(),,1392/08/15 _ 1392/08/15,سجاد عطريان, حميدرضا كوفي گر, مسعود عموهادي
Dynamic Control of the Islanded Micro grids by an Advanced Feed-Forward Strategy (15536),,1392/09/26 _ 1392/09/26,امين حيدري, حميدرضا كوفي گر, جعفر سلطاني
Improving Power Factor Correction by changing Sliding surface of SM controller (1440),5th Annual International Power Electronics, Drive Systems and Technologies Conference, IEEE,1392/11/16 _ 1392/11/16,امير آرش نيا, سيدمحمد مدني, حميدرضا كوفي گر, امير شرف الدين
(),,1392/11/15 _ 1392/11/15,امير سالكي, حميدرضا كوفي گر
(),,1392/11/15 _ 1392/11/15,محمد تقي عباسي, حميدرضا كوفي گر, مهدي ادريسي
(),,1392/11/15 _ 1392/11/15,حميد موسويان, حميدرضا كوفي گر, کاظم زارع
(8338),,1392/11/15 _ 1392/11/15,جواد سعادت, پيمان معلم, حميدرضا كوفي گر
(),,1392/12/17 _ 1392/12/17,ذبيح الله فرامرزي (دانشگاه اصفهان), حميدرضا كوفي گر, مهدي نيرومند
(9225),,1392/12/06 _ 1392/12/06,سارا چهري, حميدرضا كوفي گر, محسن اكراميان
(6293),,1393/02/02 _ 1393/02/02,حميد موسويان (دانشجوي ارشد), حميدرضا كوفي گر, محسن اكراميان
(6292),,1393/02/02 _ 1393/02/02,کاظم زارع (دانشجوي ارشد), حميدرضا كوفي گر
(6293),,1393/02/02 _ 1393/02/02,اسماعيل صادقي نسب (دانشجوي ارشد), حميدرضا كوفي گر, محمد عطائي
(6272),,1393/02/31 _ 1393/02/31,امير سالكي (دانشجو), حميدرضا كوفي گر, مهدي ادريسي
ROBUST ADAPTIVE PID CONTROL DESIGN FOR MIMO SYSTEMS WITH UNKNOWN SYSTEM PARAMETERS AND UNKNOWN DISTURBANCES (),,1392/12/08 _ 1392/12/08,سيد حميدرضا طباطبائي, حميدرضا كوفي گر
(5263),,1392/10/10 _ 1392/10/10,امين حيدري, حميدرضا كوفي گر, محمد صادق کرمي زاده
(),,1392/12/08 _ 1392/12/08,سيدحميدرضا طباطبائي, حميدرضا كوفي گر
OPTIMAL ROBUST ADAPTIVE PID CONTROL DESIGN FOR AIRCRAFT WITH UNKNOWN SYSTEM PARAMETERS AND DISTURBANCES (692),1st International and 3rd National Conference of Iranian Aerospace Propulsion Association,1393/07/30 _ 1393/07/30,سيدحميدرضا طباطبايي, حميدرضا كوفي گر, Seyed Ahmad Tabatabaei
(4934),,1393/07/30 _ 1393/07/30,سيد حميدرضا طباطبائي, سيد احمد طباطبائي, حميدرضا كوفي گر
(6324),,1394/02/22 _ 1394/02/22,محمد تقي عباسي, مهدي ادريسي, حميدرضا كوفي گر
A Sensitivity-based Adaptive Sliding Mode Control for Perturbed Autonomous Underwater Vehicles (1231),3rd International Conference on Robotics & Mechatronics,1394/07/15 _ 1394/07/15,مهناز ابوالوفائي, حميدرضا كوفي گر, مريم ملك زاده ورنوسفادراني
(7489),,1394/12/12 _ 1394/12/12,ذبيح الله فرامرزي, حميدرضا كوفي گر, مهدي نيرومند
(7489),,1394/12/12 _ 1394/12/12,مرجان فقيه, حميدرضا كوفي گر, بهزاد ميرزائيان دهكردي
Adaptive Robust MPPT for a Perturbed PV System with Experimental Verification (943),24th Iranian Conference on Electrical Engineering(ICEE2016),1395/02/21 _ 1395/02/21,مرجان فقيه, حميدرضا كوفي گر, بهزاد ميرزائيان دهكردي
Adaptive Second Order Sliding Mode for Robust Motion Control of Underwater Vehicles (874),20th International Conference on System Theory, Control and Computing,1395/07/24 _ 1395/07/24,مهناز ابوالوفائي, حميدرضا كوفي گر, مريم ملك زاده ورنوسفادراني
Nonlinear Bilateral Control of 4-Channel Teleoperation Systems Using Adaptive Force Estimator (874),20th International Conference on System Theory, Control and Computing,1395/07/24 _ 1395/07/24,سيدعلي محمد دهقان, حميدرضا كوفي گر, محسن اكراميان
(),,1395/12/04 _ 1395/12/04,صابر عظيمي, نويد ايوبيان, حميدرضا كوفي گر
Two Stage Identification of Linear Switched Systems (971),27th Iranian Conference on Electrical Engineering,1398/02/11 _ 1398/02/11,علي محزونيه, حميدرضا كوفي گر, محسن اكراميان
(971),27th Iranian Conference on Electrical Engineering,1398/02/11 _ 1398/02/11,محمد صادقي, حميدرضا كوفي گر, علي مهرور
An Optimal Robust Frequency Controller Design for a Two-Microgrid Cluster (),2020 28th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE),1399/05/14 _ 1399/05/16,سجاد مالك, حميدرضا كوفي گر
(),9th Iranian Conference on Renewable Energies and Distributed Generation,1400/12/02 _ 1400/12/05,سيدسعيد رويان, حميدرضا كوفي گر, محسن اكراميان, بهزاد ميرزائيان دهكردي
(),9th Iranian Conference on Renewable Energies and Distributed Generation,1400/12/02 _ 1400/12/05,علي معمارزاده, حميدرضا كوفي گر, مهدي نيرومند, محمد عطائي
(),10th Iranian Conference on Renewable Energies and Distributed Generation,1401/12/24 _ 1401/12/25,مجيد سلطاني, حميدرضا كوفي گر, مهدي نيرومند, محمد مسعود نمازي
(),8th Annual Clean Energy Conference,1402/02/12 _ 1402/02/14,سبحان بهمن زياري, حميدرضا كوفي گر, محمد مسعود نمازي
Disturbance Compensation for Bidirectional Half-bridge DC-DC Converter in a Hybrid Photovoltaic-Battery Energy System: An H-based Approach (),9th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA),1402/09/29 _ 1402/09/30,فاطمه اسماعيلي, حميدرضا كوفي گر
Dissipativity-based Stability Analysis of Power Networks with Uncertain Interconnections (),9th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA),1402/09/29 _ 1402/09/30,نرگس رضايي كوخدان, حميدرضا كوفي گر
A 17-Level Single DC Source Switched-Capacitor-based Multilevel Inverter with Self Voltage Balancing (),The 15th Power Electronics & Drives: Systems and Technologies Conference (PEDSTC 202),1402/11/12 _ 1402/11/12,فاطمه اسماعيلي, حميدرضا كوفي گر
A High-Gain Multilevel Inverter with Low Harmonics for PV Grid-Tied Applications (),28th International Electrical Power Distribution Conference,1403/02/11 _ 1403/02/13,فاطمه اسماعيلي, امين سعادت, حميدرضا كوفي گر
|
جستجو:
|
فصل 7 "Chattering-Free Robust Adaptive Sliding Mode Speed Control for Switched Reluctance Motor" از كتاب Control Theory in Engineering,Intech,1399,محمد مسعود نمازي, حميدرضا كوفي گر, Jin-Woo Ahn
جستجو:
|
جستجو:
|
جستجو:
|
Fund of the Bavarian State Ministry of Science and the Arts و دريافت جايزه ???? يورو,,,1398 ( 2019 )
مدرس نمونه دانشگاه,,,1397 ( 2018 )
Honorary Fellow of TUM Institute of Advanced Study with 13000 Euros Fund (عضو افتخاري مرکز مطالعات پيشرفته دانشگاه مونيخ و دريافت جايزه 13000 يورو,,,1397 ( 2018 )
Best Paper Award for paper "Adaptive Second Order Sliding Mode for Robust Motion Control of Underwater Vehicles ",,,1395 ( 2016 )
پژوهشگر برگزيده دانشکده فني مهندسي,,,1395 ( 2016 )
SICE International Scholarship),,,1391 ( 2012 )
|
شماره درس نام درس زمان ارائه مکان ارائه تاریخ امتحان زمان امتحان
076 امتحان جامع
110 سمينار
167 سيستمهاي كنترل خطي 1401/10/29 پنج شنبه 08:00-11:00
167 سيستمهاي كنترل خطي 1401/10/29 پنج شنبه 08:00-11:00
371 كنترل مقاوم 1401/10/24 شنبه 14:00-17:00
سيستمهاي كنترل خطي
دریافت فایل

طرح كلي درس

نيمسال اول 96-95

نام درس: سيستمهاي كنترل خطي ميزان واحد نظري: 3 ميزان واحد عملي: 0

شماره درس: 167-12-20 مكان ارائه درس، روز و ساعت: يكشنبه 18-17 كلاس 11 مجتمع كلاسها و سه‌شنبه 12-10 كلاس 15 مجتمع كلاسها

نام استاد: حميدرضا كوفيگر ساعت و نحوه ارتباط با استاد: دو‌شنبه 14-13

نمره نهايي (نمره تمرينهاي تحليلي و شبيه‌سازي 2.. نمره ميانترم .....6......... نمره پايان ترم .......12.......)

تذكرات مهم:

هدف يا اهداف درس: آشنايي با روشهاي تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل خطي

بودجه بندي درس:

شماره جلسه

تاريخ

مبحث

توضيحات

اول

  

معرفي مفاهيم اساسي و بلوك دياگرام استاندارد سيستمهاي كنترل

توجه: شماره جلسه معرف شماره هفته مي‌باشد.

دوم

  

مدلسازي و نمايش سيستمها

 

سوم

  

محاسبه توابع انتقال و قاعده ميسون

  

چهارم

  

معرفي سيستمهاي مرتبه دوم

  

پنجم

  

تحليل پاسخ زماني سيستمهاي كنترل

  

ششم

  

تحليل پايداري با معيار Routh- Hurwitz

  

هفتم

  

كابرد معيار Routh- Hurwitz در طراحي سيستمهاي كنترل

  

هشتم

  

طراحي كنترل‌كننده‌هاي PID

  

نهم

  

ترسيم مكان هندسي ريشه‌ها و كاربرد (1)

  

دهم

  

ترسيم مكان هندسي ريشه‌ها و كاربرد (2)

  

يازدهم

  

پاسخ فركانسي و دياگرام Bode

  

دوازدهم

  

مفاهيم حدفاز و حدبهره در تحليل پايداري نسبي

  

سيزدهم

  

دياگرام نايكويست (1)

  

چهاردهم

  

دياگرام نايكويست (2)

  

پانزدهم

  

طراحي جبرانسازهاي پيش‌فاز

 

شانزدهم

  

طراحي جبرانسازهاي پس‌فاز و پس‌فاز- پيش‌فاز

  

منابع:

  1. Modern Control Systems, R. C. Dorf, R.H. Bishop, Prentice-Hall., 2009.
  2. Modern Control Engineering, K. Ogata, Prentice-Hall, 1997.
  3. Automatic Control Systems, F. Golnaraghi, B.C. Kuo, Wiley, 2010.
دانشگاه اصفهان
آدرس: اصفهان، میدان آزادی، دانشگاه اصفهان
کدپستی: 8174673441
تلفن: 2640-03137932128 تلفکس: 03136687396
راهنمای جامع تلفن های دانشگاه اصفهان

کلیه حقوق این پایگاه متعلق به مرکز فناوری اطلاعات و ارتباطات دانشگاه اصفهان می باشد.

Powered by DorsaPortal