طرح كلي درس
نام درس: سيستمهاي كنترل ديجيتال
ميزان واحد نظري: 3 واحد
ميزان واحد عملي: تمرين
شماره درس: 2012466
مكان ارئه درس:
11 مجتمع كلاسها
روز و ساعت:
شنبه 12-10
1 مجتمع كلاسها
سهشنبه 12-10
نام استاد: مهدي ادريسي
ساعت و نحوه ارتباط با استاد: رفع اشكال روزهاي شنبه 14-13
تكاليف دانشجو: تمرين و MATLAB
نمره نهايي: نمره فعاليت هاي كلاسي...%10... نمره ميان نيمسال .......%30-%20....... نمره پايان نيمسال ....%70-60%.....
تاريخ امتحان ميان ترم: سه شنبه23 آبان ساعت 10
تاريخ و ساعت امتحان پايان نيمسال: 24/10/96 ساعت 11-8
تذكرات مهم:
هدف يا اهداف درس آشنايي با روشهاي طراحي و تحليل سيستمهاي كنترل ديجيتال
بودجه بندي درس:
شماره جلسه
تاريخ
مبحث
توضيحات
اول
25/06/96
طرح درس و مقدمه بر سيستمهاي ديجيتال
دوم
01/07/96
تبديل Z و خواص آن و حل معادلات ديفرنس
سوم
08/07/96
ادامه معادلات ديفرنس و گراف حركت سيگنال و تابع انتقال پالس
08/07/96 تعطيل
چهارم
11/07/96
معادلات حالت و روش مدل سازي مدرن
پنجم
15/07/96
نمونه برداري و بازسازي ، تبديل ستاره و خواص آن
ششم
22/07/96
سيستم كنترل حلقه باز و تبديل Z تكميل يافته
هفتم
29/07/96
پاسخ زماني سيستم هاي تاخير دار
هشتم
06/08/96
سيستم كنترل حلقه بسته، قانون ميسن و مشخصات زماني سيستمها
نهم
13/08/96
پاسخ گذرا و دائمي بررسي پايداري ( جوري و روت هرويتس)
دهم
20/08/96
نايكويست
23/08/96 امتحان نيم ترم
يازدهم
27/08/96
طراحي جبران كننده
دوازدهم
04/09/96
PID
سيزدهم
11/09/96
طراحي در ميدان S
چهاردهم
18/09/96
Pole- Zero- Matching
پانزدهم
25/09/96
روش هاي مدرن Pole-assignment
شانزدهم
02/10/96
مروري بر پياده سازي
منابع:
1. “Digital Control System Analysis and Design,” C. L. Phillips and H. T. Nagle, 4rd edition, 2014.
2. “Digital Control of Dynamic Systems,” Franklin, Powell, Workman, 3rd edition, Addison Wesley, 1998.
3. “Discrete-Time Control Systems,” K. Ogata, 2nd edition, Prentice Hall, 1995