سرپرست آزمایشگاه: دکتر مهدی ادریسی
کارشناس آزمایشگاه: مهندس آزادی
هدف
از این آزمایشگاه آشنایی عملی دانشجویان با اجزای کنترلی یک سیستم حلقه
بسته و باز ، اجزای سیستم کنترل دور و همچنین کنترل موقعیت سروو موتورهای DC ، طراحی و تست کنترل کننده های PID میباشد.
آزمایشهائی که در این آزمایشگاه انجام میشوند عبارتند از:
آزمایش اول: معرفی بخش های مختلف سروو موتور DC و تعیین تابع تبدیل سیستم.
آزمایش دوم: بررسی رفتار سیستم در قبال تغییرات بهره کنترل کننده تناسبی و نقش فیدبک سرعت.
آزمایش سوم: تاثیر تغییرات بار بر سیستم کنترل سرعت و آشنایی با اجزای کنترل کننده PID.
آزمایش چهارم: اعمال کنترل کننده PID به سیستم سروو DC و بررسی رفتار سیستم.
آزمایش پنجم: تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم و محاسبه ثابت زمانی.
آزمایش ششم: تحلیل رفتار سیستم پاندول معکوس و پایدارسازی و کنترل آن در محیط Matlab/Simulink..
آزمایش هفتم: آشنایی با سیستم های پنوماتیکی و آزمایش های مربوط به آن.
آزمایش هشتم: آشنایی با مدارهای سیستم های الکتروپنوماتیکی و آزمایش های مربوط به آن.
آزمایش نهم: آشنایی با یک سیستم چند ورودی- چندخروجی (Twin Rotors) و کنترل چند متغیره آن.