کنترل

مهندسی کنترل یکی از شاخه های مهندسی است که از یک سو به تحلیل و مدلسازی عملکرد سیستم ها و از سوی دیگر به طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های مناسب با هدف وادار نمودن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتار مطلوب می پردازد. به بیان دیگر، مهندسین کنترل چگونگی استفاده از روشهای استاندارد برای تحلیل، مدلسازی، شبیه سازی و طراحی الگوریتم های کنترلی برای انواعی از سیستم های الکتریکی، مکانیکی، صنعتی، هوا فضایی، بیولوژیکی، اقتصادی و اجتماعی را می آموزند. لذا، علیرغم دسته بندی این رشته به عنوان گرایشی از مهندسی برق، مهندسی کنترل را میتوان فصل مشترک رشته های متفاوتی از جمله مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی هوا فضا، مهندسی کامپیوتر و مهندسی فرآیند دانست.

برخی از مباحث مطرح در حوزه مهندسی کنترل عبارتند از:

· مدل‌سازی سیستم‌های فیزیکی به منظور تحلیل عملکرد آنها

· طراحی و پیاده سازی کنترل کننده‌ها برای بهبود عملکرد سیستمهای صنعتی در حضور اغتشاش و نامعینی

· طراحی سیستم‌های جایگزین برای دستگاه‌های غیر اتوماتیک

· اتوماسیون صنعتی، حسگرها و ابزار دقیق

· آشنایی با مدیریت و پیاده سازی کارخانه‌هایی با خط تولید اتوماتیک

· طراحی سیستم‌های هدایت و ناوبری (خودرو، دریایی، نظامی و فضایی)

· طراحی سیستم‌های رباتیک و کاربرد آن در پزشکی و صنایع مختلف

· شبیه سازی و پیاده سازی روش‌های نوین هوش مصنوعی و کاربرد آن در کنترل سیستم‌ها

دروس‌ تخصصی‌ این‌ گرایش‌ در مقطع کارشناسی مشتمل‌ بر 14 واحد الزامی و 4 واحد اختیاری میباشد، که از میان دروس متنوعی نظیر جبر خطی، کنترل مدرن، کنترل دیجیتال، کنترل صنعتی، ابزار دقیق، رباتیک، مبانی بهینه سازی، اتوماسیون صنعتی و سیستم های سایبرفیزیکی انتخاب میشوند. این دروس‌ به‌ گونه‌ای‌ برنامه‌ریزی‌ شده‌اند که‌ علاوه‌ بر آشنا نمودن‌ دانشجویان‌ با مبانی این رشته‌، آنها‌ را برای‌ ادامه‌ تحصیل‌ در مقاطع تحصیلات تکمیلی و همچنین ورود به بازار کار در بخشهای دولتی، تعاونی و خصوصی به‌ نحو مطلوب‌ آماده‌ مینمایند. شماری از دانش آموختگان این رشته هم اکنون در داخل و خارج کشور در صنایع، موسسات تحقیقاتی و دانشگاههای معتبر مشغول به فعالیت میباشند.

زیر گروه مهندسی برق-کنترل دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه اصفهان در سه مقطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری دانشجو میپذیرد. با توجه به گستردگی جنبه های نظری و کاربردی مهندسی کنترل، فعالیتهای آموزشی و پژوهشی اعضای هیأت علمی این زیرگروه حوزه های گسترده ای را در بر میگیرد؛ که گزیده ای از آن عبارتست از:

· دکتر مهدی ادریسی: پردازش داده، رویتگر اغتشاش، رباتیک، رباتهای توانبخشی

· دکتر محسن اکرامیان: کنترل غیرخطی، طراحی رویتگر غیرخطی، شناسائی سیستمها، سیستمهای کنترل شبکه

· دکتر نگین سیاف: تئوری کنترل، سیستمهای مرتبه کسری، یادگیری تقویتی، روشهای کنترل مبتنی بر داده

· دکتر محمد عطائی: تئوری کنترل، سیستمهای آَشوب، کنترل غیرخطی، طراحی رویتگر

· دکتر حمیدرضا کوفیگر: کنترل مقاوم، کنترل تطبیقی غیرخطی، سیستم های هیبرید، سیستم های ابعاد وسیع، انرژیهای تجدیدپذیر

· دکتر محمد مطهری فر: رباتیک، رباتیک پزشکی، کنترل تطبیقی غیرخطی، کنترل مقاوم

هم اکنون دانشجویان این گرایش در آزمایشگاه های آموزشی مدارهای الکتریکی، کنترل خطی، کنترل دیجیتال، کنترل صنعتی و ابزار دقیق و همچنین یک آزمایشگاه تحقیقاتی تحت نظارت اساتید گروه به پژوهش در حوزه های متفاوتی می پردازند.

تاریخ به روز رسانی:

1400/02/07

تعداد بازدید:

7112