آزمايشگاه كنترل خطي

سرپرست آزمایشگاه: دکتر مهدی ادریسی

 کارشناس آزمایشگاه: مهندس آزادی

 هدف از این آزمایشگاه آشنایی عملی دانشجویان با اجزای کنترلی یک سیستم حلقه بسته و باز ، اجزای سیستم کنترل دور و همچنین کنترل موقعیت سروو موتورهای DC ، طراحی و تست کنترل کننده های PID می‌باشد.

 آزمایش‌هائی که در این آزمایشگاه انجام می‌شوند عبارتند از:

      آزمایش اول: معرفی بخش های مختلف سروو موتور DC و تعیین تابع تبدیل سیستم.

      آزمایش دوم: بررسی رفتار سیستم در قبال تغییرات بهره کنترل کننده تناسبی و نقش فیدبک سرعت.

      آزمایش سوم: تاثیر تغییرات بار بر سیستم کنترل سرعت و آشنایی با اجزای کنترل کننده PID.

      آزمایش چهارم: اعمال کنترل کننده PID به سیستم سروو DC و بررسی رفتار سیستم.

      آزمایش پنجم: تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم و محاسبه ثابت زمانی.

      آزمایش ششم: تحلیل رفتار سیستم پاندول معکوس و پایدارسازی و کنترل آن در محیط Matlab/Simulink..

      آزمایش هفتم: آشنایی با سیستم های پنوماتیکی و آزمایش های مربوط به آن.

      آزمایش هشتم: آشنایی با مدارهای سیستم های الکتروپنوماتیکی و آزمایش های مربوط به آن.

       آزمایش نهم: آشنایی با یک سیستم چند ورودی- چندخروجی (Twin Rotors) و کنترل چند متغیره آن.

 

 

تاریخ به روز رسانی:
1397/12/06
تعداد بازدید:
1839
دانشگاه اصفهان

آدرس: اصفهان، میدان آزادی، دانشگاه اصفهان،میدان خوارزمی، ابتدای بلوار سلامت، ساختمان صناعت

کدپستی: 8174673441

تلفن: 37933071 تلفکس: 36683071

Powered by DorsaPortal