سرپرست آزمایشگاه: دکتر مهدی ادریسی
کارشناس آزمایشگاه: مهندس محمد علی آزادی
هدف از این آزمایشگاه آشنائی داﻧﺸﺠﻮﯾﺎن ﺑﺎ ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮی ﭘﺮدازﻧﺪه و ﻣﺒﺪل ﻫﺎی ﮔﺴﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ و ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ ﺑﻪ ﮔﺴﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻃﻮر ﻋﻤﻠﯽ و ﻃﺮاﺣﯽ و ﭘﯿﺎده ﺳﺎزی ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی زﻣﺎن ﮔﺴﺴﺘﻪ با استفاده از ریزپردازنده و کامپیوتر است.
آزمایش 1- جلسه یکم و دوم : روشﻫﺎی ﭘﯿﺎدهﺳﺎزی ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل دﯾﺠﯿﺘﺎل بصورت Real-Timeدر MATLAB
آزمایش 2- جلسه سوم: ﺑﺮرﺳﯽ رﻓﺘﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ های ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ
آزمایش 3- جلسه چهارم و پنجم: طراحی کنترل کننده دیجیتال و پیاده سازی آن در حوزه z
آزمایش 4- جلسه ششم: شبیه‌ساز ﭘﯿﺎده ﺳﺎزی ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی زﻣﺎن ﮔﺴﺴﺘﮥ ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه ﺑﺎ روش ﻣﮑﺎن ﻫﻨﺪﺳﯽ رﯾﺸﻪ ﻫﺎ
آزمایش 5- جلسه هفتم: شناسایی و کنترل وضعیت سروو موتور
آزمایش 8- جلسه نهم و دهم: ﭘﯿﺎده ﺳﺎزی ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی زﻣﺎن ﮔﺴﺴﺘﮥ ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه ﺑﺎ روﺷﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ و ﺗﺄﺛﯿﺮ زﻣﺎن نمونه برداری
آزمایش 9- جلسه یازدهم: ﭘﯿﺎده ﺳﺎزی ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎی زﻣﺎن ﮔﺴﺴﺘﮥ ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه ﺑﺎ روش ﮐﻤﺘﺮﯾﻦ زﻣﺎن ﻧﺸﺴﺖ(Dead beat)
آزمایش 10- جلسه دوازدهم: آشنایی و کنترل سیستم های ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺣﺮارﺗﯽ